Автомат для штамповки деталей из длинномерного материала Советский патент 1976 года по МПК B21F21/00 B21F23/00 

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ШТАМПОВКИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ДЛИННОМЕРНОГО

МАТЕРИАЛА

держатель 21 (фиг. 2) с тормозным устройством и 6yxTOit 22, станину 23 (фиг. 1) с основанием 24 п блоком 25 электроуправления, электродвигатель 26, редуктор 27, ременную передачу 28 и 29, ориентатор ЗР и сборник 31 штамнуемых деталей, штамну- емую проволоку 32 (фнг. 3-4). Автомат работает следующим образом (см. фиг. 2 п 1); бухта 22 с намотанной на ней проволокой 32 надета и закреплена на

бухтодержателе 21, снабженном тормозным устройством. Проволока 32 огибает свободно врашаюшпйся на оси направляющий ролик 2(1, проходит через устройство 19 рихтовки проволоки, огибает ролик 12 пружинноро автокомпенсатора 11, проходит через датчик 8 - сигнализатор наличия ироролоки, захваты 5 и 6 удержания переноса механизма 4 подачи и подается в зону штамповки пресса 1..

Электродвигатель 26 приводит во вращение маховик пресса 1 с помощью ременной передачи 28, редуктора 27 и ременной передачи 29. Маховик закреплен на эксцентриково-кулачковом валу, который

приводит в движение ползуны пресса 1 и, через привод 3, механизм 4 подачи.

Захват 6 переноса под действием привода и пружин 7 возврата совершает возврат- но-поступательные движения.

Он захватывает и переносит проволоку 32 во время движения по направлению к прессу, отпускает проволоку 32 и возвращается в исходное положение с раскрытым захватом.

Захват 5 удержания закреплен неподвижно. Он удерживает проволоку 32 во время возврата захвата 6 переноса и в исходное положение и освобож,аает ее во время переноса в зону штамповки пресса 1.

Проволока 32 совершает в механизме подачи 4 периодические движения в сторону пресса с остановками. Во время подачи на нее действует наибольшее усилие тяги захвата G переноса. Во время остановки усилие тяги отсутствует.

При наличии тягового усилия захвата 6 переноса на проволоку 32 ролик 12 (фиг. 3 и 2), свободно вращающийся на оси 13 пружинного автокомпенсатора Надавит на пружины 17с помощью муфт 14, свободно перемещающихся по направляющим стержням 15, которые закреплены параллельно друг другу в кронштейнах 16. Пружины 17 сжимаются, а ролик 12 смешается в сторону механизма подачи. При отсутсвии тягового усилия со стороны механизма 4 подачи ролик 12 возвращается в сторону исходного положения под действием пружин

17,продолжая протягивать проволоку 32 через устройство 19 рихтовки.

Бухтодержатель 21с помощью тормозного устройства оказывает разматываемой проволоке 32 заданное усилие сопротивления. Так посредством пружинного автокомпенсатора 11 осуществляется выравнивание заданной силы натяжения и скорости перемещения проволоки 32 через устройство 19 рихтовки.

Пружинный компенсатор 11 крепится на основании 24 станины 23 автомата плитой

18,к которой, в свою очередь, прикреплены два кронштейна 16.

Готовые детали падают по ориентатору ЗО в сборник 31 или в специальную кассету из зоны штамповки пресса 1 в ориентированном положении.

Направляющий ролик 2 О имеет кольцевой желоб, по которому проволока 32 ориентируется по центральной оси устройства 19 рихтовки. Ролик 12 пружинного автокомпенсатора также имеет кольцевой желоб и перемещается по направляющим стержням 15 таким образом, что огибающая его проволока 32 всегда сориентирована по центральным осям устройства 19 рихтовки и механизма 4 подачи. Ролик 12 и муфты 14 выполнены из алюминиевых сплавов и максимально облегчены для того, чтобы подвижная часть пружинного автокомпенсатора имела малый собственный момент инерции. Ролик 12 должен иметь такой радиус окружности, обогнув к.оторый проволока 32 остается недеформированной, прямолинейной и значит исключается наличие остаточной деформации и искривление отрихтованной проволоки 32.

Для бухт 22 с радиусом укладки проволоки больше радиуса пружинения ее и при нличии отрихтованной проволоки на них надобность Б направляющем ролике 2.0 я устройстве рихтовки 19 отпадает. В этом сл/чае подача проволоки 32 с бухты 22 осушествляется по линии, показанной на фиг.2 пунктиром, а пружинный автокомпенсатор необходим для выравнивания тягового усилия и скорости вращения бухтодержателя 21 с бухтой 22.

Датчик 8 - сигнализатор наличия проволоки (фиг. 1, 2 и 4) предназначен для прекращения работы автомата и выдачи сигнала в случаях обрыва или сматывания с бухтодержателя 21 проволоки 32. Он может быть установлен перед механизмом подачи или после него перед зоной щтамповки. Он имеет инауктивную катушку 9 и две направляющие втулки 10. Проволока 32 перемещается по центральному отверстию катушки 9, не касаясь стенок отверстия.

что исключает возможность появления царапин на ее поверхности. При наличии магнитомягкой, проволоки в отверстии индуктивность катушки возрастает. На изменение ин,цуктивности реагирует блок 25 электроуправления, Он автоматически выключает автомат, когда в отверстии катушки 9 нет проволоки. Наличие такого устройства блокировки позволяет освободить наладчика от постоянного надзора за автоматом и увеличить количество обслуживаемого оборудования на одного человека.

Формула изобретения

Автомат для штамповки деталей из длинномерного материала, содержащий установленные на станине привод, бухтОдержатель,

l fff-jry /,,

механизм подачи и формообразующий штамп, отличающийся тем, что, с целью обеспечения регулирования силы натяжения и скорости перемещения материала, а также предотвращения оста-точной деформации отрихтованного материала, он снабжен смонтированным на станине меж,ду бухтодержателем и механизмом подачи пружинным автокомпенсатором, выполненным в ви,це размешенной на станине плиты с двумя параллельно установленным кронштейнами, связанными меж.ду собой осью, несущей свободно вращающийся ролик, взаимодействующий с установленными на предусмотренном в каждом кронштейне направляющем стержне муфтами, подпружиненными вдоль оси направляющего стержня.

3

W

. 1 21 20 19 22