Устройство для определения углов наклона строительных и дорожных машин Советский патент 1984 года по МПК G01C9/02 

1 .5

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для определения положения платформ, стрел и других элементов строительны и дорожных машин.

Известны устройства для определения углов наклона, содержащие основание, маятник на карданном подвесе и дифференциально-трансформаторньш преобразователь. Их недостатками, особенно при использовании на строитель ных и дорожных машинах, является невозможность изменения пределов измеретт, большое потребление энергии и высокие требования к стабильности и частоте источника питания, необходимость применения преобразователей постоянного тока в переменный.

С целью устранения указанных недостатков в предлагаемом устройстве на маятнике закреплен экран, по обе стороны которого на основании прибора друг против друга установлены с возможностью перемещения по высоте две пары не связанных с общим магнитопроводом броневых сердечников в которых расположены включенные в контур генератора повышенной частоты первичные катушки преобразователя И соединенные по дифференциальной схеме вторичные катушки, подключенны к фазочувствительному детектору.

На фиг.1 представлена принципиальная схема устройства для измерения углов наклона в одной rtriocKocTitj на фиг.2 - то же, для измерения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях; на фиг.З - электрическая схема устрой ства.

Устройство содержит маятник 1, подвешенный на оси 2, на котором закреплен экран 3, перемещаю1Щ1йся в рабочих зазорах двух пар броневых сердечников 4 и 5, расположенных друг против друга и установленных подвижно на кронштейне 6, состоящем из П-образной скобы, что позволяет легко перемещать сердечники вдоль экрана, изменяя предел измерений устройства.

На фиг.2 приведен вариант схемьг того же устройства дпя измерения крена в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, где маятник 1 подвешен на карданном подвесе 7 и на нем за0722

креплен экран, состоящий из двух частей, взаимодействующих с парами сердечников, установленными в каждой из двух плоскостей. Каждая из частей 5 экрана может быть установлена на разг личной высоте дпя измерения пределов измерений.

Часть 8 экрана взаимодействует с двумя парами броневых сердечников 4 0 и 5, которые могут передвигаться по части 9 кронштейнов 6.

Часть 10 экрана также взаимодействует с двумя парами сердечников 11 и 12, установленных с возможностью 5 перестановки на части 13 кронштейна 6.

В броневых сердечниках смонтированы первичные и вторичные катушки.

Первичные катушки включены 0 последовательно в цепь коллектора транзистора Т , на котором собрана схема автогенератора повышенной частоты (50-100 кГц).

Вторичные катушки, соединенные 5 последовательно, подключены к фазочувствительному детектору (диоды D и D , конденсаторы С и Сд и резисторы R и R ), так что на выходе последнего появляется напряжение, 0 пропорциональное измеряемому углу наклона маятника. Повьшенная точность рассмотренного устройства обеспечивается за счет малой чувствительности преобразователя к величине зазора 5 между катушками и неконтролируемому перемещению экрана, а также за счёт возможности простой стабилизации параметров схемы и выходного напряжения соответственно, например, за 0 счет двухступенчатой стабилизации напряжения питания (стабилизаторы D-, и Dj).

На схеме электрического устройства (фиг.З) пунктиром показано

подключение устройства для определения наклона к сравнивающему устройству дискретного действия (двух или трехпозиционному), на второй вход которого поступает сигнал с любого задающего устройства (например, потенциометра) , отградуированного в угловых единицах. Это позволяет получить схему сигнализатора (регулятора) заданного угла наклона.

У

-Y

510072

vjY////// Oi

/3

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА СТРОИТЕЛЬНЫХ И ДОРОЖНЫХ МАШИН, содержащее основание, маятник на карданном подве.се и дифференциально-трансформаторный пре- образов^атель, отличающеесятем, что, с целью повышения пределов измерения и снижения требований к источнику питания, на маятнике закреплен экран, по обе стороны которого на основании прибора, друг против друга установлены с возможностью перемещения по высоте две пары не связанных с общим магнитопроводом броневых сердечников, в которых расположены включенные в контур генератора повышенной частоты первичные катушки преобразователя и соединенные по дифференциальной схеме вторичные катушки, подключенные к фазочувствитель- ному детектору.(Лсв.^^01_>&•^, /''V- ——Ч / ' Р— ^^-' \.Х~-?^ ю'^]

П

/

M

12

п

.10

11/Z

f-t

ш

Фич.г

Эт

t-o