Способ автоматического управления косовалковым прошивным станом Советский патент 1976 года по МПК B21B37/78 

1

Изобретение относится к области автоматического управления трубопрокатными станами.

Известен способ управления трубопрокатным агрегатом с двумя последовательно установленными косовалковыми станами. Управление стана.ми производят по сигналам вычислительного устройства, а для выработки управляющих сигналов используют предсказания с самообучающихся моделей таких выходных параметров, как диаметр и толщина стенки раската и время прокатки. В качестве исходной информации для построения и уточнения моделей используют характеристики заготовки до и после стана и характеристики стана. Время выработки сигналов предсказания и управления и их реализации должно соответствовать времени прокатки одной заготовки. Однако известный способ применим только для станов косой прокатки, осуществляющих деформацию полой заготовки (гильзы). При прощивке сплошных заготовок такие выходные параметры, как диаметр и толщина стенки гильзы и время прощивки, не отражают действительного состояния очага деформации. Так, при сохранении па заданном уровне значений этих параметров из стана может выходить бракованная гильза, имеющая либо дефекты па внутренней поверхности, либо новыщенную разностенность. По этой причине

2

при прошивке необходим обязательный учет определенных характеристик очага деформации; обжатия перед носком оправки и режима распределения деформаций по длине очага, С целью уменьшения разностенности и повыщения качества гильз по предложенному способу значения допустимых параметров управления станом получают и корректируют с помощью модели очага деформации в зависимости от изменения параметров моделей, описывающих текущий профиль продольного сечения валка и его радиус в базовом сечении. К последующей реализации допускаются только те зпачепия параметров управления,

которые не выводят за режим обжатия перед носком оправки и режим распределения деформаций вдоль очага за пределы, обеспечивающие заданный уровень качества и разностенности гильз.

Таким образом, в предложенном способе значения допустимых параметров управления, характеризующих состояние очага деформации в текущий момент времени (угла наклона валков, расстояние между валками и линейками,

установки оправки), получают на модели очага деформации, построение которой и корректировка производится с иснользованием моделей, онисывающих профиль продольного сечения валка и его радиуса в базовом сечении,

3

уточнение которых производится в результате периодических замеров радиусов валков по сечениям.

Управление станом осуществляется следующим образом.

При отклонении какого-либо выходного параметра, например толщины стенки гильзы, ог заданного значения на модели толщины степки отрабатывается параметр управления - изменение расстояния между валками. По сигналу о необходимости управления на моделях профиля валка уточняется действительный на данный момент времени профиль валка. Для этого профиля валка по предельным значениям параметров очага деформации определяются предельные значения расстояния между валками. Если параметр управления находится в полученных предельных значениях, то он реализуется. В том случае, когда параметр управления находится за допустимыми пределами, на моделях диаметра, толщины стенки гильзы и времени прощивки осуществляется поиск нового параметра управления, или последовательности управляющих воздействий, которые устраняют первоначальное возмущение на выходе, но не противоречат оптимальному состоянию очага. При этом профиль валка принимается по первой модели. Цикл формирования управления заканчивается выдачей последовательности управляющих воздействий, или сигналом О невозможности управления.

Для прощивного стана вследствие сравнительно медленного накопления возмущений на первом этапе внедрения способа целесообразна его реализация в режиме «советчик оператора, для чего по предлагаемому способу может быть предусмотрен вывод параметров управления на табло.

Формула изобретения

Способ автоматического управления косовалковым прощивным станом, использующий принцип адаптивного управления, предусматривающий сравнение в вычислительном устройстве параметров управления, поступающих с самообучающихся моделей диаметра, толщин стенки гильзы и времени прощивки заготовки с допустимыми значениями параметров

управления станом, отличающийся тем, что, с целью уменьщения разностенности и повышения качества гильз, значения допустимых параметров управления станом получают и корректируют с помощью модели очага

деформации в зависимости от изменения параметров моделей, описывающих профиль продольного сечения валка и радиус валка в базовом сечении. Литература: Авт. св. 281382, СССР,

кл. В 21Ь 37/00, 08.12.67.