Устройство управления автооператорами линий гальванопокрытий Советский патент 1975 года по МПК C23B5/68 

счетчик блока грубого отсчета времени 3 и Сигнал на двигатели автооператора в зависимости от сигналов с путевых датчиков положения автооператора.

В момент прихода автооператора на позицию загрузки блок управления 7 подает сигнал останова на двигатели автооперагора. После остановки автооператора блок управления 7 сравнивает сигналы с блока точного отсчета времени 4 и информацию о времени подъема с блока программ 6. При совпадении сигналов, что соответствует необходимому времени подъема контейнера с .деталями, блок управления 7 вырабатывает сигнал подъема. Во время подъема контейнера информация о номере программы передается в блок следующей по технологии позиции 5, а из блока программы 6 поступает на блок управления 7 новая информация о номере ванны (информация о номере программы остается). Блок управления 7 посылает сигнал на двигатели автооператора. При подходе автооператора к нужной ванне, соответствующей следующему блоку позиции 5, блок управления 7 выдает сигнал на загрузку ванны контейнером. Информация о номере программы сохраняется в блоке позиции 5 до окончания времени выдержки деталей в данной ванне, которая фиксируется на программоносителе в блоке программ 6.

В установившемся режиме работы линии гальванопокрытий анализатор загрузки линии 2 после каждого ритма запуска, анализируя порядок предыдущих загрузок, вырабатывает сигналы разрешения в следующий ритм запуска загрузки контейнеров деталями строго по определенным программам. Таким образом, между моментом появления сигнала разрешения загрузки линии и моментом вызова автоонератора на позицию загрузки остается время, равное ритму запуска, необходимое на подготовку нужного контейнера с деталями.

После загрузки очередной ванны контейнером с деталями блок программ 6 выдает сигналы опроса в блоки позиций, соответствующие следующим по программам ваннам, а блок управления 7 сравнивает сигналы, поступающие с блоков позиций 5 и блока программ 6 и, вырабатывает соответствующие команды на управление двигателями автооператора и на переключение блока программ 6.

Предмет изобретения

Устройство управления автооператорами линиий гальванопокрытий, содержащее блоки программ, управления, позиций, пульт управления и анализатор загрузки линии, отличающееся тем, что, с целью повышения точности временного режима обработки деталей на линии и надежности работы, оно снабжено блоками точного и грубого отсчета времени, причем блоки позиций связаны между собой, блоки управления подключены к блокам точного и грубого отсчета времени, а блок грубого отсчета времени связан с блоками позиций.