Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок Советский патент 1976 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к области стан костроения, а именно к станкам с автоматической сменой инструментов. Известен многоинструментальный переналаживаемый горизонтальный агрегатный станок с автоматической сменой многошпин- дельных инструментальных коробок, .устанав™ (Ливаемых при смене на поворотном приспо|соблении, и автоматическим инструментапь- |НЫМ магазином, выполненным отдельно сто ящим, причем noE-opOTHOQ приспособление вь ;полнено в виде установленной в портале пе- ;ремещаемой но вертикальным направляющим подъемно-поворогной платформы. Известный станок неудобен тем, что у него магазин сменных vIнoгo JJлиндёльiiьrx . .коробок выполнен отдельно, что делает кон:Струкцию громоздкой; осэбенно при наличии двух магазинов, которыми может оснащать,ся станок при опраделенных условиях обра- ботки, когда емкость одного магазина многошпиндельных коробок может оказаться :недостаточным. Кроме того, время выбора ;многошпинделы ых коробок не сог мешено с 1 временемобработки, что увеличивает время обработки детали. Предлагаемый станок отличается от известных тем, что на арочной стойке уста ноБлены инструментальный магазин с осью {вращения, перпендикулярной оси вращенкк I поворотного приспособления, и маятниковый I перегружатель, причем поворотное приспо: собление и маятниковый перегрухсатель снаб-. жены соответственно жесткими захватными. ; направляющими планками и;-плунжером с : захватными выст пами, выполненными соо :ветственно базовым элементам крепления I сменных многошпиндельных коробок и.привоI да инструмента, а их направлтощке планки и направляющие планки магазина и шпиндельных коробок выполнены в средней части I с пазами, соответствующими размеру их вы;: СТУПОВ, На фиг. 1 изображен предлагвомый ста- нок, общий вид; на фиг, 2 - вид по стре№:;ке Л на фиг, 1 (многошпиндельны© коробки 1 не показаны); на фиг. 3 - узел I на :фиг. 1; на . 4 - разрез по на фигД. . Станок содержит станину 1, на которойманду на гормрженно магазина 8 н ВЫДБИа салазках 2 установлен привод 3 инстру-;жение фиксатора 13. Останавливаясь, магаенга, в частности сменной многошпиндель/-айн 8 упирается фиксационным упором 12 , ой коробки 4, снабженный для ее закреп-в фиксатор 13, а требуемая многошпнидельенкя, например, двумя плунжерами 5 с за-; 5ная коробка 4 устанавлнБается в рабочей ватными выступами 6 на концах.позиции 14 магазина 8, причем ее базовые На станине 1 вертикально закрепленапальцы 15 входят в зацепление с захватарочная стойка 7, охватывающая привод 3ными выступами 24 выдвинутых плунжеров нструмента на салазках 2. На арочной стойн23 одностороннего маятникового перегружаке 7 установлен магазин 8 сменных много- joтеля 22. шпиндельных коробок 4 в виде поворотногоПроисходит расфиксация требуемой многобарабана на неподвижном корпусе 9.шпиндельной коробки 4 в магазине 8 с поКаждая позиция магазина 8 оснащена па-|ятниковом перегружателе 22. Для чего порой фиксаторов 10 и парой жестких захват- jg,следний втягивает в себя свои плунжера 23. ных направляющих планок 11 под сменные многошпиндельная коробка 4 оп смногошпиндельные коробки 4, а также фик- односторонний маятникосационным упором 12 (для остановки мага-вый перегружатель 22 и освобождает свои зина 8 при съеме и установке сменных мно транспортные планки 16 от жестких направ-: гошпиндельных коробок 4), взаимодеиству- 20ляющих планок 11 магазина 8. Затем одноющим с фиксатором 13, установленным на неподвижном корпусе 9. Магазин 8 имеет одну рабочую позицию 14 для съема и установки в нем многошпин- дельных коробок 4. Кажд.ая сменная много- .25 шпиндельная коробка 4 снабжена парой базо-i вых пальцев 15 и расположенными не противоположных сторонах коробки транспортными планками 16, а также узлом ее ко. :Одновременно в нижние жесткие захват- диоования 17, взаимодействующим со счи- . 30 „.„ .I ные направляющие планки 20 другой стороны тывающим устройством 18, закрепленным на неподвижном корпусе 9 вблизи рабочей позиции 14 магазина 8, На лицевой стороне арочной стойки 7 над; приводом 3 инструмента закреплено двусто- 35 роннее поворотное приспособление 19, осиащенное с каждой стороны жесткими захват-1 ными направляющими планками 20 и фикса-1 торами 21, и односторонний маятниковый перегружатель f22, снабженный, например, 40 двумя плунжерами 23 с захватными выступами 24. На поперечной части станины 1 установлен координатно-силсжой стол 25 под обра-,„„ ,.,аналогичными элементами привода 3 инструбатьшаемую деталь (на чертежах не пока- 5.,„, ,Г . J « fмента. Затем производится расфиксация „ Iих многошпиндельных коробок 4 в двусторонСтанок работает следующим образом По поворотном приспособлении 19 и послекоманде, например, от устройстеа ЧПУ (не . соответственно в приводе показано) начинается поиск необходимой мнсй3 инструмента и в одностороннем маятникогошпиндельной коробки 4, для чего включа- SO перегружателе 22. етсясчитывающее устройство 18 и приво- дится во вращение магазин 8 сменных мно- Зажим многошпинделькых коробок 4, как .гошпиндельных коробок 4, каждая из которых|в одностороннем маятниковом перегружателе имеет свой узел кодирования 17. Код каж-22, так и в приводе 3 инструмента произдой сменнрй многощпиндельной коробки 4 J56водится втягиванием плунжеров 23 и 5 соотпрочитьшается при вращении магазина 8 не-/ветственно. После зажима найденной многоподвижным считывающим устройством 18 ишпиндельной коробки 4 в приводе 3 инструв тот момент, когда требуемая многощпин-мента включается главное движение и по- дельная коробка 4 проходит мимо считыва-дача салазок 2, на которых установлен приющвго устрсЛства 18. Последнее-подает 60вод 3 инструменга. Осушествляется быстрый следующим зажимом ее в одностороннем ма-i сторонний маятниковый перегружатель 22 вместе с зажатой в нем многошпиндельной коробкой 4 поворачивается на 9О и при- ; нимает горизонтальное положение, в котором происходит отжим и выталкивание многощпин- дельной коробки 4 в верхние жесткие захва-р-; ные направляющие пламки 2О двустороннего поворотного приспособления 19. двустороннего поворотного приспособления 19 плунжерами 5 привода 3 инструмента выталкивается отработавщая многощпиндельная коробка 4. Затем происходит фиксация обеих многощпиндельных коробок 4 фиксаторами 21 двустороннего поворотного оператора 19 и поворот последнего на 180 .: При этом базовые пальцы 15 отработавшей многощпин- дельной коробки 4 войдут в зацепление с зах-; ватными выступами 24 плунжеров 23 одностороннего маятникового перегружателя 22, а базовые пальцы 15 найденной многощпин- дельной коробки 4 войдут в зацепление с. подбег инструмента, в частности многошпиндельной коробки 4, с переходом на рабочую подачу . Во время обработки детали (не показано установленной на координатно-силовом столе 25, односторонний маятниксвый перегруж тель 22 вместе с зажатой в нем многошпин дельной коробкой 4 поворачивается на 90° вверх и занимает вертикальное положение. Затем выдвижением его плунжеров 23 производится отжим и выталкивание находящейся в нем отработавшей многошпиндельной коробки 4 в свободные жесткие захватные направляющие планки 11 магазина 8, где производится фиксация этой многошпиндельной коробки фиксаторами 10. Затем снова происходит поиск следующей по циклу сменной многсхипиндельнс коробки 4. и перенос; ее в двустороннее поворотное приспособле- кие 19. i Пос;ю того как следующая отработавшая многошпиндельная коробка 4 вместе с салазками 2 и приводом 3 инструмента придет в исходное положение, опять повторнпся прО1юсс смены многошпиндельной коробки 4 в приводе 3 инструмента. Выбор сменных многошпиндельных коро:бок 4, задание сксростей главного движения и подачи, величин перемещений инструмента в частности многошпиндельных короб(ж 4, на ускоренной и рабочих подачах, позицио:нирование обрабатываемой детали могут производиться, например, с помошЕыо ЧПУ в соответствии с заданной программой. Формула изо р е т в н.и я 1. Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены 1Ш1Огошпиндвль- . ных инструментальных коробок с базовыми элементами крепления, перегружа(емых при (ИХ смене из инструментального магазина на поворотное приспособление, закрепленное на арочной стежке, установленной на станине станка и охватыбаюшей привод инстру(мента, снабженньШ базовыми элементами крепления коробок, отличаюший-« |с я тем, что, с целью сокращения времени на смену мкогошпиндельных коробок, на арочной стойке установлены (инструментал ный магазин с Осью вращения, .перпендикулярной оси бращения поворотного приспособ-ления, и маягняковь1Й перегружа тель, причем поворотное приспособление и маягнико вый перегружатель снабжены соогветствен j но жесткими захватными направляющими Iпланками и плунжером с захватными высту{пакги, выполненными соогветственно базовым элементам крепления сменных многошпин|дельных коробок и привода инструмента. 2. Станок по п. 1, отличающ и и с я тем, что жесткие захватные направляющие планки магазина, шпиндельных коробок и поворотного приспособления выполнены в средней части с пазами, соответствующими размеру|их -выступов.