Электровысадочная машина Советский патент 1976 года по МПК B21J5/08 

1

Изобретение относится к области кузнечнонрессового машиностроения и может быть использовано для высадки длинных тонкостенных труб.

Известна электровысадочная машина, содержанная установленные на станине и соединенные с источником нитания через трубопровод губки для торцевого зажима заготовки, одна из которых связана с высадочным цилиндром, и верхние и нижние основные и дополнительные губки для радиального зажима заготовки.

Цель изобретения - обеспечение возможности механизации загрузки и выгрузки заготовок.Для этого нредлагаемая машина снабжена подвижным вдоль оси высадки и связанным с высадочным цилиндром ползуном, имеющим под осью высадки наклонную поверхность, и поворотным валом, установленным на этом ползуне ниже оси высадки и имеюш,им индивидуальный реверсивный сервопривод, при этом верхние из дополнительных губок для радиального зажима заготовок установлены на .наклонной поверхности ползуна и выполнены в виде призм, а нижние жестко закреплены на поворотном валу ползуна и выполнены в виде одноплечих рычагов.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая электровысадочная машина с гидросистемой управления; на фиг. 2 - поперечный разрез но А-А на фиг. 1.

Электровысадочная машина содержит источник питания 1 исполнительных органов - маслонапорную установку, гидросистему управления 2 с распределительной и контролируюш,ей аппаратурой, соединительный трубопровод 3, станину 4, на которой смонтированы исполнительные органы - высадочный 5 и подпорный 6 цилиндры, соединенные с источником нитания 1 и имеющие соответственно губки 7 и 8 для торцевого зажима заготовки 9; цилиндры 10 и И, также соединенные с источником питания и имеющие основные губки соответственно 12 и 13 для радиального зажима заготовки; ползун 14, связанный с высадочным цилиндром 5 и содержащий наклонную рабочую поверхность 15 и поворотный вал 16, соединенный с реверсивным сервоприводом, фиксирующим три его угловых положения и включающий; например, зубчатое колесо 17, жестко соединенное с валом 16, рейку 18, жестко связанную с индивидуальным цилиндром 19 двустороннего действия и имеющую два жестких упора 20 и 21 и один убираемый упор 22, выполненный в виде цилиндра; две или несколько (в зависимости от длины высаживаемой заготовки) нар дополнительных губок-люнетов для радиального зажима заготовки (с целью обеспечения

продольной устойчивости). При этом верхние дополнительные губки-призмы 23 установлены па наклонной рабочей поверхпости 15 ползуна 14 и выполнены в виде призм, регулируемых перпендикулярно оси высадки винтами 24 (с целью совмещения осей заготовок различных диаметров с осью высадки), а нижние губки-люнеты 25 жестко закреплены на валу 16 (например, с помощью штифтов) и выполнены в виде одноплечих рычагов.

В состав электровысадочной машины также входит трансформатор 26, соединенный с губками 8, 12, 13 и предназначенный для нагрева высаживаемой части заготовки 9.

Для управления цилиндром 19 и цилиндром-упором 22 реверсивного сервопривода предусмотрены распределители-золотники 27 и 28 соответственно, соединенные трубопроводом 3 через гидросистему управления 2 с источником питания 1 машины.

На фиг. 2 показаны и обозначены три положения нижней дополнительной губки-рычага 25:

исходное положение I (показано контурными линиями), соответствующее моменту удаления (выгрузки) изделия; промежуточное положение II (штриховыми линиями), соответствующее моменту приема (загрузки) заготовки; положение III (тонкими линиями), соответствующее моменту высадки (заготовка зажата).

Электровысадочная машина работает следующим образом.

При включении золотников (распределителей) 28 и 27 рабочая жидкость (масло) от маслонапорной установки через трубопровод 3 подается в полость Б цилиндра-упора 22 и в полость В цилиндра 19 реверсивного сервопривода, вследствие этого поворотный вал 16 с губками-рычагами 25 занимает положение II, при этом рейка 18 ограничивается цилиндром-упором 22. Выданная цеховым дозирующим устройством (на чертеже не показано) заготовка 9 поступает по наклонной поверхности верхних губок-призм 23 на нижние губки-рычаги 25, воздействуя на электрический переключатель (на чертеже не показан), по команде которого переключается золотник 28. Полость Б цилиндра-упора 22 сообщается со сливом, и рейка 18, соединенная с цилиндром 19, не встречая сопротивления, перемещается, поворачивая через зубчатое колесо 17 поворотный вал 16 в положение III - осуществляется зажим заготовки 9 на оси высадки между верхней (неподвижной) губкой-призмой 23 и нижней (поворотной) губкой-рычагом 25. При отсутствии заготовки перемещение рейки 18 ограничивается упором 21. Затем по команде электропереключателя (на чертеже не показан) включается золотник гидросистемы управления 2, и жидкость подается в полости Г и Д цилиндров 10 и 11 - осуществляется радиальный зажим заготовки 9 основными

губками 12 и 13, подается жидкость в полость Е высадочного цилиндра 5 - осуществляется торцевой зажим заготовки 9 между губками 7 и 8, при этом в полости Ж подпорного цилиндра 6 повышается давление жидкости.

При повышении давления в полости Ж по команде реле давления (на чертеже не показано) включается трансформатор 26, и по команде реле времени (на чертеже не показано) включается соответствующий золотник гидросистемы 2, который сообщает полость Ж цилиндра 5 со сливом с требуемым подпором. Начинается процесс высадки.

В конце высадки по команде электропереключателя (на чертеже не показан) осуществляется выключение трансформатора 26, переключение золотников гидросистемы 2, и полости Г и Д цилиндров 10 и 11 и полости Е и Ж цилиндров 5 и 6 сообщаются со сливом, а в полости // и /С цилиндров 10, 11 и полости Л ti М цилиндров 5 и 6 подается жидкость. Совершаются обратные хода губок 12, 13, 7 и 8 в исходное полож ение.

После этого переключением золотника 27 полость В цилиндра 19 сообщается со сливом, а в полость Н подается жидкость - осуществляется перемещение рейки 18 до упора 20, и, следовательно, поворот губок-рычагов 25 в исходное положение I, что обеспечивает освобождение изделия и его выгрузку по наклонной поверхности 15 ползуна 14 на приемный цеховой стеллаж (на чертеже не показан).

Выгружаемое изделие воздействует на концевой электропереключатель (на чертеже не показан), по команде которого начинается новый цикл работы электровысадочной маШ1Т Ы.

Формула изобретения

Электровысадочная машина, содержащая установленные на станине и соединенные с источником питания через трубопровод губки для торцевого зажима заготовки, одна из которых связана с высадочным цилиндром, и верхние и нижние основные и дополнительные губки для радиального зажима заготовки, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности механизации операций загрузки и выгрузки заготовок, она снабжена подвижным вдоль оси высадки и связанным с высадочным цилиндром ползуном, имеющим под осью высадки наклонную поверхность и поворотным валом, установленным на этом ползуне ниже оси высадки и имеющим индивидуальный реверсивный сервопривод, при этом верхние из дополнительных губок для радиального зажима заготовок установлены на наклонной поверхности ползуна и выполнены в виде призм, а нижние жестко закреплены на поворотном валу ползуна и выполнены в виде одноплечих рычагов.

24