Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия Советский патент 1975 года по МПК A01B65/06 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия в зависимости, например, от силы сопротивления орудия или его положения относительно тяговой машины.

Известны устройства для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия, содержащие установленный на валу и кинематически связанный с управляющим золотником регулятора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом связи, а также поворотные рычаги датчиков позипионного и силового регулирования.

Но известные устройства имеют малую степень влияния второстепенного вида регулирования на преимущественно используемый и не обеспечивают любую наперед заданную комбинацию двух видов регулирования, так как суммирующий рычаг и упорный элемент находятся во взаимодействии не постоянно, а липль в положениях, когда суммирующий рычаг установлен в контактирующее с упорным элементом положение. Сложность управления указанным устройством заключается в том, что для выбора заданного способа регулирования иеобходимо устанавливать в соответствующие положения два элемента устройства,

в частности суммирующий рычаг и фиксатор.

С целью обеспечения любой комбинации из

двух видов автоматического регулирования и

упрощения процесса регулирования предлагают устройство, в котором поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно связаны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал

суммирующего рычага, прн этом суммирующий рычаг установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения между поворотными рычагами. На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид.

В кронштейнах 1 навесного устройства трактора установлены параллельно друг относительно друга вал 2 и вал 3 механизма навески, связанный через рычаг 4 с гидроцилиндром 5.

Вал 2 постоянно кинематически связан с управляющим золотником регулятора (на чертеже не показан). Рычаг 6 свободно посажен на валу 2 и через тягу 7 связан с рычагом 4, который служит датчиком позиционного регулирования. Пружина 8 датчика силового регулирования связана через рычаг 9 с рычагом 10, свободно посаженным на валу 2. Рычаги б и 10 связаны между собой шарнирпо через элемент 11, взаимодействующий

с поворотным суммирующим рычагом 12. Благодаря шлицевому соединению вала 2 с суммирующим рычагом 12 иоследний имеет возможность возвратно-поступательного перемещения между рычагами 6 и 10.

Данное устройство работает следующим образом.

В зависимости от характера местности и от желаемых агротехнических показателей выбирают либо один из видов регулирования, либо необходимую комбинацию видов.

Для позиционного регулирования положением навесного орудия с)ммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее левое (по чертежу) положение рядом с рычагом 6. При изменении положения навесного орудия вал 3 и рычаг 4 поворачиваются и через тягу 7 поворачивают рычаг 6. При этом рычаг 10 остается неподвижным, а суммирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 6, и передает тем самъш вращение на вал. Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора, воздействующего соответственно на силовой гидроцилиндр 5 для восстановления первоначального положепия орудия.

Для силового регулирования положением павесного орудия суммирующий рычаг 12 устанавливают в крайнее правое (по чертежу) положение. В случае изменения тягового усилия, например увеличения, пружина 8 датчика сжимается и через рычаг 9 поворачивает рычаг 10. При этом рычаг 6 остается неподвижным, а сумирующий рычаг 12 под действием упорного элемента 11 поворачивается на угол, равный углу поворота рычага 10, и передает вращение валу 2. Поворот вала 2 вызывает изменение положения управляющего золотника регулятора. Коррекция от управляющего золотника на гидроцилиндр 5 приводит к выглублению навесного орудия из почвы и восстановлению первоначального заданного тягового усилия.

Для получения желаемой комбинации из двух способов регулирования суммирующий рычаг 12 устанавливают в соответствующее положения между рычагами 6 и 10. При срабатывании одного из датчиков регулирования и повороте соответствующего рычага 6 и 10 упорный элемент II совершает поворот вокруг шарнира второго, неподвижного в этот момент, рычага и одновременно

через суммирующий рычаг 12 и вал 2 перемещают управляющий золотник. -Коррекция от управляющего золотника на силовой гидроцилиндр 5 вызывает изменение положения механизма навески (подъем или опускание) и поворот второго рычага, что приводит к перемещению управляющего золотника в обратном направлении, т. е. к прекращению коррекции. Таким образом коррекция управляющего золотника на силовой гидроцилиндр от одного

из рычагов б или 10, т. е. от одного из датчиков регулирования ограничивается действием второго рычага (т. е. второго датчика регулирования).

Предмет изобретения

Устройство для выбора режима автоматического регулирования положения навесного орудия, содержащее установленный на валу и кинематически связанный с управляющим золотником регулятора поворотный суммирующий рычаг, взаимодействующий с упорным элементом, а также поворотные рычаги датчиков позиционного и силового регулирования, отличающееся тем, что, с целью

обеспечения любой заданной комбинации из двух видов регулирования и упрощения процесса регулирования, поворотные рычаги датчиков одними концами шарнирно связаны между собой через упорный элемент, а другими концами свободно посажены на вал суммирующего рычага, а последний установлен на валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения между цоворотными рычагами.

. Купцабляюш,епи долот ику