Устройство для синхронизации гидроцилиндров Советский патент 1975 года по МПК F15B11/22 

1

Устройства относится к автоматике и предназначено для синхронизации выдвижения гидроцилиндров нодачи рабочего органа нроходческих щитов.

Известно устройство для синхронизации гидроцилиндров, содержащее задающий элемент, датчик положения рабочего органа, подключенный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из входов суммирующего элемента и элемента выделения минимального сигнала рассогласования, вход которого соединен оо вторыми входами cyмм фyющиx элементов, соединенными с соответствующими элек1рогидравлическими регуляторами, установленны- ми на магистралях подачи рабочей жидкости Б гидроцилиндры.

Однако это устройство имеет ограниченную область применения и недостаточную надежность.

Предлагаемое устройство содержит двигатели, установленные на магистралях нодачи рабочей жидкости в гидроцилинДры, дополнительные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каж

дый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного сумми-рующего элемента, вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы - к управляющим входам двигателей.

На чертеже приведена структурная схема усаройства синхронизации.

Устройство состоит из измерительных элементов, которые служат для контроля велич шы и знака сигнала рассогласовани каждого гидроцилиндра О1г08 относительно базовой точки отсчета О рабочего органа 1, а также датчика положения рабочего органа 2 (например, сельсин-датчик), механически связанного с рабочим органом и подключенного к измерительным элементам.

Каждый измерительный элемент состоитнапример, из ceHbCHii-npneMHnKa 3, механически связанного со щтоком гидроцилинд1)а подачи и подключенного к фазочувствитель- ному деа ктору 4.

В устройстве выход каждого измерительного элемента соединен с одним из входов сумм1фуюи1его элемента 5 и общего эломента выделения минимального сигнала рао согласования 5, выход которого соединен со вторыми входами названных суммируюших элементов, соединенньми с соответ ствующими электрогидравЛ1 ческими регуляч торами 7 (например, дросселирующего действия). Каждый измерительный элемент через диод 8 соединен с входом дополнительного суммирующего элемента 9 (например, магБИТНЫЙ усилитель), вторые входы которых подключены к задающему элементу 1О (например, сельсинный командоаппарат с зaдaI чиком интенсивности), а выходы к управляю |щим входам автономных двигателей подач И с гидронаноеами 12, Электрогидравлические регуляторы и автономные двигатели установлены на магистралях подачи рабочей жидкости 13 в гидроцилиндры О1г08 Устройство работает следующим образом, Машинист щита при помощи задающего элемента 10, изменяя скорость вращения двигателей 11, устанавливает заданную ско рость подачи рабочего органа 1 на забой. Если во время движения гидроцилиндры Ol-rOB опережают базовую точку отсчета О, на выходе измерительных элементов форми руются положительные сигналы рассогласования, которые никакого воздействия на работу двигателей 11 не оказывают благодаря запирающим свойствам диодов8. В. этом случае электрогидравлические регуляторы 7 уменьшают подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам О1-гО8 в зависимости от величины их рассогласования по отношению к самому отставшему гидроцилиндру. Это гфиведет к торможению опережающих гидро- цилиндров. В случае отрицательного рассогласования (отставания) гидроцилиндров 01-fO8, электрогидравлические регуляторы 7 открываются для пропускания рабочей жидкости нагнетаемой гидронасосами 12. Кроме того,; с выходов измерительных элементов отри- дательные сигналы через диоды 8 возлей - ствуют на дополнительные суммирующие элементы 9 и тем самым способствуют разгону двигателей 11 гидронасосов 12 вверх от заданной им первоначальной скорости. Это приведет к более интенсивному втягиванию в синхронцзм всех отставших, а также наиболее отставшего гидроцилиндра, по которому равняются остальные гидроцилиндры. Формула изобретения ; Устройство для синхронизации гидроци- .. линдров, содержащее задающий элемент, . датчик положения рабочего органа, подклю-; ченный к измерительным элементам, каждый из которых соединен с одним из вхо- . дов суммирующего элемента и элемента выделения мини;мального сигнала рассогла- сования, вход которого соединен со вторыми входами суммщ)ующих элементов, соединенными с соответствующими электрогидравлическими регуляторами, установленными на магистралях подачи рабочей жидкосьти в гидроцилиндры, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства и повышения надежности его работы, оно содержит двигатели, установленные на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры, дополнительные суммирующие элементы и диоды по числу гидроцилиндров, причем каждый измерительный элемент через диод соединен с входом дополнительного суммирующего элемента, вторые входы которых подключены к задаю- : щему элементу, а выходы - к управляющим входам, двигателей.

тЧ