Шаговый накопитель-загрузчик Советский патент 1975 года по МПК B65G25/08 

, 1

I Изобретение предназначено для тданспортировки, непрерывного накопления и загрузки штучных изделий и может быть применено, например, на вагоностроительных заводах в линиях по изготовлению хребтовых ба лок, угловых стоек магистральных грузовых полувагонов.

Известны шаговье накопители-загрузки, например, для поперечного переме-щения, накопления и загрузки длиномерных изделий содержащие направляющие с перемещающимися по ним кареткам накопления несущими на себе систему подпружиненных толкающих и блокирующих кулачков, соед шенных между собой попарно гибкой связью.

Цель изобретения - расщирение технологических возможностей шагового накопителя.

Это достигается тем, что накопитель-загрузчик снабжается дополнительными каретками загрузки, расположенными параллельно кареткам накопления, на каждой из которых установлен на щарнрфе двуплечий рычаг, соединенный одним плечом с приводом, например, электромагнитом, а другим

- с пальцем, взаимодействующим с фиксирующей втулкой, установленной на каретке загрузки. Каретки загрузки могут быть снабжены подпружиненными толкающими кулачками, а направляющие это& каретки на конечном участке - подпружиненными отсека те лям и.

На фиг. 1 изображено предлагаемое уст ройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в начале операции загрузки и накопления; на фиг. 3 - то же, в исходном положении для накопления; на фиг. 4 - предлагаемое устройство, поперечный разрез.

Шаговый накопитель-загрузки содержит направляющие накопители 1 и направляющие загрузчики 2, между которыми расположены каретки 3 накопления и каретки 4 загрузки.

В каретке 3 накопления установлены рабочие и блок1фующие кулачки 5 и 6, оснащенные роликами 7, гибкие связи 8, пружины 9, передний рабочий кулачок 10, соединенный с сердечником электромагнита 11. В каждой загрузочной каретке 4 установлен подпружиненный кулачок 12.I Снизу к каретке 3 накопления прикрепле рычажно-пальцевый механизм 13, приводимый в действие электромагнитом 14. К кареткам накопления шарнирно присоединен пневмопривод 15. В верхнюю плоскость направляющих накопителя 1 вмонтированы шары 16, к наружной направляющей загрузчика 2 шарнир но укреплены подпружиненные отсекатели 17, устанавливаемые над рольгангом 18. Работает шаговый накопитепь-загрузчи следующим образом. На первую позицию шагового накопителя-загрузчика укладывают изделие, Пневм I привод 15, состоящий из одного пневмоцилиндра, захватывает изделие рабочим кулачком 5 каретки 3 накопления и перемещает его на вторую позицию. Затем каретка возвращается в исходное положение и блокирующий кулачок 6 утапливается изделием, оставшимся на второй позиции. Благодаря гибкой связи 8 рабочий кула чок 5 первой позиции тоже утапливается. Таким образом, пока последующая позиция занята изделием, рабочий кулачок 5 преды дущей позиции утоплен и не может захватить очередное изделие. При очередном рабочем ходе изделие I перемещается на третью позицию. При этом блокрфующий кулачок 6 второй позиции освобождается и позволяет толкающему кулачку 5 первой позиции принять рабочее положение для захвата вновь уложенного ; изделия.; Перемещение на накопителе-загрузчике совершается в указанном порядке по шарам 16, устраняющим возможное заедание и шум. Рабочий кулачок 10 блокируется на конечной позиции накопителя датчиком и тяну1дим электромагнитом 11. Такая блокировка допускает загружать изделие на машину, например рольганг 18, находящийся за пределами накопителя. I Система рабочих и блокирующих кулачков обеспечивает транспортировку изделий .через шаг с накоплением их на каждом шаге. При перемещении на последующую позицию накопителя изделие плавно сползает с направляющих накопителя на загрузочную каретку. Для осуществления операции по загрузке изделия срабатывает электромагнит 14 и при помощи рычажно-паяьцевого механиз- ма 13, каретка накопителя 3, нахЪдясь в крайнем заднем положении, соединяется с загрузочной кареткой 4, Включением пневмопривода каретки 4 загрузки досылается изделие вперед, переходя подпружиненный отсекатель 17. При I ходе назад срабатывает отсекатель, котоI т рый снимает изделие с каретки и плавно, сползает на рольганг 18, Формула изобретения 1, Шаговый накопитель-загрузчик, например, для поперечного перемещения, накопления и загрузки длиномерных изделий, содержащий направляющие с перемещающимися по ним каретками накопления, несущими на себе систему подпружиненных толкающих и блокирующих кулачков, соединенных между собой попарно гибкой связью, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительными каретками загрузки, расположенными параллельно кареткам накопления, на каждой из которых установлен на шарнире двуплечий рычаг, соединенный одним плечом с приводом, например, электромагнитом, а другим - с пальцем, взаимодействующим с фиксирующей втулкой, установленной на каретке загрузки. 2. Накопитель-загрузчик по п, 1, о т личающийся тем, что каретки загрузки снабжены подпружиненными толкающими кулачками, а направляющие этой каретки на конечном участке снабжены подпружиненными отсекателями.

s&

ГкУл

:s