Устройство для автоматического направления движения самоходной машины на колесном ходу по рядкам или междурядьям стеблевых культур Советский патент 1975 года по МПК A01B69/04 

Поворотныр рычаг 7 с пальцем 10, входящим в вилку рычага 11 составляет кулисный механизм включения гидрораспределителя 4.

Устройство для автоматического направления движения самоходной машины работает следующим образом.

В случае отклонения самоходной машнны от оси ряда, например, вправо, щуп 6 разворачивается влево на определенный угол от продольной оси машины и через кулисный механизм передает усилие на перемещение золотника гидрораспределителя 4 влево. При этом поток масла направляется в штоковую полость гидроцилиндра 1 и поперечная тяга 2 вместе с гидрораспределителем 4 перемещается влево до тех пор, пока золотник гидрораспределителя 4 не займет промежуточное нейтральное положение, соответствующее определенному углу разворота щупа 6, а следовательно и колес машины влево. При этом величина возмущающего воздействия на щуп 6 уменьшится, уменьшится и угол разворота колес, так как золотиик гидрораспределителя 4 будет перемещаться уже вправо, а поток масла направится в поршневую полость гндроцнлиндра 1. Гидроцилиндр 1 перемещает поперечную тягу 2 с гидрораспределителем 4 вправо до тех пор, пока не исчезнет возмундающее воздействие на щуп 6. Щуп 6 вновь станет нейтрально по отношению к самоходной машине, при это1М и колеса займут положение, соответствующее пря,юлинейному движению по ряду. Устройство реагирует на скорость изменения возмущающего воздействия на щуп 6 и работает без автоколебаний.

В процессе работы щуп 6 может получить отклонение больше, чем отклонение, соответствующее максимальному углу разворота колес. В этом случае разворот самоходной машины с максимально повернутыми колесами будет происходить до тех пор, пока будет суП1еетвовать это отклонение, или же при его уменьшении, пока продольная ось щупа 6 не совпадет но направлению с осью поворотного рычага 7. При дальнейшем уменьшении возмущающего воздействия будет уменьшаться угол отклонения колес, пока устройство, самоходная .машина и ряд не окажутся в нейтральном положении..

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического направления движения самоходной машины на колесном ходу по рядкам или междурядьям стеблевых культур, включающее раму с подвешанными к ней механическими щупа.ми, связанными посредством рычажной системы с гидроследящей системой механизма управления колесами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и упрощения унравления, гидрораспределитель установлен на поперечной тяге рулевого управления самоходной машины, а гндроцилиндр связан с ней.

2.Устройство по н. 1, отличающееся тем, что связь гидрораспределителя со щупо.м

выиолнена в виде кулисного механизма.

3.Устройство по пн. 1 и 2, отличающеес я тем, что гидрораспределитель установлен с возможностью перемещения по поперечной

тяге.

4.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес я тем, что ра.ма с подвешенными к ней механическими щупами, а также поворотный рычаг кулисного механизма установлены с

возможностью перемещения вдоль продольной оси самоходной машины.

5.Устройство по нп. 1 и 2, отличающееся тем, что щуп соединен с поворотным рычагом кулисного механизма через пружипу, позволяющую щупу отклоняться на угол, больший угла отклонения, соответствуюнсего макси.мальному углу поворота управляемых колес.

6.Устройство по пп. 1и2, отличающеес я тем, что, с целью удержания золотника

Г1 дрораспределителя в нейтральном положении, золотник снабжен, по крайней мере, одной пружиной, соединяющей механические щупы с поворотным рычагом кулисного механизма, Причем жесткость пружины больше усилия, необходимого для разворота свободно подвешенного щупа.