Погрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1976 года по МПК C21D9/00 F27D3/08 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для погрузки, и выгрузки деталей, подвергаемых термообработке в подовых печах.

Известно погрузочно-разгрузочное устройство, содержащее раму с направляющими и тележками с посадочной вилкой.

Однако такое устройство сложное и требует наличия большого числа ориводов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение ее надежности. Это достигается выполнением направляющих тележки таким образом, что вилообразная тележка может находиться на разных уровнях. За счет этой разницы происходит установка и съем тележкой поддонов с деталями со столов, расположенных вне и внутри печи. Перевод тележки с направляющих одного уровня на направляк);щие другого уровня производится автоматически с помощью механизма перевода тележки. Тележка консольно укреплена в направляющих.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - тросовая система приспособления; на фиг. 5 - механизм перевода тележки с направляю1щих одного уровня на направляющие другого уровня.

Устройство состоит из несущей рамы 1 с направляющими 2 и 3, столов 4 и 5, вилообразной тележ1ки 6, тросовой системы механиздма перевода тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня и электропривода. Направляющие 2 и 3 имеют профиль желоба для удержания колес 7 тележки 6. По направляющим 2 тележка движется горизонтально.

На направляющих 3 имеются уклоны, по которым тележка спускается на участки, расположенные на уровне направляющих 2. Столы 4 и 5 образованы продольными балками, скрепленными между собой снизу так, что между балками могут перемещаться зубья тележки. Когда тележка находится на направляющих 2, то ее зубья располои ены ниже поверхности столов, а на направляющих 3 - выше. Поверхности столов 4 и 5 расположены на одном уровне.

Тележка 6 имеет две пары колес 7, одна из которых укреплена над рамой тележки, а другая - под рамой. Для устойчивости тележки ее центр тяжести расположен справа от оси пары колес.

Движение тележки осуществляется через тросовую систему. От электропривода вращается барабан 8, который через тросы 9 передает движение тележке. Для натяжения тросов поставлены прул инные компенсаторы 10. Блоки 11 установлены на раме приспособления, а блоки 12 - на тележке 6.

Механизм перевода тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня расположен на направляющих в конце хода тележки при движении ее в печь.

При нажатии на рычаг 13 усилие передается через шток 14 на вилку 15, западающую в паз щтока под действием пружины 16. Вилка 15 поворачивает вокруг неподвижной оси 17 рычаг 18, который через палец 19 перемещает салазки 20 с находящимся в нем колесом тележки к другой на1правляющей, а вилка 21 скользит по вилке 15 к растягивает пружину 22. При прекращении действия усилия на рычаг 13 шток 14 отжимается пружиной 23 и вилка 21 затягивается в паз штока пружиной 22, г. е. механизм готов при повторном нажатии на рычаг 13 перевести салазки 20 с колесом тележки в прежнее положение. В конечных положениях салазки 20 удерживаются подпружиненным фиксатором 24, западающим в отверстия рычага 18. Для уменьшения сил трения салазки перемещаются между рамками 25.

Аналогичное, но перевернутое устройство размещено на верхних направляющих. Правое верхнее и нижнее колеса тележки попадают в салазки 20 этих устройств, а затем колеса тележки попадают в салазки (на чертежах не показаны), установленные на рамках аналогично салазкам 20. Усилие на рычаги 13 передается при наезжании упора 26 тележки на ролик 27 рычага 28. Перевод тележки с направляющих одного уровня на направляющие другого уровня производится при движении тележки по салазкам.

Для загрузки поддон с деталями устанавливается на стол 4. При включении электродвигателя тележка движется вверх по уклону направляющих 3, поднимает зубьями поддон с деталями и заносит его в печь. Опускаясь по уклонам, тележка ставит поддон на балки стола 3 и вкатывается в салазки 20. При вкатывании тележка упором 26 нажимает на ролик 27 рычага 28, что приводит к переводу тележки на направляющие 2. После этого срабатывает конечный выключатель и происходит переключение электродвигателя на обратное вращение. Тележка откатывается назад по направляющи.м 2 и останавливается. Длина салазок берется такой, чтобы уснели срабатывать механизм перевода тележки и конечный выключатель.

При выгрузке деталей из лечи тележка заходит в печь по направляющим 2, переводится механизмом перевода на направляющие 3 с уклонами, затем, двигаясь назад и поднимаясь по уклону, снимает поддон со стола 5 печи, выносит поддон из печи и, опускаясь по уклону, ставит его на стол 4.

Формула изобретения

Погрузочно-разгрузочное устройство, содержащее раму с направляющими и тележку с посадочной вилкой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности, направляющие выполнены переменными по высоте, а тележка консольно укреплена в направляющих.

J

////////////////////////////////

4- J(

/

/I

7 1

.j

JКпеханиз/11/

Г 1

f epedoda

:ФиЗ.г

J 2 ( 75 (

/

7- 7punun

8

////////////// V///////// ip

US.f

S

-C-I

7 -7

3 effm/30f fla8од

Pi/s.s