Устройство для адресования монорельсовой тележки Советский патент 1983 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к промышленному транспорту, конкретно к транспортирующим устройствам для автоматизированных технологических линий, и может найти применение в производствах, связанных с перемещением обрабатываемых деталей (грузов) от одной технологической операции (рабочего места) к другой с помощью перемещающейся по кольцевому монорельсу тележки. Известно устройство, содержащее троллеи питания и управления, блоки управления перемещением объекта, пускатели и блок считывания, выполненный на переключающих элементах, Соединенных одними выводами с одним из троллеев питания и другими-попар но через встречные вентили с соотве ствующими троллеями управления, на позициях адресования пускатель блок управления соединен с другим тролле ем питания и его контакты включены между смежными участками первого и третьего троллеев питания, а на под вижном объекте часть щеток токосъем ника подключена через размыкающие контакты адресного реле, полупровод никовые элементы и непосредственно к второму троллею питания 1. Недостатками этого устройства являются большое количество коммута ционных элементов, наличие троллей и токосъемников, которые усложняют его, снижают-надежность и не позволяют применять во взрывоопасных помещениях. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройств для адресования монорельсовой тележ ки , содержащее конечный выключатель установленный на тележке с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя тележки, и переклю чатель режима работы линии с переключающим контактом, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончания технологической операции 2. Недостатком известного устройств является наличие троллей и токосъем ников , которые снижают его надежность и не позволяют использовать во взрывоопасных помещениях. Цель изобретения - расширение области использования и повышение надежности. Цель достигается тем, что устрой ство для адресования мрнорельсовой тележки, содержащее конечный выключатель, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с рас положенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкающий контакт которого включен в цепь питания электродвигателя тележки, и переключатель режима работы линии, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончаний технологической операции, снабжено на каждой позиции адресования дополнительным конечным выключателем с заг-олкающим контактом и дополнительным упором, размещенным на тележке с возможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключа - телем, переключатель режима работы линии выполнен с дополнительным размыкающим контактом, каждый упор пред,,г.тавляет собой электромагнит один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов источника питания, другой подключен к подвижному контакту переключателя режима работы .линии, второй неподвижный контакт которого соединен с другим выводом источника питания, к которому через последовательно соединенные замыкающий контакт дополнительного конечного выключателя и дополнительный размыкающий контакт переключателя режима работы линии подключена шина выдачи сигнала начала технологической операции. На чертеже приведена электрическая схема устройства. Устройство содержит установленный на перемещающейся по монорельсу (не показан) тележке 1 конечный выключатель 2, размыкающий контакт которого включен в цепь питания обмотки пускателя 3. Замыкающий контакт 3.1 пускателя 3 включен в цепь питания электродвигателя 4. На каждой позиции 5 адресования (рабочем месте) расположен конечный выключатель б, взаимодействующий с упором 7, установленным на тележке 1.. Упор 8 расположен на каждой позиции адресования и снабжен электромагнитом 8.1, обмотка которого одним и-з выводов подключена к одному из подвижных контактов переключателя 9 режима рс1боты линии, один из неподвижных контактов которого соединен с одним из выводов источникапитания, а другой - с датчиком 10 окончания технологической операции. Другой вывод обмотки электромагнита 8.1 соединен с другим выводом источника питг1ния. Первый вывод источника питания подключен через замыкакяций контакт конечного выключателя 6 и размьжакяций контакт переключателя 9 к датчику 11 начала технологической операции. Устройство для адресования работает следующим образом. Исходное состояние: тележка 1 стоит на позиции 5 адресования, шток конечного выключателя 2 нажат упором 8 позиции, контакт конечного выключателя 2 разомкнут, пускатель 3 отключен, его контакт 3.1 разс 1кнут, двигатель 4 обесточен; шток конечного выключателя б нажат упором 7, расположенным на тележке, через замкнутые контакты конечного выключателя б и переключатель 9 подается питание датчику 11 начала технолэгической операции (напряжение постоянного тока). Таким образом, в исходном состоянии схемы тележка 1 стоит у рабочего места 5, где идет технологическая операция. После окончания технологической операции на обмотку 8.1 электромагнитного упора 8 через переключатель 9 режима работы . технологической линии подается питание датчиком 10 окончания технологической операции. Упор убирается. Шток конечного выключателя 2 освобождается. Контакты его замыкают цепь обмотки пускателя 3, который срабатывает и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка начинает движение к следующей позиции адресования. Дви жение это происходит без связи со схемой автоматики. После прибытия тележки 1 на следующую позицию адресования происходит нажатие упором 8 штока конечного выключателя 2, контакты которого разрывают цепь питания обмотки пускателя 3. Пускатель обесточивается и своим контактом 3.1 отключает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка -1 останавливается. Одновременно происходит нажатие упором 7 штока конечного выключателя 6, контакты которого замыкадатся и через переключатель 9 подают сигнал (напря жение постоянного тока) датчику 11 начала технологической операции. Начинается технологическая операция. После окончания технологической операции у данного рабочего места через переключатель 9 режимов работы линии поступает сигнал (напряжение постоян ного тока) на обмотку электромагнита 8.1 электромагнитного упора 8, который убирается и освобождает шток конечного выключателя 2, контакты . KOTofioro замыкают цепь питания обмот ки пускателя 3. Пускатель 3 срабатывает и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки. . Тележка начинает движение к следующе позиции адресования. Далее устрой;ство работает, как описано. Если же позиция адресования исключена из технологического процесса линии, т.е. тележка не должна у нее останавливаться (переключатель 9 находится в верхнем по схеме положен и), то на обмотку электромагнита 8.1 электромагнитного упора 8 через переключатель 9 режимов работы линии подано питание и упор 8 убран. При подходе тележки 1 на эту позицию адресования нажатия штока конечного выключателя 2 упором 8 не происходит и тележка проходит эту позицию без останова. Хотя на исключенной из технологического процесса линии позиции адресования происходит нажатие конечного (Выключателя j6, сигнал начала технологической сэперации на данной позиции адресования не подается. Начало (конец) движения тележки происходит у позиции погрузки (разгрузки) , где-вместо переключателя 9 режимов работы линии установлена кнопка пуска, подающая питание на обмотку 8.1 электромагнитного упора 8. Устройство адресования просто, так как не требует на тележке никакого адресоносителя, а значит и счета пройденных рабочих мест и его считывания .«а позициях адресования (как при децентрализованной системе адресования) и не требует слежения за тележкой во время ее движения и выдачу команд на ее останов (как при централизованной системе адресования). При использовании этого устройства для адресования тележка движется без всякого заранее установленного на ней адреса и без всякой связи со схемой автоматики и останавливается у позиции, если эта позиция входит в состав технологического процесса линии, и проходит, не останавливаясь, если эта позиция исключена из технологического процесса линии. Такое устройство для адресования позволяет пустить по линии несколько тележек и осуществить на линии разные технологические процессы, позволяет тележкам работать одновремейно по разным технологическим процессам (останавливаться у разных рабочих мест) ,. если тележки каким-либо образом пометить по принадлежности к т ехнрлогическим процессам и опознавать их у позиции адресования с последующим введением информации в схему автоматики. Отсутствие в устройстве адресования троллей (отрезков троллей) повышает надежность устройства и позволяет применить его во взрывоопасных помещениях.

в

7

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ МОНОРЕЛЬСОВОЙ ТЕЛЕЖКИ, содержащее конечный выключатель, установленный на тележке с возможностью взаимодействия с расположенными на позициях адресования упорами и включенный в цепь питания катушки пускателя, замыкакиций контакт которого включен в цепь питания электродвигателя тележки , и переключатель режима работы линий, один из неподвижных контактов которого соединен с датчиком окончания технологической операции, отличающееся тем, что, с целью расширения области использования и повышения надежности, оно снабжено на каждой позиции адресования дополнительным конечным выключателем с зал«акаюкщм контактом и дополнительным упором, размещенным на тележке с возможностью взаимодействия с дополнительным конечным выключателем, переключатель режима работы линии выполнен с дополнительным размыкающим контактом, каждый упор представляет собой электромагнит, один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов источника питания, другой подключен к подвижному контакту переключателя режима работы линии, второй неподвижный контакт которого соединен с другим выводом источника питания, к которому через последовательно соединенные замыкающий контакт дополнительного конечного выключателя и дополнительный размыкающий контакт переключателя режима работы линии подключена шина выдачи сигнала начала технологической операции.