Устройство для установки труб Советский патент 1975 года по МПК B23Q7/00 B21D43/00 

ч Изобретение относится к устройствам , обеспечивающим изменение положения в про странстве длинных цилиндрических предметов и может быть использовано в машинах, лроизводящих сборочные операции в трубах при которых необходимо менять положение трубы (например, при изготовлении трубчатых электрических нагревателей). Известно магазинное загрузочное приспособление, выполненное в виде поворотаного корпуса, внутри которого расположен .питатель, подающий заготовки в рабочую зону станка и перемещающийся по траектории, заданной копиром. Привод приспособления осуществляется при перемещении рэй ки, закрепленной на штоке реверсивного пневмоцилиндра, находящейся в зацеплении с шестерней, закрепленной на валу питателя. Известное приспособление не обеспечивает подачу длинных цилиндрических предметов, например труб, с одновременным их переводом из горизонтального положения IB вертикальное и наоборот. Цель изобретения - создание устройств ва, автоматически переводящего трубы из горизонтального положения в вертикальное ,и обратно и устанавливающего их в машину, производящую сборку их с нагревательным элементом и наполнение их периклазом. Для этого в предлагаемом устройстве корпус привода выполнен поворотным на опорах, а на его выходном валу подвижно установлен червячный редуктор, на оси червячного колеса которого установлена звездочка, обкатывающаяся по натянутой на профиль сектора цепи, причем профиль сектора выполнен в средней части по окружности с центром по оси вращения поворотного привода, переходящей с двух сторон на прямолинейш:,1е горизонтальные и вертикальные участки. С целью выдвижения захватов для установки труб в заданное положение, захваты кинематически соединены между собой и снабжены упором, взаимодействующим с KOpnycoM червячного редуктора при его , перемещении по прямолинейному участку профиля сектора. Для переключения направления вращения привода, механизм переключения выполнен в виде полумуфтъ, соединенной с рычагом второй конец Kcriroporo шарнирно закреплен на втулке, свободно сидящей на тяге, взаимодействующей с корпусом червячного редуктора при его перемещении по прямолине ному участку профиля сектора, причем пер вая тяга кинематически соединена со второй тягой, также взаимодействующей с корпусом червячного редуктора. На чертеже схематически изображено jустройство для установки труб. На основании устройства выполнены опоры 1 и сектор 2. На опорах устанавливают корпус поворотного привода 3, а на корпусе привода 3 - раму 4 с автоматическими захватами 5, рейками 6, щестернями 7 и рейками 8,соединенными меж ду собой тягой 9, в которую упирается корпус 1О червячного редуктора. Рейка 8 пружиной 11 поднимается в крайнее верхнее положение. На раме 4 по направляющим 12 перемещается корпус 10 червячного редуктора с червяком 13 и червячным колесом 14, на оси которого закрепляют звездочку 15 и ролик 16. Внутри 1червяка 13 проходит щлицевой конец вала 17, второй его конец входит в поворот ный привод 3. Вращение от электродвигателя и редуктора передается в поворотный привод 3 через вал 18 и коническую шестерню 19, которая соединяется с двумя коническими щестернями 20 и 21, свобод но сидящими на валу 17. На щестернях закрепляются полумуфты 22 и 23, а на валу 17 на шпонке может перемещаться полумуфта 24. -Для переключения полумуф ты 24 имеется рычаг 25, второй конец которого щарнирно закрепляется на втулке 26, свободно сидящей на тяге 27. С двух сторон втул1ки находятся пружины 28 |упирающиеся в кулачки 29, воздействующие на собачки 30. Тяга 31 с помощью щестерни и реек соединяется с тягой 27. Звездочка 15 сцепляется с цепью 32, натянутой на профиль сектора 2. Два крайних участка 33 сектора прямолинейны, средняя часть 34 сектора выполнена по .радиусу с центром на оси 18 поворотного редуктора, а промежуточные участки - по кривым 35. Прямолинейные и криволинейные участки имеют упоры 36, по которым может обкатываться ролик 16. Устройство работает следующем образом. Враще1ше вала 18 через конические щестерни 19 и 20, полумуфту 22 и му( 24 передается щлицевому валу 17, от которого вращение передается червяку 13,| червячному колесу 14 и звездочке 15. Звездочка, вращаясь, обкатывается по цепи 32 и поднимается вертикально вверх. При этом корпус 10 редуктора также поднимается, освобождая тягу 9, которая под действием пружины 11 поднимается и через рейки 8, колеса 7 и рейки 6 перемещает автоматически захват 5 внутрь рамы 4. Это движение продолжается до тех пор, пока звездочка 15 не выйдет по цепи на участок сектора 2 с радиусным профилем 34, . При движении по этому профилю рама поворачивается в опорах 1 по Стрелке А. При перемещении звездочки пр кривой 35 между прямым участком 33 и , радиусным участком 34 скорость поворота замедляется. В это время ролик 16 удерживает редуктор со звездочкой 15 от отрыва от цепи 32, обкатываясь по упору 36. Рама 4 перестанет поворачиваться, как только звездочка1S начнет двигаться по прямолинейному участку 33 профиля сектора 2. При движении по этому участку корпус Ю редуктора перемещается по направляющим 12 рамы к поворотному редуктору. При этом корпус 10 нажимает на тягу и перемещает ее и рейки 8, а через колеса 7 - рейки 6 с автоматическими захватами 5. Захваты 5, выдвигаясь из рамы 4 вверх, захватывают поступивщую из накопигееля трубу (накопитель на чертеже не указан). При дальнейщем движении корпус 10 редуктора нажимает на тягу 27 и через пружину 28 - на втулку 26, которая удерживается от перемещения зубом нижней собачки 30. При дальнейщем перемещении кулачок 29 отжимает собачку 30, и освободившаяся втулка под действием верхней пружины 28 резко перемещается вниз, рычагом 25 перебрасывает муфту 24 вверх и сцепляет ее с полу муфтой 23 конической щестерни 21. Вращение вала 17 при этом меняе ся на обратное, и корпус 10 редуктора по направляющим 12 начинает перемещаться в обратную сторону. Захваты 5 последовательно уходят внутрь рамы 4, подтягивая к раме зажатую ими трубу, а затем вся рама, повора1шваясь по стрелке Б, поднимается из горизонтального положения в вертикальное. В ко1ще поворота рамы скорость ее замедляется за счет перемещения звездочки 15 по участку кривой между радиусным и вертикальным участками. Далее при остановившейся в вертикальном положении раме за счет перемещения корпуса 10 редуктора захваты 5 выдвигаются из рамы и устанавливают трубу в приемные зажимы машины, осво|6однв ее от закрепления в захватах 5. 1 Затем корпус 10 нажимает.на тягу 31 и переключает вращение вала на обратное.

Предмет изобретения

1. Устройство для установки труб, содержащее поворотную раму с установленными, на ней автоматическими захватами, реверсивный привод с механизмомТ1ёреключ& ;Ния, отличающееся тем, что, с Q целью перевода труб из горизонтального положения в вертикальное и обратно, корпус привода выполнен поворотным на опорах, а на его выходном валу подвижно установлен чёр-1 вячный редуктор, на оси червячного колеса 15 которого установлена звездочка, обкатывающаяся по натянутой на профиль секатора цепи, причем профиль сектора выполнен F средней части по окружности с {центром по оси вращения поворотного при- , 20 вода, переходящей с двух сторон на прямолинейные горизонтальные и вертикальные участки.

6

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью Выдвижения захватов для установки труб в заданное положение, захваты кинематически соединены между собой и снабжены упором, взаимодействующим с корпусом червячного редуктора при его перемещении по пря 1ушринейному участку профиля сектора.

3. Устройство по пп. 1и2,отли1чающеес я тем, что, с )1елью пере«ключения иаправпе1шя враще1шя привода, I механизм переключения выполнен в виде I полумуфты, соединегшой с рычагом, вто- рой конец которого шарнирно закреплен на втулке, свободно сидящей на тяге, взаимодействующей с корпусом червячного редуктора при его перемещеш1И по прямолинейному участку профиля сектора,причем первая тяга кинематически соединена со второй тягой, также взаимодействующей с корпусом червячного редуктора.