Захватное устройство Советский патент 1976 года по МПК B25J15/00 

I

. Изобретение относится к машиностроению в частности к захватным устройствам мани 1пупягоров.

Известно захватное устройство, содержа|щее шарнирно установленные на корпусе уп- равляемые губки и регулируемые упоры.

Однако в известном устройстве не кон- ;тролируется правильность базироваш я из|делия, чтр снижает его надежность в работе...

В предлагаемом захватном устройстве с |целыо повышения его надежности на оси |шарнира губки смонтирован с возможностью проскальзывания контактный элемент, кине- .матически связанный р упорами, один из которых электрически соединен с системой управления.

На фиг, 1 показано захватное устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Захватное устройство содержит поворотные губки 1, свободно сидящие на осях 2, Сверху к корпусу 3 устройства прикреплен |силовой цилиндр 4. Поршень 5 делит внут- реннюю полость цилиндра на полость 6 раз-|жима и зажимную полость 7, Причем диаметр штока полости разжима больше диа- ;метра штока полости. Шток зажимной полости переходит в тягу 8, связанную с силовым цилиндром и губками. На ось 2 (см, фиг, 2 и 3) с наружной :стороны губки надет контактный элемент 9 :Контактный элемент имеет опорные площадKW, расположенные по диаметру под утлом :180°, прижат к губке пружинной шайбой id В изолирующей плйнке 11, укрепленнойв корпусе захватного устройства и расположенной над контактным элементом, уста-, новлены-регулируемые упоры 12 и 13.Упо ры р асположены на некотором расстоянии :цад площадками контактного элемента, К упору 13.подведен проводник 14, связанный с системами управления,

Перед захватом заготовки в полости 6 ;разжима цилиндра 4 создается давление и ; губки 1 раскрываются. При этом контакт- ;ный элемент 9 за счет силы трения пово- :рачивается до соприкосновения опорной плодаадки контактного элемента с упором 13, .Когда заго.товка оказывается между губ- ками захвата, полость разжима соединяется со сливом, а давление создается в зажимной полости 7. Губки сходятся и мают заготовку. При этом контактный эпе-i мент 9 поворачивается до соприкосновения второй опорной площадки с упором 12. Поскольку контакный элемент 9 связан с губкой фрикционно, зазор между первой опорной плр1аадкой и упором 13 окажется постояи«., аыьл вне зависимости от угла поворота гу- -j 0 бок, определяемого диаметром заготовки , (угол поворота контактного эламею.а 9, раниченный упорами должен быть меньше I угла раскрытия губок). Далее захватное устройство переносит , 15 запуровву на лишоо центров станка (иа чертеже не обозначено), где ее аакреплшот. j После того, как деталь закредлена, в по лости 6 разжима создается.давление, и HOJ одиьаковым дав;юннем оказьшаютог обе по« W nocvsi iaassa№pa,A. За счет разности рабо чвх шкхсадей полостей 6 в 7 остается не- коочфая О8ла, хотя и существенно меньшая чем усилие эджима, которая стремился сжать губки. Таким образом, закрепленная в TjJax станка, заготовка как бы ощупыаае i ся губками saxBrn-a.j | SaireM контролируется правнльаость | зирования заготовки т.е. прсюераетея мак свмалышя величина зажатой в шнтрах 1 rtxroBKB. Дпя этого ишиндегао станка | шаетоя врашение. В случае биения заго- j товки прсокатые к заготовке губки захват- j yct oEc-naa начнут совершать качатель 4 ные движения. Вместе с губкой за счет силы трения будет поворачиваться и кон тактный эяемент 9. Зазор между его опор;ными площадками и упорами регулируют ; |таким образом, чтобы при правильной уста|Новке деталей угол п даорота элемента 9, ограниченный упорйми, бьш бы большим, : ;Чем угол качания губок, вызванный обыч :ным биением заготовки При этом качание м губки не приведет к контакту опорной пло | щадки с упором 13.J , Если заготовка установлена неправильна i 1иее ось не совпадает с осью центров, вв-i ; личина биения заготовки возрастет, угол i j качания губки превысит ограниченный упо I {рами угол поворота контактного & | |и его опорная плошадка дойдет до упора 13,| ;соединенного проводниксв 14 с сшугемой ; управления. При этом 3SMSJs. эгае1злрн ческая цепь, сигнализирующая о нэйравил ом базирований загогмжЕЖ. Ф о р. мулайзобретекай ; ; Захватнс© устргйсгвсг, ссщерйшщое шар :ннрно установленные на s:c/|iayc© унравлй ;. мые губки и регугшрзгешй® укоры, от |: личающееса г®ы, «гто, с щгыо г повышения надежвсю хЕ, ка к:н шаравра |ки смонтирован с в гамшшштьш просщшш , |зьтания контактный элементе, -кинвматнчео |; ; ки связанный с ynopatvfflc одан из которых I электрически сеедйнен с еиотемой увращен;

У И

01/8.1

Фи.2

п

Фиг.З