Устройство для коррекции угловпРужиНЕНия HA ТРубОгибОчНыХМАшиНАХ Советский патент 1981 года по МПК B21D7/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ УГЛОВ ПРУЖИНЕНИЯ НА ТРУБОГИБОЧНЫХ МАШИНАХ кронштейне, шестерня которого связана со следящим механизмом. Программоноситель коррекции выполнен в виде набора кулачков и снабжен механизмом его перемещения вдоль оси шестерни относительно контактируюш,его с программоносителем рычага. На фиг. 1 изображено предлагаемое уст ройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, аксонометрическая проекция. На валу I поворотного гибОуного инструмента трубогибочной машины (например, на валу гибочного шаблона при гибке наматыванием) неподвижно закреплено зубчатое колесо 2 и с возможностью проворота относительно вала 1 смонтированы опорные крон штейны 3 и 4, на которых в подшипниках 5 установлены оси 6 и 7 с закрепленными на них разрезными шестернями 8 и 9, входяшими в зацепление с зубчатым колесом 2. Кронштейн 3 соединен пружиной 10 с кронштейном 4, который стопорится относительно станины 11 трубогибочной машины фиксатором 12. На оси 7 шестерни 9 установлен программоноситель 13 коррекции, контактирующий с роликом 14, установленным на рычаге 15, который неподвижно закреплен на кронштейне 3. На кронштейне 3 также размещен датчик 16 обратной связи системы ЧПУ, вал которого (не показан) соединен с осью 6 шестерни 8. Программоноситель 13 коррекции выполнен в виде набора кулачков, смонтированных на втулке 17, установленной на оси 7 с возможностью скольжения вдоль нее и подпружиненной пружиной 18. Ось 7 выполнена полой, в ней нарезана резьба и ввинчен винт 19, упирающийся в штифт 20, закрепленн ый во втулке 17 и расположенный в прорези 21 оси 7. Кронштейн 4 снабжен стрелкой 22, а на станине 11 трубогибочной машины закреплена шкала 23 постоянной коррекции. На оси 7 установлена щкала 24 пропорциональной коррекции. Устройство работает следующим образом. Перед началом гибки партии труб определяют на основании результатов двух пробных гибов по известным номограммам величины постоянной и пропорциональной коррекции. Вращая винт 19, воздействующий на штифт 20, перемещают втулку 17 вдоль оси 7 со шкалой 24 и устанавливают кулачок программоносителя 13 коррекции с соответствующим величине пропорциональ ной коррекции профилем напротив ролика 14. Для введения постоянной коррекции кронштейн 4 разворачивают относительно вала 1, контролируя угол разворота по положению стрелки 22 относительно шкалы 23. При этом ролик 14 перемещается по профилю кулачка проаграммоносителя 13 коррекции в соответствующую точку смещения начала отсчета. Кронштейн 4 стопорят относительно станины 11 трубогибочной машины фиксатором 12. При повороте вала 1 инструмента зубчатое колесо 2 приводит во вра-щение шестерню 9 с программоносителем 13 коррекции и шестерню 8 с валом датчика 16 системы ЧПУ отсчитывающего угол поворота. Кулачок программоносителя 13 коррекции воздействует на ролик 14 рычага 15 и разворачивает кронщтейн 3 вокруг вала 1 в направлении вращения вала 1. При этом шестерня В и связанный с ней вал датчика 16 совершают дополнительный поворот в противоположную их вращению сторону на величину угла коррекции, заданного профилем программоносителя 13 коррекции. Датчик обратной связи передает системе ЧПУ сигнал на окончание гибки с запаздыванием, в результате чего осуществляется гибка изделия на угол, больщий заданного на величину угла коррекции, что компенсирует пружинение трубы. Использование предлагаемого устройства позволит повысить точность корректирующего механизма. Экономический эффект от его применения на трубогибочных машинах с ЧПУ составит 10000 р. Формула изобретения 1. Устройство для коррекции углов пружинения на трубогибочных машинах с установленным на станине поворотным гибочным инструментом, содержащее следящий механизм, кинематически связанный с валом инструмента, программоноситель коррекции, выполненный в виде профильного кулачка, установленного с возможностью синхронного вращения с инструментом и через рычаг, взаимодействующего с кинематической цепью следящего механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности коррекции угла пружинения, оно снабжено двумя упруго связанными между собой опорными кронштейнами, смонтированными на валу инструмента с возможностью поворота относительно него и несущими установт ленные на осях шестерни, входящие в зацепление с зубчатым колесом, жестко закрепленным на валу инструмента, и закрепленным на одном из кронштейнов фиксатором его положения относительно станины, при этом программоноситель коррекции смонтирован на оси шестерни фиксируемого кронштейна с возможностью контакта с рычагом, а рычаг со следящим механизмом - на другом кронштейне, шестерня которого связана со следящим механизмом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что программоноситель коррекции выполнен в виде набора кулачков и снабжен механизмом его перемещения вдоль оси щестерки относительно контактирующего с программоносителем рычага. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 617111, кл. В 21 D 7/12, 1975.

Л - /

/J

//