Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

113

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для захвата и кантования изделий в автоматических линиях,

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг, 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, Ij на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, Ij на фиг, 4 - разрез В-В на фиг, 1,

Захватное устройство содержит зажимные рычаги 1,2, связанные шарнир- но посредством осей 3,4 с поворотным корпусом 5 механизма 6 синхронизации зажимных рычагов 1 и 2, установленных на поворотном механизме 7,

Поворотный механизм 7 выполнен в виде, неподвижного корпуса 8, имеющего консольную цилиндрическую часть 9, В корпусе 8 смонтирован гидроцилиндр 40 со штоком-рейкой 11, по торцам которого выполнены два поршня 12 и 13, связанных С зубчатым колесом 14, сидящим на выходном валу 1 5 ,

Механизм 6 синхронизации зажимных рычагов 1 и 2 содержит двуплечий рычаг 16, жестко закрепленный на выходном валу 15 поворотного механиз- ма 7, две направляющие скалки 17, 18 и скалки 19, 20 с паз ами для установки в них соответствующего плеча рычага 16, Скалки 19, 20 выполнены с буртиками и с помощью вилок 21, 22, жестко закрепленных на них, посредством пальцев 23, 24 связаны с зажимными рычагами 1, 2,

Корпус 5 механизма синхронизации зажимных рычагов 1,2 шаднирно уста новлен на цилиндрической части 9 неподвижного корпуса 8 соосно выходному валу 15 и снабжен фиксатором, вьшолненным в виде подпружиненного плунжера 25, контактирующего .с лунками 26, 27, выполненными на цилиндрической части основания 9 под углом 180° друг к другу,

Зажимные рычаги 1, 2 снабжены парами щечек 28, 29, а выходной вал 15 несет на-себе упоры 30 управления.

При подаче давления в гидроцилиндр 10 шток-рейка 11, перемещаясь, вращает зубчатое колесо 14, закрепленное на валу 15, и вместе с валом поворачивает рычаг 16, Рычаг 16 взаимодействует со скалками 19, 20 и через вилки 21, 22 и пальцы 23, 24 пов орачивает зажимные рычаги 1-,2 до

2

контакта их с кантуемой деталью 31, При этом поворотный корпус 5, удерживаемый подпружиненным плунжером 25, остается неподвижным. После контакта зажимных рычагов 1,2 с кантуемой деталью выходной вал продолжает вращаться, а следовательно, продолжает вращаться и рычаг 16, но при этом перемещение рычага 16 относительно

скалок 18, 20 и относительно поворотного корпуса 5 становится невозможным, в результате чего эта система (поворотный корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16, вал 15 и контуемая деталь

31) превращается в одно целое и происходит ее поворот вместе с деталью относительно неподвижного основания, при Э.ТОМ плунжер 25 вьздавливается из лунки 26, Усилие, передаваемое на

кантуемую деталь, зависит только от усилия пружины плунжера 25 и сил трения, возникающих между корпусом 5 и основанием, а усилие, развиваемое цилиндром 10, осуществляет поворот системы. Раскрытие зажимных рычагов 1,2 под весом кантуемой детали невозможно, т,е, для этого необходимо преодолеть усилие цилиндра 10, Поворот корпуса 5 происходит на

заданный угол (в данном случае на 180 ), По окончании поворота плунжер 25 попадает в лунку 27,

При подаче давления в цилиндр 10 шток-рейка 11, перемещаясь, вращает

зубчатоеколесо 14 в другую сторону, Рычаг 16 поворачивается, взаимодействует со скалками 19, 20 и поворачивает зажимные рычаги 1,2, освобождая : кантуемую деталь 31, При этом поворотный корпус 5, удерживаемый подпружиненным плунжером 25, остается неподвижным. Перемещение скалок 19, 20 происходит до тех пор, пока буртики не войдут в контакт с поворотным корпусом 5, при этом система - ПОВОРОТНЫЙ корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16 - превращается в одно целое, после чего происходит поворот корпуса 5 и связанных с ним раскрытых

зажимных рычагов 1,2 в исходное положение , Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основание, установленные на нем приводной механизм с выходным валом и поворотный корпус, на котором шарнир- но установлены зажимные рычаги с механизмом синхронизации, включающим

3 , 1 двуплечий рычаг и по меньшей мере две скалки, которые связаны с зажимными рычагами, причем каждое плечо двуплечего рычага размещено в пазу соответствующей скалки, при этом ось вращения поворотного корпуса раС положена перпендикулярно плоскости, в которой расположены оси шарниров крепления зажимных рычагов, о т л и

351774

чающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено фиксатором, установленным на поворотном корпусе и предназначенным для взаимодействия с ответными эле-;.- ментами, расположенными основании а выходной вал приводного механизма жестко связан с двуплечим рычагом механизма синхронизации.

10

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для захвата и кантования изделий Целью изобретения является упрощение конструкции. Выходной вал 15 поворотного механизма поворачивает двуплечий рычаг 16, который вызывает линейное перемещение скалок и зажим детали зажимными губками. До касания губками детали поворотный корпус 5 удерживается от поворота фиксатором 25. После захвата детали корпус 5 поворачивается вместе с деталью, удерзшваемой с силой, пропорциональной силе трения между фиксатором 25 и основанием 9. Разжим детали происходит в обратной последовательности. 4 ил. В-в (Л срие.4

фиг.1

21 i Г7

zs

W

20 ж

CpuaZ

12

Редактор А.Маковская

Составитель А.Алексеев Техред Л.Олийнык

Заказ 5525/13

Тираж 952Подписное

,ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул„ Проектна), 4

v; Л7 /j дзигз

Корректор И.Муска