Шагающий конвейер Советский патент 1975 года по МПК B65G25/04 

1

Изобретение относится к транспортирующим машинам.

Известны шагающие конвейеры, содержащие неподвижное основание, над которым расположена подвижная рама, взаимодействующая с последней при помощи опорных роликов и привода, выполненного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра.

Однако известные конвейеры работают недостаточно точно и плавно, так как траектория движущихся частей не содержит линейных участков.

Целью настоящего изобретения является создание конвейера, работающего более плавно и точно за счет движения подвижных частей по траектории, состоящей из линейных горизонтальных и вертикальных взаимно перпендикулярных участков.

Это достигается тем, что подвижная рама предлагаемого конвейера выполнена в виде расположенных одна над другой плоских рам, связанных друг с другом при помощи роликов и снабженных параллельными горизонтальными рейками, между которыми расноложено реечное колесо, закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера, а неподвижное основание снабжено вертикально расположенными копирными направляющими, с которыми взаимодействуют опорные ролики, причем верхняя из плоских рам связана с неподвижным основанием посредством тормозного силового цилиндра.

На чертеже изображен описываемый конвейер, общий вид и вид сверху.

Конвейер состоит из неподвижного основания 1 со стойкой 2 и упором 3. Нижняя часть основания имеет вертикально расноложенные копирные нанравляющне 4. Над неподвижным основанием установлены верхняя 5 и

нижняя 6 плоские рамы, которые связаны друг с другом нри помощи роликов 7, укрепленных на кронщтейнах 8. Кроме того, нижняя плоская рама снабжена опорными роликами 9, контактирующими с копирными направляющими 4. Верхняя плоская рама снабжена грузонесущими захватами 10 и тормозным силовым цилиндром 11, шток 12 которого нри помощи колеса 13 связан с пазом 14 вертикальной стойки 15. Обе плоские рамы

снабжены параллельными горизонтальными рейками 16, между которыми расположено реечное колесо 17, установленное на щтоке 18 силового цилиндра 19. Этот цилиндр закреплен на стойке 2 неподвижного основания.

При одновременном пуске воздуха в левые полости обоих силовых цилиндров щток 18 начнет неремещаться вправо и будет вправо перемещать нижнюю плоскую раму 6. Верхняя плоская рама 5 будет в это время заторможено тормозным силовым цилиндром И.

Опорные ролики 9, набегая на копирные направляющие 4, будут подымать вверх обе плоские рамы. В конце своего гориз1онталыюго перемещения нижняя плоская рама упрется в упор 3 и остановится.

После этого, преодолевая сопротивление тормозного цилипдра 11, начнет перемещаться вперед и верхняя pariia 5. После гзыпуска воздуха из левых полостей нилипдров и впуска его в правые полости, происходит вначале опускание обеих плоских рам, а затем начинается обратное перемещение верхней плоской рамы. В дальнейшем операции повторяются в том же порядке.

Предмет изобретения

Шагающий конвейер, содержащий неподвижное основяние, над которым расположена подвижная рама, взаимодействующая с последней при помощи опорных роликов и привода, выполиенного в виде горизонтально размещенного силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и нлавности работы, подвижная рама выполнена в виде расположенных одна над другой плоских рам, связанных друг с другом при помощи роликов и снабженных

параллельными горизонтальными рейками, между которыми расположено реечное колесо, закрепленное на штоке силового цилиндра привода конвейера, а ненодвижное основание снабл ено вертикально расположенными копирными направляющими, с которыми взаимодействуют опорные ролики, причем верхняя из плоских рам связана с неподвижным основанием носредством тормозного силового цилиндра.