Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода Советский патент 1976 года по МПК F16L1/00 

пяндром 11 и присоединена одной своей тор|Цовой стенкой к установленному на тележке

5силовоьу цилиндру 8, а пругой торповой стенкой посредством дополнительного cffnoBO- го цилиндра 11 - тележке 2.

Устройство работает следующим образом. Действием силовых цилиндров эахватоп

6на зяжнм этих захватов фиксируют тележку 2 .в.исходном положении на трубопроводе ,1, при котором тележки 1О н П находятся в крайней левом положении 1. Включением шгоков цилиндров 11 и 8 осевого перемещения на раздвижку переводят дополннгель(тую тележку 1О в среднее

и тележку 5 в крайнее правое положение (положении II на чертеже). Здесь захваты 6 тележек 2 разжимают, освобождая ее от фиксации на трубопроводе, а захваты 7 тележки 5 сжимают, фиксируя ее. Затем включением силовых цилиндров 11 и 8 осевого перемещения на задвигание штоков переводят тележки 1Э и 2 в крайнее правое положение III. Разжатием захватов 7 тележки 5 и сжатием захвь1Х в 6 тележки 2 приводят систему в исхооное положение ппя начала нового цикла, причем в течение каждого пикла тележки 2 и 5 движутся поочередно, а дополнительвая тележка 10, на которой смонтировано навесное оборудованием, движется по трубопроводу беспрерывно.

Формула изобретения

Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода по авт. св. h 480885, отличапзшееся тем что, с целью обеспечения возможности беспрерывного отяосителыюго трубопровода пе-, ремешения, на продольных направляющих рамы первой тележки установлена посред.ством ходовых колес дополнительная твлежка с дополнительным силовым цилиндром и присоединена одной своей торцовой стенкой к установленному на второй тележке силовому 1ШЛИНДРУ, а другой Торцовой стенкой посредством дополнительного силового цилиндра - к первой тележке.

fcrj

m

а

ы

} }

л

,

i .

-« -

,..-

{ {

Л

} }

{

«s«

§

:|

«51