Вакуумное грузозахватное устройства Советский патент 1975 года по МПК B66C1/02 

1

Изобретение относится к области подъемнотранспортного оборудования.

Известны вакуумные грузозахватные устройства, содержащие корпус, пларнирно закрепленные на корпусе поворотные рычаги с вакуумными захватами, и воздухопроводы.

Такие устройства не обеспечивают надежности их работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полостями.

Для обеспечения надежности работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полостями в предлагаемом устройстве на корпусе установлен силовой цилиндр с плунжерами, полость между которыми соединена воздухопроводом с вакуумными захватами и имеет канал для подсоединения к источнику вакуума и сжатого воздуха, а поворотные рычаги с вакуумными захватами снабжены зубчатыми секторами, находящимися в зацеилении с зубчатыми рейками плунжеров.

Такое выполнение вакуумного грузозахватного устройства обеспечивает надежность его работы при транспортировании хрупких изделий с внутренними полостями.

Кроме того, на корпусе установлены направляющие подпружиненные скалки с сигнальным датчиком, размещенные во втулках, на которых установлен флажок, взаимодействующий с датчиком при вакуумировании и девакуумироваиии захватов.

На фиг. 1 показана конструктивная схема

описываемого устройства; на фиг. 2-положеиие рычагов при подаче сжатого воздуха; на

фиг. 3- положение рычагов при вакуумировании.

Устройство состоит из корпуса 1, цилиндра 2, двух плунжеров 3, находящихся в зацеплении с зубчатыми секторами 4, рычагов 5, на концах которых шарнирно закреплены вакуумные захваты 6. Корпус содержит обратный клапан 7 и канал а с регулирующим винтом 8, связанный через канал 6 и воздухопроводы 9 (показаны условно) с внутренней полостью рычагов 5, сообщающейся через щарнир 10 (показан условно) с рабочей полостью А вакуумных захватов 6.

Канал в через канал г сообщается с полостью Ь, находящейся между плунжерами 3.

Корпус 1 имеет скалки 11 с направляющими втулками 12 и пружинами 13. На одной из скалок И расположен флажок 14, взаимодействующий с датчиком 1Ь.

Устройство применяется для закрепления изделия 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении в канал в подается вакуум, в результате чего в канале г, клапане 7, канале 6, воздухопроводе 9, в полости Б и внутренних полостях рычагов 5 поддерживается некоторое разряжение, величина которого определяется сопротивлениями Б отверстиях захватов 6 и на шарнирах. 10. При этом рычаги 5 под действием разряжения в полости Б и собственного веса опущены в крайнее нижнее положение. Скалки 11 корпуса 1 находятся в нижнем положении, и датчик 15 зямкиуг флажком 14.

При опускании захвата вниз происходит контакт захватов 6 с внутренней поверхностью изделия 16. Плотное прилегание и нрисасывание захватов к поверхности изделия обеспечивается за счет поворота рычагов 5 и вращения захватов в шарнирах 10. При дальнейшем движении устройства вниз усилие, прикладываемое через захваты 6, рычаги 5 и корпус 1, вызывает перемещение скалок 11 во втулках 12 и размыкание датчика 15, что служит сигналом к началу подъема захвата с изделием и его переносу в требуемое место.

Установка изделия осуществляется следующим образом.

Устройство с изделие.м онускается вниз до контакта изделия с установочным гнездом, после чего усилие, прикладываемое к захватам, вызывает срабатывание датчика 15, что служит сигналом к подаче в канал в сжатого воздуха.

Сжатый воздух через канал г поступает в полость Б и через каналы а и б воздухопроводов 9, внутренние полости рычагов 5 и шарниры 10 в рабочую полость Л захвата 6, что вызывает отрыв захвата от изделия. Давление, образовавшееся в полости Б за счет гидравлического сопротивления в канале а, регулируемого винтом 8, раздвигает плунжеры 3, что приводит к отрыву захватов от изделия п переводу рычагов в траиснортпое положение.

Предмет изобретен и я

1. Вакуу.мное грузозахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленные на корпусе поворотные рычаги с вакуумными зхватами, и воздухопроводы, отличающееся тем, что, с целью обеспечения надежности

работы при транспортировании хрупких нолых изделий, на корпусе установлен силовой цилиндр с нлунжерами, полость между которыми соединена воздухопроводом с вакуумными захватами и имеет канал для подсоединеппя к источнику вакуума и сжатого воздуха, а поворотные рычаги с вакуумными захватами снабжены зубчаты.ми секторами, находящимися р, зацеплении с зубчатыми рейками плунжеров.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на корпусе установлены нанравляющие подпружиненные скалки с сигнальным датчиком, размещенные во втул-ках, на которых установлен флажок взаимодействующий

с датчиком при вакуумировании и девакуумироваиии захватов.

Фиг. 1

Г7&г-: r±rrrrr;nriq ф ..j;r

Г Ii:i--16