Штанговый транспортер-перекладчик Советский патент 1975 года по МПК B65G25/10 

В вариантах изобретения в первом случае транспортер-перекладчик снабжен поперечной рейкой 12, во-втором - рейкой 13.

Штанговый транспортер-перекладчик работает следующим образом.

Штанга 1 из исходного положения (левое нижнее) поднимается в левое верхнее положение. При этом захватывающая призма 2 снимает изделие 10 с неподвижной призмы 3. Затем штанга 1 перемещается на шаг в верхнее правое положение, укладывая изделие 10 на последующую неподвижную призму 3. При этом изделие 10 перемещает подпружиненный упор 9 из верхнего пололсения в нижнее.

После установки изделия 10 на неподвижную призму 3 штанга 1 продолжает опускаться вниз, при этом подпружиненная рейка б упирается в неподвижный упор И, и при дальнейшем движении штанги 1 вниз вал с шестернями 5 и с сидяшей на нем захватывающей призмой 2 поворачивается в горизонтальное положение и фиксируется кулачком 7 и подпружиненным стопором 8, после чего штанга 1 возвращается в исходное положение.

Возвратно-поступательноеперемещение

штапгн в вертикальной и горизонтальной плоскостях осуществляется с помощью известных приводов различных конструкций.

В исходном положении любая из захватывающих призм 2 может оказаться в одном из двух положений: в вертикальном или горизонтальном. Это зависит от отсутствия или наличия изделия 10 на последующей неподвижной призме 3 (т. е. на позиции, откуда захватывающая призма 2 вернулась в исходное положение).

При вертикальном положении захватывающей призмы, когда изделие 10 на последующей позиции отсутствует, захватывающая призма 2 поворачивается из горизонтального (собранного) в вертикальное (взведенное) положение.

При возврате штанги 1 в исходное положение (движение влево) выступ подпружиненного стопора 8 упирается в выступ подпружиненного упора 9 и отклоняется, освобождая кулачок 7. Под действием сжатой пружины рейки 6 вал с шестернями бис сидящей на нем захватывающей призмой 2 поворачивается в вертикальное положение до упора в корпус 4.

При собранном положении захватывающей призмы, когда изделие находится на последующей позиции, выступ подпружиненного упора 9 занимает нижнее положение. При движении штанги 1 в исходное положение выступ подпружиненного стопора 8 не зацепляется за выступ подпружиненного упора 9 и взведение захватывающей призмы не произойдет, следовательно, при последующем подъеме штанги 1 не происходит съема изделия 10 с неподвижной призмы 3 и передачи его на занятую позицию.

Таким образом, штанговый транспортер-перекладчик может выполнять функции накопителя без нарушения ритма работы агрегатов, входящих в автоматическую или поточную линию.

Если захватывающие призмы 2 поворачиваются в одну сторону (фиг. 4), то валы с шестернями 5 обеих захватывающих призм объединены поперечной рейкой 12, а призмы поворачиваются от взаимодействия одной рейки 6 с одним упором 11.

Если захватывающие призмы 2 разворачиваются наружу от штанги (фиг. 5), то одна рейка 13 одновременно с валами входит в зацепление с шестернями 5 обеих захватывающих призм 2, которые разворачиваются от взаимодействия рейки с одним неподвижным упором 11.

Применение предлагаемых штанг различных конструктивных вариантов, а также различных профилей неподвижных и захватывающих призм определяется характером профиля и размером перемещаемых изделий.

Предмет изобретения

Штанговый транспортер-перекладчик, включающий смонтированную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения штангу, оснащенную захватывающими призмами, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения он имеет неподвижные накопительные призмы, а его штанга снабжена механизмом поворота захватывающих призм, который содержит вал с шестернями, кинематически связанными с подпружиненными рейками, встроенными в корпуса захватывающих призм и взаимодействующими посредством кулачков и стопоров с соответствующим упором неподвижной призмы.

/777Т/77777 777Т777 Т777777777777777

Vuz-t

Фиа.г

10

Фцг.д