Шаговый конвейер Советский патент 1989 года по МПК B65G25/04 

в э

в 12

11

сл

ND СЛ

О 00

о

11

Изобретение относится к механизмам перемещения грузов. Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера и его производительности. На неподвижной раме (Р) 1 установлены с возможностью перемещения Р 3 и элементы ходовой части в виде смонтированных на осях 6 грузовых роликов 5. С возможностью взаимодействия с последними расположены копиры (К) 4, одни из которых установлены неподвижно на одной из Р, а другие - с возможностью поперечного перемещения по другой Р. Каждый механизм поперечного перемещения подвижного элемента ходовой части выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага 8 и двух упоров (У) 11 и 12. Последние расположены вдоль направления транспортирования. Рычаг 8 имеет по меньшей мере два плеча разной длины и установлен на той же Р, что и подвижный элемент, а У 11 и 12 размещены на другой Р. Длинное плечо рычага 8 связано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направления транспортирования, а короткое - перпендикулярно длинному плечу и между У 11 и 12 с возможностью поочередного взаимодействия с последними. При движении Р 3 вправо К 4 наезжает на ролик 5, Р 3 поднимается и перемещает детали на шаг. В конце пути Р 3 останавливается, К 4 сходит с ролика 5, а рычаг 8 перемещает последний в поперечном направлении. Возврат Р 3 производится в опущенном положении. 13 ил.

Фиг. Г

И:и)бретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в транспортно-накопительных системах для перемещения и накопления штучпых грузов.

Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера и его производительности.

На фиг. 1 схематично показан конвейер в исходном положении, продольное вертикальное сечение: на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. Г, на фиг. 3 -- продольное вертикальное сечение при выполнении рабочего хода; на фиг. 4 - то же, в конце рабочего хода; на фиг. 5 - горизонтальное сечение А-А в конце рабочего хода; на фиг. 6 - фодольное вертикальное сечение при холостом ходе; на фиг. 7 - первый вариант предлагаемого конвейера в исходном положении, продольное вертикальное сечение; на фиг. 8 - горизонтальное сечение Б -Б на фиг. 7; на фиг. 9 - сечение конвейера, в конце рабочего хода; на фиг. 10 -- поперечное сечение В-В на фиг. 7; на фиг. Г1 - второй вариант выполнения конвейера, горизонтальное сечение; на фиг. 12 -- то же, вертикальное сечение; на фиг. 13 - перестановочный механизм, вариант его выполнения.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму I с опорной поверхностью 2, установленную с возможностью возвратно- поступательного перемещения по неподвиж- ной раме 1, подвижную раму 3, связанную с фиводом возвратно-поступательного перемещения и снабженную элементами ходовой части в виде копиров 4 и грузовых роликов 5. Копиры 4 неподвижно закреплены на подвижной раме 3, а грузовые ролики 5 установлены на неподвижной раме I на осях 6 с возможностью поперечного перемещения.

На неподвижной раме 1 установлены механизмы понеречного перемещения подвиж- ных цементов ходовой части, каждый из которых вьщолпен в виде расположенного на оси 7 поворотного в горизонтальной плоскости рычага 8, имеющего, по меньн ей мере, два п.чеча разной длины, причем конец длинного плеча каждого поворотного рыча1 а 8 выполнен в виде вилки 9, а короткое плечо 10 расположено перпендикулярно длинному плечу и двух упоров 11 и 12, распо.1оженпых вдоль направления транспортирования. Поворотный рычаг 8 установлен на той же раме 1, что и подвижный элемент - ролик 5, а упоры 1 1 и 12 размещены на другой раме, при этом длинное плечо поворотного рычага 8 связано с подвижным элементом ходовой части и распо.южено вдоль направления транс- нортирования, а короткое плечо 10 - между упорами 11 и 12 с возможностью поочередного взаимодействия с последними.

5

0

5

O

0 5

0 5

5

0

Упоры 11 и 12 выполнены на концах упругой П-образной пластины 13.

Копиры 4 установлены неподвижно на подвижной раме 1, а грузовые ролики 5 установлены на неподвижной раме 3 с возможностью перемещения вдоль оси 6, а в пазу вилки 9 размещен соответствующий грузовой ролик 5.

Каждый грузовой ролик 5 установлен несюдвижно в осевом направлении на подвижной раме 3, а копир 4 закреплен на конце длинного плеча поворотного рычага 8, который щарнирно установлен на неподвижной раме 1.

Упоры 11 и 12 выполнены упругими. Длинное плечо поворотного рычага 8 выполнено упругим в виде пластины.

Поворотный рычаг 8 имеет дополнительное короткое плечо 10, направленное противоположно основному короткому плечу 10, а упоры 12 и 11 установлены с возможностью переустановки и фиксации для взаимодействия с дополнительным коротким плечом поворотного рычага 8.

Поворотный рычаг 8 расположен на подвижной раме 3, а упоры 11 установлены С возможностью возвратно-поступательного перемещения на неподвижной раме I посредством привода 14 для взаимодействия с соответствующим коротким плечом 10 новоротного рычага 8.

В исходном положении конвейера подвижная рама 3 лежит на опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1, упор 11 упруго взаимодействует на короткое плечо 10 рычага 8, который вилкой 9, расположенной на конце его длинного плеча, удерживает ролик 5 в плоскости расположения копира 4. Транспортируемый груз опирается при этом на неподвижную раму 1 (фиг. 1 и 2).

Конвейер работает следующим образом.

При перемещении юдвижной рамы 3 вправо копиры 4, взаимодействуя с роликами 5, поднимают ее. Подвижная рама 3 нри этом отрывается от опорной поверхности 2, подхватывает и перемещает груз (фиг. 3). Упоры 11, перемещаясь вместе с подвижной рамой 3 вправо, освобождают плечи 10 рычагов 8. Грузовые ролики 5 удерживаются при этом в своем первоначальном положении за счет сил трения о копир 4. Таким образом осуп ествляется рабочий ход подвижной рамы.

Перед окончанием рабочего хода упоры 12, двигаясь вместе с рамой 3 вправо, опираются своим концом в короткие плечи 10 рычагов 8 и упруго деформируются при дальнейц ем движении рамы до тех пор, пока копир 4 не сойдет с грузового ролика 5, опуская подвижную раму 3 на опорную поверхность 2 неподвижной рамы 1,

а транспортируемый груз - на ее грузо- несущую поверхность. Как только копиры 4 освободят грузовые ролики 5, упруго деформированные упоры 12, воздействуя на короткие плечи 10 рычагов 8, поворачивают их против часовой стрелки. Рычаги 8, сопряженные вилками 9 с грузовыми роликами 5, смеп1ают их относительно копиров 4 в положение, показанное на фиг. 5, и фиксируют в этом положении. Таким образом, транспортируемый груз оказывается перемещенным в конце рабочего хода на таг Т по отношению к исходному положению (фиг. 4).

При холостом ходе подвижная рама 3 перемещается по опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1 влево (фиг. 6), не задевая транспортируемого груза. При атом боковая поверхность копиров 4 исключает возможность поперечного смещения грузовых роликов 5, после того, как упоры 12, перемещаясь вместе с рамой 3 влево, освобождают от своего воздействия короткие плечи 10 рычагов 8. Перед окончанием холостого хода упоры 11, двигаясь вместе с подвижной ра.мой 3, упираются в короткие Г1;1ечи 10 рычагов 8 и упруго деформируются при дальнейше.м движении, поскольку К1)пиры 4 еще удерживают грузовые ро.лики 5 от поперечного смеп1ения. Как то.лько КОПИ1ЧЫ 4 выйдут за пределы боковой проекции грузовых роликов 5, рычаги 8, под действие.м сил упругой деформации упоров 11, поворачиваются по часовой стрелке, перемещая ролики 5 до упора. Конвейер устанав.ливается в исходное положение, показанное на фиг. 1. При возобновлении возвратно-посту а тельного пе|)еме- щения подвижной рамы 3 цикл повторяется.

Во втором варианте вынолнения конвейер содержит подвижную раму 1, с образованной внутри нее горизонтальной опорной поверхностью 2 и подвижную раму 3, снабженную не менее чем двумя грузовыми роликами 5, неподвижно установленными в ней на осях 6. Подвижная рама 3 размещена в неподвижной раме 1 и опирается на ее опорную поверхность 2 грузовыми ро. 1иками о. Подвижная рама 3 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения относите.чьно неподвижной рамы I (привод не показан). Па опорной поверхности 2 неподвижной рамы 1 на оси 6 ycтaп(JBлeн разноплечий рычаг 8, на длинном плече которого, расположенном вдоль конвейера, выполнен копир 4. Короткое плечо 10 )асположено поперек конвейера и может взаимодействовать с одним из упругих упоров II и 12, выполненных в виде концов пластины, неподвижно закрепленной на подвижной раме 3. Упоры II и 12 расположены так, что распо- лаг аются по разные стороны короткого плеча К) pi i4aia 8.

5

0

5

В исходном положении подвижная рама 3 опирается роликами 5 на опорную поверхность 2 неподвижной рамы 1. Упор 11 TI- руго воздействует на короткое плечо К) рычага 8, стремясь повернуть его по часовой стрелке и прижимая рычаг 8 боковой поверхностью к торцу грузового ролика 5. Копир 4, расположенный на дли) H, ie- че этого рычага, лежит при этом на линии качения грузового ролика 5 (фиг. 7, 0 8 и 10).

При перемещении подвижной рамы 3 вправо грузовые ролики 5, наезжая на копиры 4, поднимают ее. Она иодхватывает транспортируемый груз и при дальнейп ем перемещении несет его вправо. Упоры 11, перемещаясь вместе с подвижной рамой 3, освобождают плечи 10 рычагов от упругого давления. Копиры 4 удерживаются при этом на месте за счет сил трения, а также за счет того, что его продольная ось проходит через центр вращения рычага 8. Таким образом, осуществляется рабочий ход подвижной рамы 3. Перед его окончанием упоры 12, двигаясь вместе с рамой 3, упираются в короткие плечи 10 рычагов 8 и упруго дефор.мируются при дальнейшем движении. Когда ролики 5 в конце рабочего хода, съедут с копиров 4, опуская подвижную раму 3 с грузом, рычаги 8 вместе с копирами 4 поворачиваются до упора против часовой стрелки за счет сил 0 упругой деформации упора 12. Транспортируемый груз, опустивщись вместе с подвиж- пой рамой 3, ложится на неподвижную раму I, оказываясь перемещенным вправо на таг, по сравнению с исходным по. южени- ем.

При холостом ходе подвижная рама ,3 перемещается влево, проходя под грузом и не задевая его. Ролики 5 при этом катят- гюверхности 2 неподвижной окончанием холостог о хода упираются в плечи 10 )i)i 8 при этом пово)ачивает- стрелке до упора боковоГ: поверхностью копира 4 в торец грузового )о,чика 5. При дальией пе.м перемеп 1енпи мы 3 упор 1 1 упруго деформируется до тех пор, пока грузовой ролик 5 не вы11дет за пределы боковой проекции копира 4. Тогда под действием сил упругой де()орма- цип упора рычаг 8 поворачивается да,1ьп1е по часовой стрелке до упора боковой по- Q верхностью в торец грузового ро.шка 5. Конвейер устанавливается при этом в исходное положение.

При возобновлении возвратно-поступательного перемещения нодвижной рамы .3 цикл повторяется.

5 Указанный конвейер можно применять для пере.мещения грузов с бо.чьщим тагом, так как величина этого тага практически не ограничивается д.чиной копира.

0

5

ся по опорной рамы 1. Перед упоры I1 вновь чага 8. Рычаг ся по часовой

а зависит лишь от длины подвижной рамы.

и жесткости

Однако конвейер, выполненный по второму варианту может иметь значительно меньший поперечный габарит, это связано с тем, что его грузовые ролики неподвижны, а подвижным является копир. Постоянсгво поперечного положения грузовых роликов обеспечивает подвижной раме устойчивость.

Для этого (фиг. 13) рычаг 8, связанный с перемещаемым элементом ходовой части (не показан), установлен на подвижной рамеЗ. Перестановочный механизм выполнен в виде ползуна, установленного на неподвижной раме 1 с возможностью поперечного (относительно конвейера) перемещения и жестко соединенного со штоком гид- роцилиндра 14, жестко закрепленного на неподвижной раме 1. Упоры 11 и 12 (поРолики могут быть размешены как в сред- Ю следний не показан) жестко закреплены на ней плоскости конвейера, т. е. в одну ко-ползуне, который в крайних положениях

обеспечивает их взаимодействие с коротким плечом 10 рычага 8.

лею, так и в и ахматном порядке (фиг. 11). В последнем случае подвижная рама 3 более устойчива к боковому опрокидыванию при равных поперечных размерах конвейера. ,,

В целом второй вариант конкретного выполнения конвейера характеризуется наименьшими размерами погтеречного сечения, которые практически определяются лишь размером грузового ролика.

Механизм работает следующим образом. Во время выполнения холостого или рабочего хода, когда упоры 12 и 11 не взаимодействуют с рычагом 8, срабатывает гидроцилиндр 14, перемещая ползун с упорами 11 в одно из крайних положении.

В некоторых случаях, как показано на20 Остальная часть рабочего цикла конвейера

фиг. 11, более целесообразным является вы-происходит аналогично описанному. Срабатыполнение упругими не упоров, как былование гидроцилиндра в середине холостого

описано выше, а длинного плеча рычагаили рабочего хода подвижной рамы обес8, которое может быть выполнено в видепечивается за счет блокировки в схеме уппластины (фиг. 11), расположенной в вер- с равления (не показан),

тикальной плоскости. Упоры при этом могутШагающий конвейер имеет высокую пробыть жесткими и выполнены в виде уступов 11 и 12, образованных непосредственно на подвижной раме 3. Работа конвейера в этом случае не имеет отличий. В случаях (фиг. 12), когда имеется необходимость изменения направления транспортирования груза, рама, на которой установлены упоры 11 и 12 имеет дополнительные гнезда (не показаны) для переустановки упомянутых упоров в положение.

30

изводительность,прост по конструкции и надежен в работе.

Формула изобретения

/

I. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме, подвижную раму, элементы ходовой части в виде устаявляюшееся зеркальным отображением пер- 35 новленных на осях грузовых роликов и расвоначального положен,., относительно плоскости, проходящей через ось 7 вращения рычага 8. При этом последний дополнительно снабжен еще одним коротким плечом 10, нагфавленным противоположно первому короткому плечу 10 и взаимодействующим с упорами 11 и 12, перемещенными из первоначального положения.

Работа конвейера после переустановки упоров в положение зеркального отображения происходит аналогично описанному. О1личием является лищь то, что в крайних положениях подвижной рамы изменяется не противоположное положение рычага и связан ного с ним грузового ролика (фиг. 12) или копира (если это второй вариант вы

полнения). Это приводит к смене направле- 50 Ы и установлен на той же раме, что и

ния рабочего и холостого ходов и, следовательно, к реверсу грузопотока.

Переустановка упоров может производиться не только вручную, но и с помощью перестановочного механизма, что позволяет

использовать конвейер в составе автомати- 55 роткое плечо размещено перпендикулярно ческих комплексов, или в случае, когдадлинному плечу и между упорами с возизменение направления транспортированияможностью поочередного взаимодействия с

груза необходимо часто.последними.

подвижный элемент, а упоры размещены на другой раме, при этом длинное плечо поворотного рычага связано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направления транспортирования, а коДля этого (фиг. 13) рычаг 8, связанный с перемещаемым элементом ходовой части (не показан), установлен на подвижной рамеЗ. Перестановочный механизм выполнен в виде ползуна, установленного на неподвижной раме 1 с возможностью поперечного (относительно конвейера) перемещения и жестко соединенного со штоком гид- роцилиндра 14, жестко закрепленного на неподвижной раме 1. Упоры 11 и 12 (последний не показан) жестко закреплены на ползуне, который в крайних положениях

Механизм работает следующим образом. Во время выполнения холостого или рабочего хода, когда упоры 12 и 11 не взаимодействуют с рычагом 8, срабатывает гидроцилиндр 14, перемещая ползун с упора

изводительность,прост по конструкции и надежен в работе.

Формула изобретения

/

I. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме, подвижную раму, элементы ходовой части в виде установленных на осях грузовых роликов и рас

положенных с возможностью взаимодействия с ними копиров, одни из которых установлены неподвижно на одной из рам, а другие - с возможностью поперечного перемещения на другой раме, и механизмы поперечного перемещения подвижных элементов ходовой части, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и его производительности, каждый механизм поперечного перемещения подвижного элемента ходовой части выполнен в виде поворотного в горизонтальной плоскости рычага и двух упоров, расположенных вдоль направления транспортирования, причем поворотный рычаг имеет по меньшей мере два плеча разной и установлен на той же раме, что и

роткое плечо размещено перпендикулярно длинному плечу и между упорами с возподвижный элемент, а упоры размещены на другой раме, при этом длинное плечо поворотного рычага связано с подвижным элементом ходовой части и расположено вдоль направления транспортирования, а ко2.Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что копиры установлены неподвижно на подвижной раме, а грузовые ролики установлены на неподвижной раме с возможностью перемещения вдоль оси, при этом конец длинного плеча каждого поворотного рычага выполнен в виде вилки, в пазу которой размещен соответствующий грузовой ролик.

тем, что каждый грузовой ролик установ- 10 плечом поворотного рычага.

лен неподвижно в осевом направлении на7. Конвейер по пп. 1 и 6, отличающийся

тем, что поворотный рычаг расположен на подвижной раме, а упоры установлены с возможностью возвратно-поступательного пе- ., ремещения на неподвижной раме посредством привода для взаимодействия с соответствующим коротким плечом поворотного рычага.

подвижной раме, а копир закреплен на конце длинного плеча поворотного рычага, который шарнирно установлен на неподвижной раме.

иг. 3

плечом поворотного рычага.

шттт /ттт у.

у

ФигМ

А-А

1

У///////////////////////ЛГ 7777

Фиъ.б

-

77777i /////////////////////////7777//7.

I

7/

/ W

.

8

У/У//////ХЛ

у///////////.

-

/////////////////////////7777//7.

I

12

i5

А

:

8 1

Фиг. 7

г1

кхч- ччУчЧчУУ l xv x - чЧ vcч-o c c c-c-c /

10Фиг.в

.:

У///////Уу

, -,--1

w/.

У//////////////////////////77/////////у

t

Y//////////77//7////////////////////////.

6-5

Фи. 10

/Л///Л у/////////////////////////////, 2Z

у/////////////// хЧчччЧччучччх

Фаз. //

(Риг. 12

/)/////////////

I

Ml

////////////////

у/////////////// хЧчччЧччучччх

W