Устройство для съема изделий с подвесного конвейера Советский патент 1975 года по МПК B65G47/36 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.

Известно устройство для съема изделий с подвесного конвейера и передачи их к соответствующему рабочему месту, содержащее радиально-закрепленные на поворотном основании телескопические рычаги с захватами. Синхронизация работы устройства и непрерывно движущегося конвейера достигается взаимодействием упора выдвижной части телескопического рычага с подвеской конвейера.

Цель изобретения - повышение степени синхронизации работы устройства и работы подвесного конвейера.

Для этого поворотное основание установлено на криволинейном участке конвейера и выполнено в виде звездочки, взаимодействующей с тяговой цепью конвейера.

На фиг. 1 и 2 изображено описываемое устройство в двух проекциях (в исполнении с одним рычагом); на фиг. 3 - подвеска конвейера с грузом.

На подвешенной поворотной колонке 1 закреплена звездочка 2, к которой прикреплен телескопический рычаг 3. Тяговая цепь 4 подвесного конвейера, охватывая звездочку 2, приводит ее и рычаг 3 во вращение. Выдвижная часть 5 рычага 3 оборудована подъемно-опускным вакуумным захватом 6. Каретки 7 конвейера, прикрепленные к тяговой цепи, перемещаются по монорельсу 8. К каждой каретке прикреплена подвеска 9, в которой размещается изделие 10, например экран цветного кинескопа. В стороне от конвейера расположены

площадки И и 12. На площадку 11 устанавливается изделие, снятое с конвейера, а площадка 12 предназначена для размещения изделий, загружаемых на конвейер.

Устройство работает следующим образом.

Тяговая цепь 4 конвейера приводит во вращение звездочку 2 и установленный на ней рычаг 3 с захватом 6. С переходом подвески конвейера на крнволинейную траекторию на участке съема захват двигается синхронно с изделием, что создает условия для точного и надежного его захватывания.

Система управления устройства автоматически опускаетзахват на изделие 10, подключает вакуум Н поднимает захват вместе с изделием. После этого выдвижная часть рычага

перемещается в радиальном направлении, в

результате чего захват переносит изделие из

положения I за пределы подвески.

Затем захват переносит изделие к площадке

П. При прохождении изделием положения II над центром площадки захват опускается; при этом площадка двигается по криволинейной траектории синхронно с захватом. После опускания изделия на площадку 11 вакуум отключается, и поднимается освободившийся от из