Шагающий конвейер Советский патент 1976 года по МПК B65G25/00 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть ис- пользовано для межоперационного транспортирования.

Известны шагающие конвейеры, включающие неподвижную раму с шррнирно установ. ленными на ней рычагами с роликами, на которых размешена подвижная рама, связанная с приводом.

Однако для обеспечения работоспособно- сти конвейера при периодическом включении необходимо введение специального устройства, выполняющего точную остановку привода при совершении им количества оборотов, соответствующего шагу транспортиро- вания, так как вертикальное перемещение подвижной рамы, осуществляется посредством системы рычагов и регулируемых по длине тяг, связанных с кулачковым механизмом. Это усложняет конструкцию конвейе ра и снижает надежность его работы,

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности его в работе.

Для достижения этой цели на подвижной раме вьшолнены углубления для взаимодей2

ствйя. с ponviicaMi; рычагов, а неподвижная рама снабжена упорами для огрант чения по- БОроть рь;ч.агсв.

На чертеже 11зобра;ч ен предлагаемый ша- гаюш; к конвейер.

Шагающий конвейер содержит неподвиж- ную раму 1 для укладки изделий 2, связан- кую со штоком силового цилиндра 3, под- вижну раму 4, установленную на рычаги 5, расположенные наклонно в сторону, противоположную направлению транспортирования, и отстоящие друг от друга на расстояние, равное шагу транспортирования, рычаги 5 нижними основаниями закреплены шарнирно на неподвижной раме 1 в подшипниковых узлах 6 с ограничением угла поворота упорами 7 и 8. Верхние основания рычагов посредством роликов 9 расположены в углублениях 10, выполненны.х на нижнем основании подвижной рамь; с шагом равным шагу транспортирования, при этом высота углублений долиша быть меньше разности уровней неподвижной н подвижной рам Количество тлублений с каждой стороны на единицу превышает количество роликов, при- 3

чем свободные от роликов углубления являются последними по ходу транспортирования.

Конвейер работает следующим образом.

Транспортируемое изделие 2 устанавливав ют на неподвижную раму 1 и включают си- ловой цилиндр 3, шток которого, втягиваясь перемещает подвижную раму 4. Двигаясь вправо, подвижная рама увлекает за собой и поворачивает рычаги 5 в подшипниковых узлах 6 в сторону транспортирования до со- прикосновения их с упорами 8. При дальнейшем движении подвижной рамы вправо роли ки 9 выходят из углублений 10, при этом рама поднимается, принимает транспортируе мое изделие на себя и, перекатываясь по ро ликам, перемешает его в направлении транспортирования, В конце хода штока силового цилиндра ролики входят в следующие углубления 10, смешенные на шаг транспортирования, изделие опускается на неподвижную раму, а силовой цилиндр включают на обратный ход штока. Подвижная рама 4, двигаясь

4

Б обратном направлении, поворачивает рььчаги 5 влево до сопрякосновбниа их с упорА МП 7. При дальнейшем движении рамы влево ролики выходят из углублений, и рама, п© рекатываясь по ним, занимает свое исходное положение. Затем на неподвижную раму 1 укладывают следующее изделие, и цикл по вторяется.

Формула изобретения

Шагающий конвейер, включающий непоДвиж ную раму с шарнирно установленньа 1И на ней рычагами с роликами, на которых размещена подвижная рама, связанная с приводом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повы.шення надежности его в работе, на подвижной раме вы полнень углубления для взаимодействия с роликами рычагов, а неподвижная рама снаб жена упорами для ограничения поворота рь чагов.