УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ПОРШНЕЙ Советский патент 1971 года по МПК B23P15/06 

Известны устройства для автоматической загрузкн и разгрузки поршней с ориентацией 1пол.ожен«я детали то отверстию под поршневой палец, состоящие из подводящего и отводящего лотков, питателей с механизмами зажима детали загрузке и разгрузке, установлеиных вместе с меха1низмом ариентац-ии детали над рабочей зоной ста«ка, снабженные поворотной крестовиной с механизмом зажима детали при установке ее в патрон станка, имеющей возвратно-поступательное перемещение в направлении оси щпинделя, зажимным патроном, установленным в шпинделе, и механизмом ориентации детали после обработки, смонтированным в шпиндельной бабке. Все ме.ханизмы, за исключением механизма .орнентации детали при загрузке, имеют привод от гидроцилиндра, осуществляемый непосредственно или через .передачи тина щестерня - рейка.

Предлагаемое устройство отличается тем, что на подвижной относительно щпиндел Я стойке установлены со-бачки, последовательно зацепляющиеся храповым колесом, укрепленным :на поворотной крестовине, каждая из которых поворачивает колесо на некоторый онределенный угол. Это позволяет осуществлять поворот крестовины .при перемещении ее в сторону шпинделя станка.

вальный станок с установленным на нем предлагаемым загрузочно-разгрузочным устройством, вид спереди; на фиг. 2 - нрнвод аюварота .крестовины.

Устройство состоит из подводящего / и отводящего 2 лотков. Внутри лотка / имеется приспособление, уста навливающее горизонтально расположен1ный порщень в вертикальо ное положение. Над горизонтальной площадкой лотка / расположен загрузчик 3, снабженный ориентирующим механизмом 4 и питателями 5 и 6. Ориентирующий механизм состоит из червячного редуктора 7 с электро5двигателем 5, планшайбы 9 и фиксирующего устр.ойства 10. Питатели 5 и 5 служат для загрузки н разгрузки обрабатываемой детали и состоят из одинаковых гидроцилиндров // и 12, на поршнях которых установлены захваты 13 и 14. Справа от шпиндельной бабки 15 ил суппорте 16, имеющим возвратно-поступательное перемещение вдоль оси шпинделя 17, установлена поворотная крестовина 18 вместе с четырьмя зажимными приспособлениями 19. На крестовине л естко закреплено храповое колесо 20, а на нбподвнж ной относительно щпинделя 17 стойке 21 установлены собачки 22, 23 и 24. При перемещении сушторта в сторо.ну шпинделя собачки 22. 23 и 24 аоследовательно зацепляются с .храповым колесом,

при этом каждая из сооачек поворачивает колесо на угол, равный 30°.

Обрабатываемые детали укладываются «а .подводящий ЛОТ.ОК 1 И под действием собственного веса .перемещаются к его гар;изонталвной площадке. По дороге оии из горизонтальногл .положения устанавливаются в вертикальное («шляпками вверх). Попадая под планшайбу ориентирующего механизма, деталь ловорачивается пла-ншайбой до тех пор, пока подиружененные пальцы, расположенные в фиксирующем устройстве, не западут в отверстие под п,арш|невой иалец. После этого загрузчик перемещается вправо до тех пор, пока над деталью не остановятся захваты 13 питателя 5. После зажима детали в захватах 13 она перемещается влево и вниз и уста.навливается ща полку крестовидны 18 и закрепляется в ней. После этого яри движении суппорта 16 в стор.ону шпиндельной бабки 15 происходит поворот крестовины иа 90°, и деталь оказывается на оси шпинделя. После ее закреплания на щпннделе деталь обрабатывается. В это время- загрузчик перемещается вправо и лриентирует следующую деталь, ас другой пол-ки .KpeCTOiBUHbi литатель 6 снимает обряботанпую деталь. При перемещении загрузчика влево питатель 5 устанавливает новую деталь на освободивщуюся полку крестовины, а читатель 6 кладет обработанную деталь на отводяпхий лоток. Обработанная де/7

таль снимается со шпинделя крестовиной при движении суппорта вправо, после чего цикл повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической загрузки и разгрузки п,орЩ1ней с ориентацией положения детали по отверстию под поршневой палец, состоящее из подводящего и отводящего лотков, питателей с механизмами зажима детали ири загрузке .и разгрузке, установленных вместе с механизмом ориентации детали над рабочей зоной стайка, снабженное поворотной крестовиной с механизмом зажима детали При установке ее в патрон станка, имеющей возвратно-поступательное перемещение в направлении оси щдинделя, зажимным иатроном, установленным в шпинделе, и .механизмом ориентации детали после обработки, смонтированным в щпиндельной бабке, приводимыми от гидр.оц:Илиндр,ов непосредственно или через иередачи типа шестерня - рейка, отличающееся тем, что, с целью осуществлеиия поворота крестовины ири перемещении ее в сторону шпинделя ста;нка, на неподвижной относительно шпинделя стойке установлены собачки, последовательно зацепляющиеся с укрепленным иа повор.отной крестовине храиовым колесом, каждая из которых поворачивает колесо ща некоторый определенный угол.

/I

2i

Pus. 2