Поворотное устройство Советский патент 1975 года по МПК B23Q3/155 B23Q7/04 

тивоусилие пружин и создает силу, необходимую для удержания инструмента в губках, Разворот рамки будет продолжаться до выхода се на жесткий уиор 8 с одповрсменной иодачей команды с микронереключате.тя 21 на золотник управления цилиндром.

При поступлении команды на подъем инструмента в вертикальное положение нодается давление в другую полость гндроцилнндра, и рамка под действнем пружин начинает возвращаться в нервоначальное горизонтальное положение. Выход масла из полости {тилиндра без давления в этом случае за;.россе;1ирован, что создает протнводавление . необходимое для удержа шя губок сжатыми с определенным усилием нрн выходе рамки на

жестюп упор 17. Шгок не останавливается и. нроходя донолп1 тельпый путь, раскрывает ry6iai до упора в ви1гг 19 с одповремепной подачей спгна.та на золотник от .микропереключателя 20.

11 } е ;i м е т и з о б р с т е и и я

Поворотное устройство для автоматической смены ннструмента е дву.мя подвижными губками и ириводом новорота относительно оси качания, о т л и ч а ю in, е е с я тем, что, с целью уиро)денпя конструкции, ось качаиия выполнена в виде иоднружипенного кривошипа с размещенными в нем онора.ми подвижных j-yбок.

j Ц......

/1тП.:-:.-.:::::Г.

9j4-T iii. uiidLr

Фиг. 2