Устройство для автоматической подачи листов к валковому механизму Советский патент 1976 года по МПК B21D43/06 

Изобретение относится к области механизации штамповочного производства.

Известно устройство для автоматической подачи листов к валковому механизму, содержащее держатель с имеющими разгерметизирующие клапаны и эластичные элементы колокола присосами и размещенный на станине привод поворота держателя, соединенные между собой посредством цапф, укрепленных на концах тяг и рычагов.

Для уменьшения износа эластичных элементов колокола нрисосов при нодаче листов с меняющегося уровня стопы предлагаемое устройство снабжено установленными на цапфах кулачками, взаимодействующими с разгерметизирующими клапанами присосов, а на держателе выполнены для размещения цапф радиальные пазы, исключающие горизонтальную составляющую из траектории перемещения держателя, нри этом последний и цапфы тяг соединены между собой посредством пружины.

Кроме того, с целью устранения смещения в стопе последующих листов нри съеме верхнего, оно снабжено выравнивателями, каждый из которых выполнен в виде закрепленного на станине качающегося двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с торцом стопы, а другое снабжено противовесом.

На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - положение дерл ателя и присосов в момент захвата листа; на фиг. 4 - то же, нри

отделении верхнего листа от стопы; на фиг. 5 - то же, в момент разгерметизации переднего ряда нрисосов и задачи листа в валковый механизм, на фиг. 6--крайнее положение держателя при разгерметизации заднего ряда

нрнсосов.

Устройство располагается со стороны стопы, обращенной к валковому механизму. Привод устройства состоит из нриводного цилиндра 1, соединенного с рычагом 2 и тягой 3 посредством качалки 4. В боковых стенках держателя 5 расположены радиальные назы 6, в которых помещены цапфы 7 рычагов 2 и тяги 3. Величина радиальных пазов но вертикали соответствует величине деформации эластичного

элемента колокола присоса 8.

Назначение радиального паза - исключение горизонтальной составляющей из траектории неремещеиия держателя 5 нри соприкосновении присосов с верхним местом стопы и дефор.: 1ации эластичного элемента колокола нрисоса 8. Цапфы 7 тяги 3 с помощью прулсины 9 соединены с держателем 5. На цапфах рычагов 2 и тяг 3 закреплены кулачки 10, взаимодействующие через эксцентрики 11 с толкателями 12 разгерметизирующих клапанов 13 корпусов 14 присосов, воздействующих через пружину 15 и гильзу 16 с эластичпым элементом колокола присоса 8. Разгерметизирующий клапан 13 подпружинен пружиной 17. На станине 18 закреплены цилиндр 1 и рычажные выравниватели 19, снабженные противовесами 20. Валковый механизм 21 снабжен ловителем 22. Рычаги 2 и тягн 3 шарпирно закреплены на кронштейне 23. Заготовки листов уложены в виде стопы 24. Корпуса 14 присосов закреплены на держателе 5 таким образом, что рабочие плоскости эластичных элементов ряда, обращенного к валковому механизму 21, расположены выше рабочих плоскостей второго ряда элементов корпусов 14. Устройство работает следующим образом. Для осуществления захвата и отрыва верхнего листа от стопы приводные рычаги 2 и тяги 3 в приводе от цилиндра 1 перемещают держатель 5 по круговой траектории до соприкосновения эластичного элемента колоколов присосов 8 с верхним листом стопы 24. Корпуса 14 установлены на держателе 5 на разных уровнях, в результате чего деформация пружины 15 при контакте присосов с листом осуществляется на различную величину. При деформации 15 и эластичных элементов присосов 8 осуществляется вертикальное перемещение держателя 5 за счет вертикальной составляющей радиального движения рычагов 2 и тяг 3. Усилие перемещается через пружину 9, соединяющую цапфы 7 с держателем 5. Сами же цапфы в момент контакта продолжают перемещаться по радиусу в радиальных пазах 6 держателя 5. . Для отделения верхнего листа от стопы с помощью цилиндра 1 рычаги 2 и тяги 3 перемещаются в противоположную сторону по круговой траектории. При этом в первоначальный момент цапфы 7, перемещаясь в радиальцых пазах 6 держателя 5, обеспечивают вертикальное перемещение держателя через пружину 9. Во время вертикального перемещения держателя 5 вследствие установки корпусов 14 на разных уровнях происходит волнообразный отрыв края листа (см. фиг. 4), после чего держатель начинает движение по круговой траектории, транспортируя лист к валкам 21, перед которыми установлены конусные ловители 22, направляющие край листа к валкам. В момент захвата валками 21 края листа кулачок 10 воздействует на толкатель 12 разгерметизирующего клапана 13, в результате чего присос разгерметизируется, и лист получает возможность свободно деформироваться, поступая в валки, при этом задний ряд присосов продолжает удерживать лист, и линейная скорость перемещения держателя 5 соответствует скорости перемещения листа в валках 21. В крайнем положении рычагов 2 и тяг 3 эксцентрик 11 воздействует на толкатель 12, клапаны 13 заднего ряда присосов и разгерметизирует их, после чего лист полностью транспортируется валками 21. За время транспортировки оставшейся части листа рычаги 2 и тяги 3 возвращаются в положение захвата, и процесс повторяется. Скорости прямого и обратного хода рычагов 2 и тяг 3 подобраны таким образом, что каждый последующий лист подается в валки 21 сразу же за предыдущим с минимальным разрывом во времени. При транспортировке листов стопы возможеи захват скользящим по стопе концом листа нижних слоев стопы и сдвиг их в сторону валков 21. В случае этого явления рычажные выравниватели 19 под действием противовеса 20 вернут их в исходное положение после окончательного отрыва от верхнего листа. Формула изобретения 1. Устройство для автоматической подачи листов К Валковому механизму, содержащее держатель с им-еющими разгерметизирующие клаланы и эластичные элементы колокола присосами и размещенный на станине привод поворота держателя, соединенные между собой посредством цапф, укрепленных на -концах тяг и рычагов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения износа эластичных элементов колокола присосов при подаче листов с меняющегося уровня стопы, оно снабжено установленными на цапфах кулачками, взаимодействующими с разгерметизирующими клапанами присосов, а на держателе выполнены радиальные пазы для размещения цапф, исключающие горизонтальную составляющую из траектории перемещения держателя, при этом последний и цапфы тяг соединены между собой посредством пружин. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью устранения смещения в стопе последующих листов при съеме верхнего, оно снабжено выравнивателями, каждый из которых выполнен в виде закрепленного на танине качающегося двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с торцом стопы, а другое снабжено противовесом.

Zit

It

Г( I I JaDiiKic.l.

,|п Hllj fP-Kl

7 i 4ЙЕЕ:ЕЗЗЕг - li.-DJ. - i; .drBpic;::-; VIZI

IF-- ircfirrM

i/г. Z

w

12

1