1
ИзоЕ тение относится к , устройствам дня изготовления изделий из полимерных мат иалов, оню может быть применено на обувных фабриках дан вк рубки деталей из листовой резины, таких как подошвы, набойки, каблуки.
Известно устройство для изготовления изделий из резиш 1 по авт. св. СССР N 462731, выполненное в виде пресса, включающего подвижную отнртшода каретку с закрепленным на ней формообразующим аксрумштом и смонтированную на нащзавляющик колонках, установленных перед рабочей позицией 1фесса, плиту с выталкивателями. В известном устрсйстве съем готовых изделий и укладка их в тошси после выталкивания гфоизводится вручную.
Цеяь изобретения - механизация процесса удалогая готовьгх изделий. Это достигается тем, что устройство снабжено манипулятором, выполненным в виде установленной на основании поворотной колонны, несущей на подвижном в вертикальнот плоскости кронштейне упорную плиту, соединенную с держателем подпружиненных захватов, смонтированных с возможностью вертикального перемещения и взаимодействующих с фиксаторами их положения, закрепленными на держателе. Хвостовик каждого захвата выполнен в вщш
поД1фуяашенното стержня, снабженного- конусоо)азной головкой. Устройство снабжено также смонтщкюаниым на основании подвижным в вертикальной плоскости столом, привод перемещения когорого кинематически связан с держателем юднружиненных захватов.
На фш. } изображено предлагаемое устршство, общий вид; на фиг. 2 -д жатель с захватами; на фиг. 3 - захват; иа фиг. 4 - кинематическая схема 1фивода..
Устройство выполнено в виде пресса 1, который включает подвижную от привода 2 каретку 3 с закрепленным на ней формообразующим инструмяггом, выполненным в виде резаков 4, и смонтированную на нагфавляющих колонках 5, установленных перед рабочей позицией пресса, ппиту 6 с выталкивателями 7. Устройство снабжено манипуляторол, выполненным в виде установленной на основании 8 поворотной колонны 9, которая проходит внутри корпуса 10, закрепленного на основании 8. В верхней частн корпуса расположены копирные диски 11 и 12, диск 11-имеет выступ, а диск 12 - фщ-урный вырез и шарнирно закрепленный флажок 13, который свободным кондом касается диска 11.. На верхней чаете колонны 9 смонтирован кронштейн 14; соединенный с колонной посредством штадевого соединения и несущий ролик 15, эзаимодейстауюидй с копирньщи дисками 11 и 12. На свободном конце кроншейна закреплена упорная плита 16, которая соединеш с держателем П захватов 18 посредством направляющих .19. Держатель захватов выполнен в виде скреппенных с зазором двух плит 20 и 21, в которых по всей площади с равным шагом выполнены отверстия для щюхода захватов 18, установленных в зтщ. отверстиях с возможнося. вертикального перемещения и подпружиненных пружиной 22, причем хвостовик каждого захвата выполнен в ювде подтфужиненного пружиной 23 стержня 24, снабженного конусообразной головкой 25 и установленного в корпусе 26 захвата с возможностью квчания. На верхней части захвата выполнены канавки 27 дня взаимодействия с фиксаторами 28 их {Юложення в держателе, которые соединены между плитами 20 и 21 в корпусах 29. На нижней поверхности плиты 21 закреплен упоры 30, На основании также смонтирован подвижный в вертикальной плоскости стол 31, который посредстшэм фиксаторов 32 соединен с цепями 33, огибаюидами Звездочки 34 и 35. Звездочки 35 соединены осями 36, на которые насажены храповые шестерни 37, Все цепи кинематически связаны между собой и с приводом 38.V На столе 31 расположена пластина 39, зафиксированная относительно стола фиксаторами 40, на столе также смонтированы упоры 41 с регулировочными болтами 42 и фиксаторами 43, аимодействующими с храповыми шестернями 37. На осях 36 смонтированы ролики 44, подпружиненные тормозными накладками 45, удерживаюuWMH от самопроизвольного опускания стол 31. Около стола 31 размещен настил 47 для нринятня пластины 39 с готовыми изделиями. Привод 38 гюсредством червячной пары 48, щлидевых соед шений49 и 50, рычага 51 и зубчатой передайи52 соединен с поворотной колонной 9. Устройство также снабжено электроконцевиками 53, 54, отключающими щ)ивод 38. Устройство работает следующим образом. После окончания процесса вырубки изделий в rjpecce 1 каретку 3 выкатывают из рабочей позиции в зону разгрузки и располагают ее над плитой б с выталкивателями 7. Рычагом 51 вводят в заирпптщ цшицевое соеданение 49, включают привод 38, и вращение через зубчатую передачу 52 передается на колонну 9, которая поворачивает кронштейн 14 вместе с упорной плитой 16 и держателем захватов 18 вокруг оси колонны. Ролик 15 СКОЛЬЗИТ по выступу копирного диска 1 и поднимает кронштейн 14 на определенную высоту. Поворот осуществляется до тех пор, пока горец упорной плиты 16 не коснется электроконцевика 53, привод 38 отключаемся, и захваты оказываются над кареткой 3, Затем осуществляют процесс вьЕалкивания готовых изделий, в результате чего вырубленные изделия касаются конусообразных головок 25, расположенных над ними, и поднимают держатели 17 при этом фиксаторы 28 фиксируют их положение, заходя в одну из канавок 27, Те захваты, которые оказались между изделиями, остаются на месте, а те хвостовики, которые коснулись края изделий, благодаря своей конусообразной головке и качающемуся стержню 24 отходят в сторону и тоже остаются на месте, а изделия на выталкивателях 7 поднимаются, в результате чего конусообразные головки своими выступами удерживают изделия со всех сторон. Затем плиту с выталкивателями опускают, вновь включают привод 38, который, вращаяа в обратную сторону, передает вращение на зубчатую передачу 52, и колонна с кронплейном 14 начинает поворачиваться в сторону стола 31, Пзшта 16,. дойдя до электроконцевика 54, отключает привод 38, В это время ролик 15 соскальзывает с выреза копирного диска 12, крошшейн 14 опускает ynopwyto : плиту 16 с держателем 17 захватов 18, при этом упоры 30 касаются регулировочных болтов 42, воздействует на них, в результате чего фиксаторы 43 заходят в зацепление с харовыми щестернями 37, которые поворачивают насаженные на оси 36 звездочки 35, перемещающие .цепи 33 вместе со столом 31 на определенное расстояние (соглаою толщине резины), регулируемое болтами 42. В зто время упорная плита продолжает опускаться, воздействуя на зафиксированные эахвать 18, которые производят выталкивание изделий на пластину 39. Таким образом, на пластину 39 укладь вают в стопки готовые изделия, а затем стол 31 на цепях 33 опускают, в зто время фиксаторы 40 подннмают пластину 39 на уровень настила 47, после чето ее перемешают на настил, на котором тфоизводят связку изделий в стопки. Пластину вновь укладывают на стол, стол поднимают в исходное положение, и цикл работы повторяется. Формула изобретения 1. Устройство ддя изготовления изделий из резины по авт. св. СССР № 462731, отличающееся тем, что, с целью механизации щюцесса удаления готовых изделий, оно снабжено манипулятором, выполненным в виде установленной на основании поворотной колонны, несущей на подвижном в вертикальной плоскости кронщтейне
упорную плиту, соединенную с держателем подпружиненных захватов, смонтирсжанных с воэ можностью вертикального перемещения ri Ьзанмодействующих с фиксаторами нх положения, закреплшиымя на держателе.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, чю хвостовик каждого захвата выполнен в виде
подпружиненного стержня, снабженного конусообратной головкой.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,
что оно снабжаю смокпфованкым на основании
подвижным в вертикальной плоское столом,
привод перемещения которого кинематически
связан с держателем пощфужиненных захватов.
29
25
,3
