Двухкоординатный линейный шаговый электродвигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K41/04 

При разноименной ком мутации обмоток 5 якорь 4 линейно перемещается по двум координата1М с шагом а.

а Ax.,iaKc (по координате X) а А макс (по координате Y).

Предмет изобретения

ДвуХКоордилатный лияейный шаговый элвкт1родвигатель, содержаш,ий индуктор с

двумя системами взаимно пернендикулярных от-фазных обмоток, уложенных в назах, и якорь, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и к.п.д.,

Якорь выпол.нвн в виде многонолюсного постоянного .малнита с чередующимися по его диагоналям .полюсами, максимальные размеры которых iB плоскости рабочего зазора по каждой координате не превышают т пазовых делений индуктора.

,v S

//

/ 2

иг.1

S S

I I 1/

S

N

Фаг.2

i- 0- foe )y Ix