Кантователь-перекладчик Советский патент 1989 года по МПК B65G47/52 B65G47/22 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий с конвейера на конвейер с одновременным их кантованием.

Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение кантования изделий на 180°.

На фиг. 1 изображен кантователь-перекладчик, обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Кантователь-перекладчик состоит из несущего элемента в виде поворотного рычага 1, имеюш,его возможность поворота вокруг вертикальной оси 2, установленной на раме 3. Силовой цилиндр 4, осуш,ествляю10

шего момента относительно оси 6, что обеспечивает поворот люльки 7. Концы кронштейнов 9 и 11 люльки выполнены с заход- ными элементами 21.

Кантователь-перекладчик работает следующим образом.

В исходном положении поворотный рычаг 1 занимает промежуточное положение (см. фиг. 1). Изделие, перемещаясь по конвейеру 13, проходит мимо флажков 15, которые после прохода изделия возвращаются в исходное положение, и останавливается на упоре 14. По команде от датчика наличия детали (не показан) силовой цилиндр 4 поворачивает поворотный рычаг 1 вправо. Рощий поворот поворотного рычага 1, шарнир- 15 лик 8 люльки 7 наезжает на направляющую но закреплен на кронштейне 5, установлен-16 и, двигаясь по наклонному участку 17,

ном на раме 3. На поворотном рычаге 1 с помощью горизонтальной оси 6, закрепленной при помощи подшипников качения, установлена качаюшаяся люлька 7 с роликом

20

поворачивает люльку 7, которая занимает горизонтальное положение, причем ролик 8 оказывается на горизонтальном участке 18 направляющей 16. Люлька 7 загрузочной поверхностью 10 несущего кронщтейна 9 с помощью заходных элементов 21 (или пар качения) поднимает изделие с несущей поверхности конвейера 13, при этом изделие удерживается от перемещения флажками 15.

8, предназначенная для размещения кантуемого изделия.

Люлька 7 установлена с возможностью колебательного движения совместно с рычагом 1 вокруг вертикальной оси 2 и одновременно вращательного движения вокруг горизонтальной оси 6 и представляет собой рамку, где ось 6 расположена выше центра тяжести люльки (с изделием и без изделия, см. фиг. 3). Ось вращения ролика 8 параллельна горизонтальной оси 6 качания люльки 7 и обе оси расположены по оси симметрии люльки 7.

К люльке 7 присоединены несущий кронштейн 9 с загрузочной поверхностью 10 и несущий кронщтейн И с разгрузочной поверхностью 12 (см. фиг. 2), которые обра- зуют U-образную форму люльки. Нричем загрузочная 10 и разгрузочная 12 поверхности несущих кронштейнов 9 и 11 расположены выще несущей поверхности конвейера (в данном случае роликов конвейера) на величину А . Зазор 6 необходим для исклю- чения силы трения изделия и несущей поверхности конвейера. Люлька перемещается между подающим и отводящим приспособлениями.

Подающее приспособление выполнено в виде конвейера 13, конечный участок которого снабжен упором 14 и флажками 15, которые выполняют роль заталкивателя и имеют возможность отклоняться в сторону движения изделия. За конвейером 13 установлена направляющая 16, выполненная с на- клонными к середине участками 17 переменной высоты по длине и горизонтальными участками 18 (см. фиг. 2). На начальном участке отводящего приспособления, выполненного в виде конвейера 19, установлены флажки 20, которые выполняют роль сталкивателя в сторону движения изделия.

Ролик 8 предназначен для движения по направляющей 16 и создания при этом крутя

шего момента относительно оси 6, что обеспечивает поворот люльки 7. Концы кронштейнов 9 и 11 люльки выполнены с заход- ными элементами 21.

Кантователь-перекладчик работает следующим образом.

В исходном положении поворотный рычаг 1 занимает промежуточное положение (см. фиг. 1). Изделие, перемещаясь по конвейеру 13, проходит мимо флажков 15, которые после прохода изделия возвращаются в исходное положение, и останавливается на упоре 14. По команде от датчика наличия детали (не показан) силовой цилиндр 4 поворачивает поворотный рычаг 1 вправо. Ро5 лик 8 люльки 7 наезжает на направляющую 16 и, двигаясь по наклонному участку 17,

0

5

0

, 0

50

45

поворачивает люльку 7, которая занимает горизонтальное положение, причем ролик 8 оказывается на горизонтальном участке 18 направляющей 16. Люлька 7 загрузочной поверхностью 10 несущего кронщтейна 9 с помощью заходных элементов 21 (или пар качения) поднимает изделие с несущей поверхности конвейера 13, при этом изделие удерживается от перемещения флажками 15.

При достижении крайнего правого положения, когда изделие уже лежит на загрузочной поверхности 10 несущего кронштейна 9, поворотный рычаг 1 начинает поворачиваться влево. Ролик 8 вначале перемещается по горизонтальному участку 18 направляющей 16, а затем по наклонному участку 17. Под действием собственной силы тяжести с изделием люлька 7, вращаясь вокруг оси 6, занимает вертикальное положение. При дальнейще.м повороте поворотного рычага 1 ролик 8 люльки 7 наезжает на наклон.- ный участок 17, направляющей 16, установленной на конвейере 19, и начинает поворачивать люльку 7 вокруг оси 6. Люлька 7 вновь занимает горизонтальное положение, только повернутое на 180° относительно положения, которое занимала люлька 7, находясь над конвейером 13. Двигаясь по горизонтальному участку 18 направляющей 16, люлька 7 с изделием проходит мимо флажков 20, отклоняя их в сторону движения изделия, которые после прохода изделия занимают первоначальное положение. После достижения крайнего левого положения поворотный рычаг 1 начинает поворачиваться вправо. Флажки 20 упираются в изделие .и сталкивают его с разгрузочной поверхности 12 несущего кронштейна Плюльки 7, которая роликом 8 катится по горизонтальному участку 18 направляющей 16.

При дальнейшем повороте поворотного рычага 1 ролик 8 люльки 7 движется уже по наклонному участку 17 направляющей 16 и люлька 7 под действием собственной силы тяжести, поворачиваясь вокруг оси 6, занимает вертикальное положение.

Кантователь-перекладчик готов к следующему циклу.

Кантователь-перекладчик может также передавать и одновременно кантовать изделие с конвейера на конвейер, стоящие по одной линии. Для этого поворотный рычаг 1 должен быть выполнен в виде рамки с возможностью поступательного движения оль конвейера.

Формула изобретения

Кантователь-перекладчик, включающий подающее и отводящее приспособления и установленный на раме с возможностью перемещения между ними несущий элемент с 1 грузонесущей качающейся люлькой, уста0

новленной на расположенной выще от центра тяжести горизонтальной оси и имеющей смонтированные на оси параллельно последней ролик для взаимодействия с направляющей, выполненной с наклонными к середине участками, отличающийся тем, что,-с целью повыщения надежности работы и обеспечения кантования изделий на 180°, качадащая- ся люлька выполнена U-образной формы с заходными элементами по концам, а подающее и отводящее приспособления имеют флажки, установленные с возможностью отклонения в сторону движения изделия, при этом подающее приспособление снабжено на выходе упором, а горизонтальная ось установки люльки и ось ролика расположены по оси симметрии люльки.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность работы и обеспечить кантование изделий на 180°. Кантователь-перекладчик включает подающее и отводящее приспособления в виде конвейеров (К) 13, 19 и установленный на раме 3 с возможностью перемещения между ними несущий элемент в виде поворотного рычага 1. Последний выполнен с горизонтальной осью 6, на которой установлена грузонесущая качающаяся люлька (Л) 7с роликом ( Р) 8. Ось Р 8 параллельна оси 6, а Р 8 обкатывается по направляющей, выполненной с наклонными к середине участками 17 и горизонтальными участками 18. Ось 6 расположена выще центра тяжести Л 7, которая выполнена U-образной формы с заход ными элементами по концам. На К 13, 19 установлены отклоняющиеся в сторону движения изделия флажки 15, 20, а К 13 имеет на выходе упор 14. Ось 6 и ось Р 8 расположены по оси симметрии Л 7. Подаваемое К 13 изделие проходит флажки 15 и останавливается на упоре 14. Рычаг 1 поворачивается к К 13, а Р 8, двигаясь по участку 17, поворачивает Л 7 в горизонтальное положение. Последняя заходными элемента ми поднимает изделие с К 13 и рычаг 1 поворачивается к К 19. При обкатывании Р 8 по участкам 17 происходит поворот Л 7 на 180° и отклонение флажков 20, которые после прохода изделия занимают исходное положение. При перемещении рычага 1 к К 13 флажки 20, упираясь в изделие, выталкивают его из Л 7. 3 ил. i (Л 4 О5 сд 4 Т (риг.1

Центр тя- тести лнзль- кисизделиеп