Устройство для программного управления перемещением исполнительного органа Советский патент 1975 года по МПК G05B19/38 

1

предлагаемое устройство для программного управления иеремещением исполнительного органа может быть иопользовано в различных автоматических системах управления пошаговым перемещением иополнительных органов станков я машйн, особенно в машинах с циклическим характером нагрузки.

Известны устройства для программного управления перемещением исполнительного органа, содержащие блок задания программы, подключенный -к реверсивному счетчику, суммируюпцш счетчик и последовательпо соединенные блок управления двигателем, двигатель, связанный с фазовым датчиком обратной связи, исполнительный орган, а также шаговый двигатель и блок управления шаговым двигателем. Фазовый датчик обратной связи соединен с валом шагового двигателя.

Предлагаемое устройство выполняет те же функции, однако оно значительно nponi,e известпых.

Это достигается тем, что в устройство введепы фазосдвигаюпиш блок, элементы «И, «ИЛИ и источник опорного напряжения, который через последовательно соедипенные фазоодвигаюишй блок, фазовый датчик обратной связи, блок управления двигателем и элемент «ИЛИ подключен -к суммирующему счетчику. Выход блока задания программы через элемент «ИЛИ подсоединен к одному

из входов реверсивного счетчика, а элемент «И связан с блоком задания программы и суммирующим счетчиком двусторонними связями.

На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления перемещением исполнительного органа.

Схема содержит двигатель 1, приводящий исполнительный орган 2 и соединенный с фазовым датчиком 3 обратной связи, входы которого подключены к фазосдвигающему блоку 4, а выходы - к блоку 5 управления двигателем. Фазосдвигающий блок 4 соединен с источником 6 оиорного напряжения и с выходом реверсивного счетчика 7, реверсивный счетчик - с элементом «ИЛИ 8 и суммируюптим счетчиком 9, а суммирующий счетчик- с элементом «И 10. С реверсивным счетчиком 7, элементом «ИЛИ 8, суммирующим счетчиком 9 и элементом «И 10 связан блок 11 задания программы. Двигатель 1 кинематически соединен с валом ротора фазового датчика 3.

стройство работает следующим образом.

С фазового датчика 3 обратной связи на блок 5 управления двигателем не поступает напряжения рассогласования. Блок управления двигателем не выдает команды на двигатель 1. Двигатель и исполнительный орган неподвижны. После задания величины переме