лом ф.обеспечивается натяжением троса. Сила натяжения троса может быть разложена на две составляющие по направлениям продольной и поперечной осей трактора, Т &1щ и Т созф, соответственно, причем .при движении трактора наружу от касательной кольца трека сила Г-з1пф препятствует его движению, а при движении внутрь кольца трека сила T-cosff содействует движению.
Сила натяжения троса обеспечивается и регулируется посредством электрогидравлической системы автоматического управления, включением гидроаккумулятора давления и дросселированием.
Имитация нагружения, возникающего лри изменении движения по курсу, обеспечивается силовым воздействием на органы поворота трактора и настройка реле времени системы автоматического управления. Причем реле времени срабатывает одновременно, с включением и выключением гидроаккумулятора соответственно движению трактора внутрь и наружу кольца трека, а выключается раньше.
чем и обеспечивается заданная продолжительность поворота и прямолинейного движения под углом к касательной кольца трека.
Формула изобретения
Способ ресурсных испытаний на кольцевом треке тракторов, снабженных автоматическим управлением, состоящий в том, что в цен-рре трека закрепляют трос « воздействуют «а органы управления трактора в зависимости от режима испытаний, отличающийся тем, что, с целью имитации на горизонтальном кольцевом треке нагрузок, возникающих при движении трактора на склоне, трос соединяют с трактором в точке, лежащей на полеречной оси, проходящей через центр тяжести, нагружают трос в зависимости от имитируемого угла склона и задают продолжительность прямолинейного движения и поворота поперемепно внутрь и наружу кольцевого трека.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для испытания на кольцевом треке тракторов | 1972 |
|
SU506779A1 |
Устройство для автоматического вождения мобильных агрегатов при ускоренных испытаниях на надежность | 1980 |
|
SU940671A1 |
Система автоматического вождения тракторов при испытаниях на кольцевом треке | 1988 |
|
SU1630626A1 |
Устройство для автоматического вождения транспортного средства | 1981 |
|
SU949383A1 |
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО СНИЖЕНИЯ КУРСОВОГО УВОДА ПРИЦЕПА ТРАКТОРНОГО ПОЕЗДА | 2004 |
|
RU2270102C2 |
ДВИГАТЕЛЬ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ | 2010 |
|
RU2450135C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ | 1971 |
|
SU312558A1 |
Колесное транспортное средство | 1987 |
|
SU1418090A1 |
Устройство для автоматического направления движения тракторного поезда при испытаниях на треке | 1978 |
|
SU677700A1 |
Колесное транспортное средство | 1987 |
|
SU1418089A1 |
r--251
Авторы
Даты
1976-03-30—Публикация
1972-06-28—Подача