Устройство для сборки резервуаров Советский патент 1975 года по МПК B23P19/27 

1

Изобретение относится к области сборки резервуаров из обечаек и днищ методом запрессовки и последующей сварки.

Известно устройство для сборки резервуаров из обечаек и днищ, содержащее установленные на общем основании ложементы для размещения на них обечак и два уиора с силовыми цилиндра.ми, расположенные симметрично относительно ложементов, а также приспособления для захвата днищ, связанные со iriTOKOM силовых цилиндров. В связи с необходимостью предварительной установки днищ в обечайки вручную устройство не обладает достаточно высокой производительностью.

С целью устранения указанного недостатка в предлагаемом устройстве каждое приспособление для захвата днищ выполнено в виде установленной в предусмотренных на упоре направляющих каретки, а также щарнирно закренленных на ней дополнительного силового цилиндра и ориентирующей запрессовочной головки в виде связанного с дополнительным цилиндром кронщтейна и размещенной на нем поворотной приводной планщайбы с электромагнитными прижимами для установки на ней днищ.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство перед отводом запрессовочной головки в исходное ноложение, общий вид; на фиг. 2 - занрессовочная головка (узел I на фиг. 1); на

фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - запрессовочная головка в исходном положении; на фиг. 5 - положение запрессовочной головки перед вводом доныщка в обечайку; на фиг. б - то же, перед запрессовкой доныщка в обечайку.

Устройство состоит из рамы 1 с закрепленными на ней нижними ложементами 2, к каждому из которых присоединен откидной ложемент 3. Внутренние контуры ложементов 2 и 3 выполнены по наружному контуру обечайки. На ложементах 2 закреплены откидные упоры 4. На одинаковом расстоянии от торцев ложементов и расположенные на одной продольной оси симметрии собираемого резервуара установлены станины 5 с закренленными на них направляющими 6 с каретками 7, каждая из которых взаимосвязана с укрепленным на станине силовым цилиндром 8, предназначенным для возвратно-поступательного перемещения каретки. Каретка 7 снабжена вильчатым кронщтейнами 9 и 10, на осях II которых укреплен поворотный кронщтейн 12. Он взаимосвязан со щтоком силового цилиндра

13, укрепленного на подвижной каретке. Поворотный кронщтейн 12 имеет силовой цилиндр 14. Его щток через проущину 15 взаимосвязан с поворотной планщайбой 16, снабженной электромагнитными прижимами 17 и вильчатыми кронштейнами 18, которые через оси 19

взаимосвязаны с ползуном 20, а последний - с Т-образным пазом прилива 21 (фиг. 2 и 3) кронштейна 12. Кронштейн 18 снабжен лыжей 22, а прилив 21 - конечным выключателем 23, предназначенными для выключения работы силового цилиндра 14 при достижении планшайбы 16 заданного угла разворота и включения в работу силового цилиндра 8 на ввод с ориентированного донышка в обечайку. На планшайбе 16 выполнены базовые риски, соответствуюш,ие взаимно перпендикулярным осям симметрии донышка и обечайки. На кронштейне 12 под приливом 21 укреплен упор 24, служаший для ограничения перемешения ползуна 20 в пазу прилива 21 в момент разворота планшайбы на заданный угол. Кроме того, кронштейн 12 имеет конечный включатель 25 для отключения работы силового цилиндра 14 после установки донышка в вертикальное положение внутри обечайки. Каждая станина 5 снабжена конечным выключателем 26, предназначенным для отключения работы силового цилиндра 13 при достижении ориентирующе-запрессовочной головкой заданного ноложения перед разворотом планшайбы, а также выключателем 27. На каретке 7 укреплены упоры 28 и 29, которые, взаимодействуя соответственно с конечными выключателями 27 и 30, осуществляют отключение силового цилиндра 8 при поступательном и возвратном перемеш,ениях каретки 7 (фиг. 4, 5 и 6).

На станине 5 укреплеп конечный выключатель 31, который, взаимодействуя с планкой 32 каретки 7, отключает электромагнитные прижимы 17 па планшайбе 16 по окончании запрессовки донышка в обечайку.

Ориентация, ввод и запрессовка донышка в обечайку осуществляется следующим образом. На планшайбу 16, находящуюся в исходном положении (фиг. 4), устанавливается донышко 33 строго по базовым рискам, после чего нажатием кнопки «Нрижим, имеющейся на пульте управления (не изображена), происходит замыкание цепи электромагнитных нрижимов, в результате чего донышко прижима- 45 ется к планшайбе. Одновременно с прижимом донышка включается в работу силовой цилиндр 13, который перемещает ориентирующезапрессовочпую головку из исходного положепия в рабочее. При этом кронштейн 12, достигнув заданное положение и своей планкой воздействуя на конечный выключатель 26, отключает работу силового цилиндра 13, после чего нажатием кнопки «Разворот осуществляется включение силового цилиндра 14, шток55 которого производит разворот планшайбы 16 на заданный угол. Планшайба 16, достигнув заданного положения, своей лыжей 22 воздействует на конечный выключатель 23 прилива

21 и отключает работу силового цилиндра 14. Нажатием кнопки «Ввод включается силовой цилиндр 8, шток которого, перемещаясь поступательно, производит передвижение каретки 7 и взаимосвязанной с ней через кронштейн 12 планшайбы 16 с донышком 33 в обечайку 34 до тех пор, пока конечный выключатель 27 не отключит силовой цилиндр 8 путем касания унора 28. По достижении планшайбой 16 заданного положения в обечайке осуществляется установка днища в вертикальное положение путем включения силового цилиндра 14 «Обратный ход, шток которого вытягивает планшайбу до ее касания с конечным

выключателем 25, который тут же его отключает. После отключения силового цилиндра 14, в результате включения кнопки на пульте «Запрессовка, вступает в работу силовой цилиндр 8, шток которого, перемещаясь во

внутрь цилиндра, увлекает с собой каретку 7 и взаимосвязанную с ней ориентирующе-запрессовочную головку совл1естно с донышком 33 до заданного положения. Оно определяется касанием планкой 32, укрепленной на каретке 7, конечного выключателя 31, который осуществляет выключение электромагнитных прижимов 17 и планшайбы 16. При этом каретка 7 совместно с ориентирующе-запрессовочной головкой, продолжая перемещаться

возвратно и своим упором 29 воздействуя на конечный выключатель, производит отключение силового цилиндра 8 (фиг. 5), после чего кнопкой «Подъем, расположенной на пульте, включается силовой цилиндр 13, шток которого, перемещаясь внутри цилиндра, осуществляет возврат ориентирующе-запрессовочной головки в исходное положение.

Предмет изобретения

Устройство для сборки резервуаров из обечаек и днищ, содержащее установленные на общем основании ложементы для размещения на них обечаек и два упора с силовыми ци50линдрами, расположенные симметрично относительно ложементов, а также приспособления для захвата днищ, связанные со штоками силовых цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, каждое приспособление для захвата днищ выполнено в виде установленной в предусмотренных на упоре направляющих каретки, а также шарнирно закрепленных на ней дополнительного силового цилиндра и ориентирующей заирессовочной головки в виде связанного с дополнительным цилиндром кронштейна и размещенной на нем поворотной планшайбы с электромагнитными прижимами для установки на ней собираемых днищ. 7;; 9 Ж у 5

in 21 2:

- - - btm-4 /

Вид A

Э- J3

27 28 7 23 3013 /У 12 ...ЗО