можностью возвратно-качательного движения. Передний конец сектора 1 выполнен в виде захвата 4, на котором шарниром 5 закренлена губка 6, снабженная на внешней стороне выступом 7. На губке 6 закреплены штифт 8, проходящий сквозь паз в секторе 1, и палец 9, конец которого входит в наз, выполненный в столике 3. Предварительно обжатая пружина 10 укреплена шарннрно одним концом к пальцу 9, а другим - к валу 2. На столике закреплены подводящий лоток И, направляющая 12 загрузки и направляющие 13 разгрузки. На позиции 14 обработки имеется зажимное приспособление обслуживаемого мотылевым питателем станка (не ноказанное на чертежах) для закрепления обрабатываемой заготовки. Работа предлагаемого мотылевого питателя осуществляется следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) образованный захватом 4 и губкой 6 карман расположен против подводящего лотка 11. В кармане находится подлежащая загрузке заготовка. В этом положении губка 6 зафиксирована относительно сектора 4 пружиной 10, стремящейся повернуть губку 6 против часовой стрелки, чему противодействует штифт 8, упирающийся в передний край паза в секторе 1. На позиции 14 обработки .находится закрепленная зажимным приспособлением станка ранее поданная заготовка, которая подвергается обработке. Цикл начинается поворотом вала 2 по часовой стрелке. При этом, пока палец 9 движется свободно в пазу столика 3, положение губки 6 относительно сектора 1 сохраняется. К моменту соприкосновения губки 6 с находящейся на позиции 14 обработки и уже обработанной заготовкой (изделием) зажимное приснособление станка, с которым скоординирована работа мотылевого питателя, разжато, и изделие полностью освобождено. Соприкоснувщись ic изделием, губка 6 своим захватом 7 начинает смещать его с позиции 14 обработки. В то же время палец 9 доходит до переднего края паза в столике 3 и упирается в него. При дальнейшем повороте вала 2 по часовой стрелке сектор 1 с захватом 4 продолжает движение, перемещая новую заготовку к позиции 14 обработки, а губка 6 поворачивается вокруг шарнира 5 относительно сектора 1 по часовой стрелке, сдвигая своим захватом 7 изделие в направлении, поперечном пО отношению к направлению движения загружаемой заготовки, и проталкивая ее между направляющими 13. При повороте губки 6 пружина 10 вначале сжимается, а затем, после мертвой точки, разжимается и способствует завершению поворота губки 6, после чего фиксирует ее в повернутом положении, прижимая штифт 8 к заднему краю паза в секторе 1. В конце поворота вала 2 все элементы мотылевого питателя занимают положения, показанные на фиг. 3. Затем начинается поворот вала 2 в обратную сторону. При этом зафиксированная губка 6 остается неподвижной относительно сектора 1. Загруженная заготовка остается на позиции 14 обработки, а губка 6 проходит мимо нее, не касаясь. К концу поворота вала 2 против часовой стрелки палец 9 упирается в задний .край паза в столике 3 и при дальнейшем движении сектора 1 поворачивает губку 6 вокруг шарнира 5 против часовой стрелки. В конце поворота вала 2 все элементы мотылевого питателя оказываются в исходном положении. В карман, образованный захватом 4 и губкой 6, западает из подводяшего лотка II очередная заготовка, которая удерживалась ранее сектором 1. Цикл работы мотылевого питателя заканчивается. Поданная на позицию 14 заготовка закрепляется зажимным приспособлением станка и начинается ее .обработка. Формула изобретения Мотылевый питатель, содержащий закрепленный на приводном валу с возможностью возвратно-качательного движения сектор с захватом и шарнирно укрепленной на нем губкой, взаимодействующей с неподвижным упором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности одновременной загрузки заготовками и принудительного удаления обработанного изделия в направлении, поперечном нанравлению движения загружаемой заготовки, губка выполнена фасонной с выступом на ее внешней стороне, противоположной нанравлению удаления изделий, и снабжена пальцем, взаи.модействующим в крайних положениях питателя с неподвижными упорами.
.-6
П
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Манипулятор | 1991 |
|
SU1813620A1 |
Загрузочное устройство | 1979 |
|
SU929392A1 |
Загрузочное устройство | 1985 |
|
SU1301632A1 |
Способ изготовления теплообменников и стан для его осуществления. Устройство для передачи длинномерных изделий на обработку. Трубогибочная машина | 1981 |
|
SU1011322A1 |
Устройство для загрузки и разгрузки токарного многошпиндельного станка | 1986 |
|
SU1340976A1 |
Автомат для завертки конфет"вперекрутку | 1974 |
|
SU516580A1 |
Автооператор | 1979 |
|
SU772809A1 |
Загрузочно-разгрузочное устройство | 1983 |
|
SU1115883A1 |
Загрузочное устройство | 1975 |
|
SU558776A1 |
Устройство для манипулирования заготовками типа труб | 1974 |
|
SU504597A1 |
Авторы
Даты
1976-04-30—Публикация
1974-07-01—Подача