Устройство для отсчета углов поворота гибочного шаблона трубогибочной машины Советский патент 1978 года по МПК B21D7/12 

1

Изобретение относится к трубогибочному производству и может быть использовано в котлостроительной, нефтегазовой, автомобильной и других областях промышленности для коррекции угла пружинения при гибке труб на машинах, работающих по способу наматывания.

Известны устройства для коррекции угла пружинения при гибке труб на роликовых станках с программным управлением 1.

Однако эти устройства не применимы для машин, работающих по способу наматывания.

Из известных устройств наиболее близким к изобретению является з стройство для отсчета углов поворота гибочного шаблона трубогнбочной машины, содержаш,ее программоноситель величины и последовательности углов гибки барабанного типа, корректируюш;ий механизм с программоносителем закона гибки, выполненным в виде наклонного элемента, и двуплечий рычаг, связанный с приводом гибочного шаблона и программоносителем закона гибки 2.

Недостатком известного устройства является отсутствие механизма для ввода постоянной коррекции угла пружинения, которая учитывает жесткость машины и люфты в механизмах, что снижает точность гибки.

Целью изобретения является повышение точности гибки труб на требуемый угол.

Для достижения поставленной цели устройство снабжено корректором величины угла пружинения, выполненным в виде штока с роликом, установленного в корпусе, смонтированном с возможностью перемеш;ения вдоль плеча двзшлечего рычага и контактирующего с ним водила, закрепленного

па подпружиненной звездочке, з становленной на приводном валу гибочного шаблона с возможностью фиксации от поворота в направлении гибки и соединенной гибкой связью с программоносителем барабанного

типа. При этом программоноситель закона

гибки выполнен в виде диска со шкалой,

смонтированного на станине машины соосно с приводным валом гибочного шаблона.

Кроме того, плечи двуплечего рычага

расположены в параллельных плоскостях, при этом одно из них, несущее корректор величины угла пружинения, выполнено в виде полой гильзы с осевыми пазами, снабженной шкалой, гайкой и установленном в ней ходовым винтом, соединенным с указанной гайкой н корпусом корректора величины угла пружинения.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство и расположение его на гибочном механизме трубогибочной машины, общнй вид; на фиг. 2 - место I па фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5- разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - программоноситель барабанного тина.

На станине 1 гибочного механизма 2 трубогибочной машины закренлен конир 3, являющийся ирограммоносителем закона гибки. Конир 3 взаимодействует с роликом 4 двунлечего рычага 5, установленного в иодшинниках 6 на кронштейне 7 механизма зажима 8 трубогибочной машины. На нлече 9 двунлечего рычага 5 расположен корректор 10 величины нружинения, содержащий нажимной ролик 11, расноложенный в вилке штока 12, взаимодействующего с установочной гайкой 13, установленной в корпусе 14. Перестановка корпуса 14 вдоль нлеча 9, снабженного шкалой 15 отсчета пропорциональной коррекции, осуществляется с помощью установочной гайки 16, взаимодействующей с ходовым винтом 17, закрепленным при помощи штифта 18 на корпусе 14 и перемещающегося вдоль паза 19 нлеча 9. Фиксация корпуса 14 на нлече 9 осуществляется нри номощи зажима 20.

Нажимной ролик И корректора 10 величины нружинения взаимодействует с водилом 21, закренленным на звездочке 22, ус, ановлениой соосно приводному валу 23 трубогибочной машины в подшипнике 24. ; вездочка 22 подпружинена нружиной 25 к фиксатору исходного иоложеиия, вынолпгиному в виде упора 26, установленного на кронштейне 7 и с помощью гибкой связи 27 соединена с программоносителем 28 иоследовательности и величииы углов гибки, выполненным в виде набора колец 29 с экранами 30, взаимодействующими е блоком конечных бесконтактных выключателей 31. Определение величииы смещения нуля отсчета осуществляется по шкале 32 постояииой коррекции, жестко закрепленной на копире 3 с помощью индикатора 33, смонтироваиного на звездочке 22. Контур копира 3 является задатчиком закона гибки и построен по максимальному значению величины нружинеиия. Взаимодействуя с роликом двуилечего рычага, он отклоняет его на некоторую постоянную величину, зависимую от угла поворота гибочного ииструмента. Величина угла поворота водила 21 звездочки 22 зависит от положения корректора 10 величины нружииения на плече 9 двуплечего рычага 5.

Устройство работает следующим образом.

На основании опытно-статистических данных перед началом гибки партии труб определяют величины постояной и пропорциональной коррекции. Затем на программоносителе 28 устанавливают экраны 30 по номинальным значениям углов гибки. Неред настройкой устройства, предварительно отпустив стопор вращателя гайки 16, устанавливают корпус 14 по щкале 15 в положение, соответствующее величине иронорциональной коррекции, после чего корпус 14 фиксируется стопором на плече 9. Далее вращением гайки 13 осуществляется перемещение штока 12, при этом ролик 11 воздействует на водило 21 звездочки 22 и осуществляет поворот последнего па величину, обеспечивающую положение иуля на шкале 32. Для устаиовлеиия величииы постояппой коррекции осуществляется поворот копира 3 в стороиу, противоположную направлению гибки, после чего производится его стоиорение. Величина постоянной коррекции фиксируется по щкале

32 с помощью индикатора 33. Далее в трубогибочную машину устанавливается трубная заготовка, включается зажим и привод поворота гибочного шаблона. При этом механизм зажима 8, поворачиваясь вокруг

оси вала 23, осуществляет намотку трубы на гибочный шаблон. Во время поворота механизма зажима 8 ролик 4 рычага 5 обкатывается по копиру 3, в результате чего плечо 9 с корректором 10 воздействует на

водило 21 звездочки 22, осуществляя ее поворот в сторону, нротивополбжиую направлению гибки. В результате этого осуществляется вычитание некоторой величииы, соответствующей величине угла пропорциональной коррекции и углу поворота гибочиого шаблона, из иути, пройдеипого гибкой связью 27. Возврат всех элемеитов в исходное положение осуществляется с помощью возвратной пружины 25 до упора 26.

Изобретение позволяет повысить, точиость гибки за счет возможиости ввсдеиия постояппой коррекции угла пружипеиия, учитывающей жесткость системы станок - деталь - инструмент.

Таким образом, экономическая эффективность изобретения состоит в увеличении точности гибки и сокращении подготовительных операций, связанных с пробной гибкой для каждого угла в отдельности.

Формула изобретения

1. Устройство для отсчета углов поворота гибочного шаблона трубогибочной машины, содержащее программоноситель величины и последовательпости углов гибки барабанного типа, корректирующий механизм с программоносителем закона гибки, выполнеппом в виде наклонного элемента и

двуплечий рычаг, связанный с приводом гибочного шаблона и контактирующий с программоносителем закона гибки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гибки труб на требуемый угол, оно

снабжено корректором величины угла пружинения, выполненным в виде штока с роликом, установленного в корпусе, смонтированном с возможностью перемещения вдоль плеча двуплечего рычага и контактирующего с ним водила, закреплеппого на

5

подпружиненной звездочке, установленной на приводном валу гибочного шаблона с возможностью фиксации от проворота в направлении гибки и соединенной гнбкой связью с иро1раммоиоснтслем барабаииого типа.

2.Устройство по п. 1, от л и ч а ю щее ся тем, что программоноситель закона гибки выполпен в виде диска со шкалой, смонтированного на станине машины соосио с приводным валом гнбочного шаблона.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что плечи двуплечего рычага расположены в параллельных плоскостях, при

этом одпо пз ннх, несущее корректор величины угла пружипенпя, выполнено в виде полой гпльзы с осевыми пазами, снабжеипой шкалой и ходовым винтом с гайкой п сосднпспным с корпусом корректора величипы угла пружинеиия, а на конец второго плеча установлен ролик, контактирующий с программоносителем закона гибки. Источники информации, нрииятые во вцнмание прп экспертизе I Авторекое свидетельство СССР Af 236212, кл. В 21D7/12, 1969.

2. Патент ФРГ № 1244529, кл. В 21D 7/12, 1968.

12- 13

(.2,f

427