Многоканальный автоматический оптимизатор Советский патент 1975 года по МПК G05B13/02 

МНОГОКАНАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ

(54) ОПТИМИЗАТОР Выходная величина объекта управления ат ференцируется дифференциатором 2 и производная sit в зависимости от состояния переключателя 4 подается на вход релакс ционного генератора 5 или непосредственн или через инвертор 3. Состояние переклю чателя 4 определяется одновибратором 6, который подключает через инвертор 3 про изводную °:. на вход генератора 5 на заданное вромя после каждого срабатывания релаксационного генератора 5. dQ Время включения производной ТТ через инвертор устанавливается с учетом динамических свойств обьекта угфавления. Например, если объект имеет запаздывание Т , то это время устацавливаеахзя равHbiM Т . В этом случае после реверса испо нительного устройства 8 на вход релаксационного 1-енераГо()а канала сразу же подается сигнал с тем знаком, который он будет иметь только через время запаздывания , а по источеиии этого времени подключается уже с существующим знаком. Так осуществляется предварение знака реакции на пробное воздействие с учетом пpeдпoJюжeн я, что изменение знака пробисло воздействия повлечет за собой изменение через какое-то время, опреде- ляемое динамическими свойствами обьекта знака peajviuui иа это зфобное воздействие. Мн014)кан;1льный антоматический оптимизатор состоит из 1«1()аллельни и аналогично работающих каналов. Особенность j его настройки - необходимость разнесения частот пробных воздействий в каналах. С учетом этих частот и динамических свойств объекта соответственно должны быть установлены времена выдержек одновибраторов в каждом канале. В предлагаемом оптимизаторе можно не снижать частоты пробных воздействий и тем самым повысить его быстродейстие и точность по сравнению с известным оптимизатором. Предмет изобретения . I „ Многоканальный автоматический оптимизатор, содержащий дифференциатор, подключенный к выходу объекта управления, и последовательно соединенные в каждом канале релаксационный генератор, триггер и исполнительное устройство, подключенное ко входу обьекта управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия работы, он содержит инвертор и в каждом канале одновибратор, вход которого подключен к выходу релаксационого генератора, и переключатель, управляющий вход которого подключен к выходу дновибрагора, один вход непосредственно, другой через инвертор - к выходу диффеенциатора, а выход - к входу релаксационого генерагора.