Устройство для разделки и укладки мелкой рыбы в банки Советский патент 1992 года по МПК A22C25/14 

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к оборудованию для изготовления рыбных консервов и пресервов при разделочно-укладочных операциях, .и может быть использовано на береговых и плавпредприятиях рыбной промышленности.

Целью изобретения является повышение качества разделки и укладки рыбы в банки с возможностью дозирования формируемых порций.

На фиг.1 представлена.схема разделоч- но-укладочной машины; на фиг.2 - схема ротора; на фиг.З -схема заполнения гнезда

рыбой; на фиг.4 - схема поштучного захвата; на фиг.5 - схема сил, действующих на рыбу при развороте; на фиг.6 - схема компоновки гидро- и пневмоузлов; на фиг.7 - компоновка барабана с дозаторами относительно рыбовода.

Машина (фиг.1) состоит из загрузочного устройства, включающего в себя бункер 1, элеватор 3 с Г-образными скребками 2, привод 4, виброжелоба-орие.нтатора 5 для перемещения рыбы на левую и правую стороны машины, роторов 6 передачи рыбы от виброжелобов 5 через бункера накопителя 7 в кассеты 8 операционного конвейера 9, посаженные с помощью кареток на стержни 10 для поперечного перемещения при сведении в один поток от копира 11, ножевой станции 12 для отрезания у рыбы головы, хвостового плавника и подрезания анальной кишочки, гидро- и пневмоузлов 13 и 14 удаления внутренностей, кожуха 15, рыбовода 16 с прессовым ползуном 17 и тарирующим устройством 18 в штоковой системе 19, кривошипно-кулисного механизма 20, барабана 21 с дозаторами (мерными камерами) и поворотного устройства с механизмом передачи порции из дозатора в банку (не показан).

Ротор (фиг.2) на цилиндрической поверхности имеет гнезда 23, в которые из бункера попадает рыба. Одна из стенок 24 гнезда выполнена подвижной. Перемещение стенки осуществляется с помощью рычажной системы 27, кинематически связанной с помощью пружины 28 с неподвижным кулачком 30. При вращении ротора ролик 31, обегая профиль неподвижного кулачка 30, поворачивает рычаг 27 относительно оси 29 и воздействует другим концом на качающуюся кулису 26, свободный конец которой связан с пластиной 24, образующей боковую стенку гнезда 23. Пластина подпружинена пружиной 25 относительно конца кулисы 26. Рычажная система привода пластины крепится на обоих торцах ротора и вращается вместе с ним. Профиль неподвижного кулачка 30 выполнен таким образом, чтобы гнездо при прохождении под бункером 7 было максимально открыто (фиг.З) для свободного захода рыбы 32 в гнездо 23. При выходе гнезда из-под бункера подвижная стенка (планка) 24 должна переместиться в крайнее левое положение (фиг.4), воздействуя на рыбу по схеме, показанной на фиг.5, где на тело рыбы, лежащей на боку на дне гнезда, действуют силы f с плечом h и F с плечом Н, причем f - со стороны брюшка рыбы и F - со стороны спинки (f F), которые создают момент, действуя как пара сил на плече (H-h), и разворачивают рыбу спинкой вверх, вытесняя второй экземпляр рыбы назад в бункер (фиг.4), если он оказался в гнезде сверху. Ротор имеет кожух 33 (фиг.2) для удержания

рыбы в гнездах ротора 6 при переходе их из верхнего положения в нижнее. При подходе к зоне разгрузки планка освобождает тело рыбы, отходя за среднее положение для удержания рыбы в ориентированном по0 ложении спинкой наружу и при совмещении гнезда ротора 23 с кассетой, рыба под действием гравитационных сил переходит в кассету 8 операционного конвейера в положении брюшком вверх в отличие от из5 вестного устройства для загрузки, где рыба укладывается в кассеты спинкой вверх.

Устройство для удаления внутренностей (фиг.6) включает в себя гидропневмоу- зел. Гидроузел состоит из плоского диска

0 37, в толще которого имеются радиальные отверстия 38 для подвода воды от магистральной трубы 39 к расходным отверстиям 40, расположенным по кромке диска с шагом, равным шагу кассет. Диск с приводом

5 41 смонтирован на трубе 39 подачи воды. В трубе имеется щелевое отверстие 42, через которое подается вода к расходным отверстиям диска при совмещении радиального отверстия с щелевым. Расходные отверстия

0 расположены на кромке диска и направлены в сторону вакуум-отсоса.

Пневмоузел состоит из насадка 43, расположенного перед головным срезом рыбы 44, для всасывания внутренностей и других

5 отходов с водой и воздухом в камеру- сборник 45 через воздуховод 46 отделителя взвешенных частиц под действием сил гравитации от воздушного потока, сетки 47 для фильтрации воздушного потока перед

0 вентиляционным каналом 48, воздухоотса- сывающей машины 49 и клапана 50 для периодического сбрасывания отходов по мере накопления их в камере.

Операционный конвейер состоит из ле5 вой и правой цепных бесконечных ветвей (фиг.1), соединенных поперечными стержнями 10, на которых установлены каретки с кассетами 8 и под ними копиры 11 для их поперечного перемещения, кожуха 15, оги0 бающего по контуру выходную часть транспортера, имеющего сход тушек из кассет в рыбовод 16 с прессовым ползуном 17. Механизм набивки компонуется с узлом формирования порции (фиг.7) и содержит рыбовод

5 16с прессовым ползуном 17 с приводом от кривошипно-кулисного механизма 20 через штоковую систему 19 с тарирующим устройством 18, барабан 21 с дозаторами 51, ось 52 вращения которого расположена ниже траектории перемещения ползуна таким образом, чтобы верхняя плоскость рыбовода имела плавное сопряжение с цилиндрической поверхностью дозатора и ползун мог заходить в полость мерной камеры в его крайнем правом положении, занимая часть объема дозатора. При заполнении пустот мерной камеры тушками рыбы, при движении ползуна вправо, верхняя кромка торцовой части ползуна (точка М) может достигать траектории а-а (точка А) - передней верхней кромки дозатора при вращении барабана, не пересекая ее, в тоже время нижняя кромка ползуна (точка М) пересекает траекторию а-а и заходит в полость дозатора, в результате между торцовой поверхностью ползуна (M-N) и плоскостью разъема (а-а) образуется объем, примерно равный объему одной тушки.

При подпрессовке, когда электроконтакты 55 в тарирующем устройстве замкну- ты (С 0), передняя кромка ползуна (точка М) не дойдет до траектории а-а на величину С, которая зависит от поперечных размеров обрабатываемой рыбы. При смене наполненного дозатора порожним поворотом ба- рабана передняя кромка дозатора (точка А) движется по траектории а-а в сторону ползуна, захватывая тушки рыбы перед ползуном, скользит по его торцовой поверхности с возможностью перемещения точки N за линию траектории а-а, если ползун не успевает сместиться влево при холостом ходе. Возможность заклинивания в этом случае исключается, так как в конструкции тарирующего устройства предусмотрена возмож- ность дополнительного сжатия тарирующей пружины 56 при замкнутых электроконтактах 55.

Такая компоновка дозатора относительно рыбовода с возможностью захода передней части ползуна в полость дозатора позволяет формировать порции с колебаниями по величине, не превышающими массы одной тушки, кроме того, исключаются специальный узел отделения сформированной порции дисковым ножом и возможное перерезание тушки рыбы в плоскости раздела.

Устройство (фиг.1) работает следующим образом.

Рыба из бункера 1 захватывается Г-об- разными скребками 2 элеватора 3 и транспортируется до виброжелобов 5, здесь скребки поворачиваются под действием копира и рыба соскальзывает на виброжелоба 5. По ним рыба головой вперед перемещается к левой и правой сторонам операционного конвейера 9. С обеих сторон виброжелобов установлены промежуточные бункера 7 для передачи рыбы в гнезда роторов 6. Сечение гнезда выполнено с таким расчетом, чтобы в него укладывалось лежа на боку не более 1-2 экземпляров обрабатываемых рыб (фиг.3). При проходе гнезда 23 под бункером 7 (фиг.2) происходит разворот рыбы спинкой вверх за счет уменьшения ширины гнезда 23 (образование крутящего момента сил (фиг.5) и вытеснение из гнезда назад в бункер второго экземпляра рыбы (фиг.4). При переходе из верхнего положения гнезда 23 на роторе в нижнее рыба удерживается в положении спинкой наружу (фиг.2), и перед передачей ее в кассеты 8 операционного конвейера она освобождается от бокового сжатия. Под действием гравитационных сил рыба из гнезд 23 роторов переходит в кассеты правой и левой ветвей операционного конвейера, укладываясь в положение брюшком вверх, необходимое для подрезания задней кишочки в районе знала и использования гидровакуумного узла для извлечения внутренностей. Окружные скорости роторов 6 и линейная скорость операционного конвейера 9 взаимосвязаны: шаг гнезд на роторах соответствует шагу кассет на конвейере. За роторами установлена ножевая станция отрезания у рыб голов и подрезания анальной кишочки. Предусматривается работа машины на сортированной рыбе, поэтому диаметры ножей и расстояния между ними приводятся в соответствие с морфометрией обрабатываемых рыб. Затем рыба попадает в зону удаления внутренностей и их остатков - в зону работы гидро- и пневмоузлов 13 и 14, где в подрез прианального отверстия (фиг.6) входит нижней кромкой д йся 37 с радиальными отверстиями 38 в его толще для подачи воды от центральной трубы 39 к расходным отверстиям 40, расположенным на кромке диска. Вода подается к расходным отверстиям при совмещении щелевого отверстия трубы 42 с радиальными отверстиями диска. Шаг и окружная скорость расходных отверстий 40 диска соответствуют шагу кассет и линейной скорости конвейера. Струя воды от расходного отверстия создает гидравлический подпор на внутренности в сторону головного среза, где установлен всасывающий насадок 43 пневмоузла, который создает аэродинамическую .силу, действующую на внутренности в том же направлении, что и гидроподпор от струи воды, и транспортирует их в бункер пневмоузла, т.е. на внутренности действуют две силы, направленные в одну сторону (в сторону извлечения через головной срез), при этом струя воды способствует вымыванию остатков внутренностей из брюшной полости. Воздух, всасываемый через насадок вместе с водой, внутренностями и их остатками, очищается от взвеси

с помощью сетки 47 и выбрасывается в атмосферу воздуходувной машиной 49.

Полученные тушки рыбы в кассетах сводятся в один поток, для этого кассеты операционного транспортера закреплены на каретках, которые посажены на поперечные стержни между цепями с возможностью поперечного перемещения от копиров. Для удержания тушек в кассетах при переходе с верхней ветви на нижнюю выходная часть операционного конвейера снабжена огибающим кожухом 15 (фиг.1), имеющим в нижней части сход для передачи тушек через загрузочное окно в рыбовод с прессовым ползуном.

Рыба, ориентированная ротором при укладке ее в кассеты конвейера брюшком вверх на верхней ветви, на нижней части ветви поворачивается спинкой вверх в связи с разворотом кассеты на 180° и в таком положении поступает в рыбовод 16, что позволяет плотно укладывать тушки рыбы в дозаторе по форме розочка. Для этого полость цилиндрического дозатора соединяется с полостью рыбовода так, чтобы верхняя стенка рыбовода 53, по которой скользят спинки тушек, плавно переходила (сопрягалась) в цилиндрическую поверхность 54 дозатора, что возможно, если ось 52 барабана с дозаторами 51 расположена не ниже продольной оси рыбовода. При такой компоновке прессовый ползун при заполнении дозатора тушками рыбы может занимать часть объема дозатора (MaN) в его крайнем правом положении (фиг.7), т.е. линия M-N торцовой поверхности пересекает линию а-а плоскости разделения полостей. -В момент подпрессовки, когда дозатор заполнен рыбой,торцовая поверхность ползуна не доходит до крайнего правого положения на величину, равную толщине тушки, которая перекрывает величину С сжатия тарирующей пружины 56 для замыкания электроконтактов 55 и получения электросигнала для срабатывания поворотного механизма. При повороте барабана происходит смена наполненного дозатора порожним, при этом передняя кромка дозатора (точка А) скользит по торцовой плоскости ползуна (M-N) по траектории а-а, захватывая тушки, находящиеся перед прессовым ползуном (фиг.7).

Частота ходов ползуна согласована со скоростью подачи тушек на каждый ход ползуна, количество тушек, захватываемых ползуном, регулируется частотой ходов либо скоростью подачи тушек конвейером. Смежные тушки, поступающие в рыбовод, имеют сбег, направленный в противоположные

стороны, что также способствует получению плотной укладки в дозаторе. Для этой цели с торцов цилиндрического дозатора имеются диски-синхронизаторы.

Таким образом, осуществляемое дозатором ориентирование рыбы брюшком вверх при укладке в кассеты операционного конвейера создает надежные условия для подрезания задней кишочки и удаления внутренностей и их остатков, сохранения

относительной ориентации для получения плотной укладки по форме розочка, формирования дозированных порций из целого числа тушек, отделения сформированной порции с передачей ее в банку.

Формула изобретения

1.Устройство для разделки и укладки мелкой рыбы в банки, содержащее операционный конвейер с кассетами для ориентированной укладки рыбы, размещенные над конвейером узлы отрезания головки, хвоста и отделения анальной кишки, вакуумное приспособление для отсоса внутренностей и гидронасадок, а также механизм формирования порции рыбы, включающий рыбовод с поршнем и барабан с дозаторами, отличающееся тем, что, с целью повышения качества укладки разделанной на тушку рыбы путем формирования упорядоченной

порции в дозаторе, ось барабана с дозаторами смещена относительно продольной оси рыбовода вниз так, что цилиндрическая поверхность дозатора сопрягается с верхней стороной рыбовода, а поршень установлен с возможностью захода в полость барабана.

2.Устройство по п.отличающееся тем, что оно снабжено загрузочным узлом, содержащим элеватор, виброжелоба

для ориентирования рыбы, бункеры-накопители и размещенные непосредственно под ними роторы с гнездами для рыбы, одна из боковых стенок каждого из которых выполнена подвижной для разворота рыбы

спинкой наружу.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что гидронасадок выполнен в виде приводного диска, имеющего радиальные каналы, при этом торцы диска выполнены

загнутыми.

1 Щ

jjl иjg

Т

Изобретение относится к рыбной промышленности, а именно к оборудованию для изготовления рыбных консервов при разделочно-укладочных операциях, и может быть использовано на перерабатывающих предприятиях рыбной отрасли. Целью изобретения является повышение качества укладки разделанной на тушку рыбы путем формирования упорядоченной порции в дозаторе. Новым является то, что устройство снабжено загрузочным элеватором, желобами для ориентирования рыбы, кинематически связанными с виброприводом, промежуточным бункером для приема сориентированной рыбы и ротором, выполненным в виде барабана, по периферии которого расположены гнезда в виде пазов трапецеидальной формы, при этом ротор установлен с возможностью поочередного совмещения верхних гнезд его с бункером, а нижних-с кассетой операционного конвейера. Устройство содержит насадки для подачи воды, выполненные в виде диска, в котором выполнены радиальные каналы, одни торцы которых периодически при вращении диска сообщаются с водной системой, а другие торцы загнуты в сторону направления потока жидкости, механизм формирования порции, выполненный в виде барабана с дозаторами цилиндрической формы с окнами, прилегающими к внутренней поверхности барабана, и снабженный рыбоводом прямоугольной формы с размещенным внутри прессовым ползуном при подаче рыбы в дозатор, причем ось барабана с дозаторами смещена относительно продольной оси рыбовода вниз так, что цилиндрическая поверхность дозатора сопрягается с верхней стороной рыбовода, а поршень установлен с возможностью захода в полость барабана. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. (Л Х| О Os

.si

l90Ua

to о rо

сч:

in

Редактор Л. Веселовская Техред М.Моргентал

Заказ 824ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

1- -;

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Корректор О. Кравцова