Устройство для укладки радиодеталей в кассеты Советский патент 1984 года по МПК H05K13/02 H05K13/00 

2S

13 гг

fut.r

1

Изобретение относится к радиоэлекронике, в частности к технологическому оборудованию для укладки радиодеталей в кассеты, преимущественно транзисторов с плоскими корпусами.

Известно устройство для поштучной укладки радиодеталей в кассеты, содержащее вибробункер с направляющим лотком, накопитель для запасных кассет, транспортирующий стол с гнездами для размещения радиодеталей и диск с пазами для кассет, расположенные на одной оси с направляющим кулачком и натяжной звездочкой цепного транспортера, снабженного захватными приспособлениями, выполненными в вид шпиндельных головок с цанговыми зажимами и приводными шестернями, взаимодействующими с направляющим кулачком, прижимной механизм, выполнен ный в виде набора вертикальных и одной огибающей их пружин, служаюпщй для перемещения каждой шпиндельной головки на позиции совмещения ее оси с пазом диска, приводной механиз с цепной передачей и отдельное устройство для подачи кассет из накопителя в пазы диска l 1

Однако такое устройство.сложно по конструкции и позволяет производить только поштучную укладку радио деталей с цилиндрическими корпусами и не применимо для укладки радиодеталей с плоскими корпусами, например транзисторов типа КТ-315, что усложняет унификацию средств автоматизаци укладки радиодеталей в кассеты и . набора их в специальные, блоки кассет для транспортирования на технологические операции в ориентированном виде.

«

Наиболее близким к предлагаемому по .техническому решению является устройство для укладки радиодеталей в кассеты, содержадее транспортер с гнездами для кассет со сквозными каналами для радиодеталей, накопитель пустых кассет с подавателем их в гнезда транспортера, направляющий лоток для радиодеталей, установленный над транспортером, выталкиватель заполненньк кассет, кинематически соединенные с приводным механизмом периодического действия, и фиксатор транспортера, причем транспортер выполнен в виде конвейера, расположенного горизонтально относительно направляющего лотка для радио162

деталей и установленного с возможнотью возвратно-поступательного перемещения 2j .

Недостатками известного устройства для укладки радиодеталей в кассеты является ограничение его использования в зависимости от рабочих площадей и ограниченное использование в другой технологической оснастке из-за достаточно больших габаритных размеров.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.

Поставленная цель достигается тем. что в устройстве для укладки радиодеталей в кассеты, содержащем транспортер с гнездами для кассет со сквозными каналами для радиодеталей накопитель пустых кассет с подавателем их в гнезда транспортера, направляющ} лоток для радиодеталей, установленньй над транспортером, выталкиватель заполненных кассет, кинематически соединенные с приводным механизмом периодического действия, и фиксатор транспортера, транспортер вьшолнен в виде вращающегося диска с радиальньми гнездами, геометрическая ось вращения которого перпендикулярна направляющему лотку для радиодеталей.

На фиг. 1 показано устройство для укладки радиодеталей в кассеты, общий вид1 на фиг, 2 - унифицированная кассета для радиодеталей с плоскими корпусами у на фиг. 3 - то же, для радиодеталей с цилиндрическими корпусами.

Устройство для укладки радиодеталей в кассеты содержит транспортер, выполненный в виде вращающегося диска 1 с радиальными гнезадми в виде пазов 2 для унифицированных кассет 3 для радиодеталей 4, направляющий лоток 5, установленный над транспортером и соединенный с целевым механизмом 6, например механизмом формовки лзгасеных выводов 7,8 радиодеталей 4, приводной механизм 9 на валу 10 которого установлены кулачки 11-14, взаимодействующие соответственно с рычагами 15-18, предназначенные для выполнения заданных функций: 1нлчаг 15 предназначен для сообщения циклических поворотов вращающемуся диску 1 через вал 19, зубчатый сектор 20 и храповой меха- . низм 21, рычаг 16 - для передачи Э1 движения подавателю 21 пустых кассет 3 из накопителя 22 в радиальные гнезда вращающегося диска 2, блок 23 предназначенный для ориентированной подачи кассет 3 на технологические операции, рычаг 18 - фиксатору 24 по ложения вращакщегося диска 1 с кассетой 3 на момент укладКи радиодеталей 4. Кроме того, на фиксаторе 24 установлен ограничитель подачи 25 радиодеталей 4, а над позицией их укладки - фотореле, связанное с одно оборотной муфтсй (не показана) приводиого механизма 9 для включения по дачи пустых кассет 3 под направляющий лоток 5 и набора з:аполненных кассет 3 в блок 23, при этом врацаюФ1ЙСЯ диск t установлен под направЛЯЮ1ФО4 Лотком 5 таким образом, что геометрическая ост его вращения А расположена перпендикулярно направляющему лотку 5. 1 Для возможности автоматизированно i укладки в кассеты 3 радиодеталей 4 как с плоскими корпусами с однонаправлеиньми выводами 7 (фиг. 2), так и с цилиндрическими корпусами и аксиальными выводами 8 (фиг. 3) различ ных типоразмеров кассет 3 В1шолнены прямоугольной формы со сквозны каналом 26, профиль которого соответствует формам и размерам радиодета лей 4, а накопитель 22 и блок 23 выполнены сменными, при этом рычаг 17 передает движение укладчику 27 запол ненной кассеты 3. Устройство работает следующим образом. Накопитель 22 загружают кассетами 3 и при пстощи ручного управления устанавливают кассеты 3 в паз 2 вращающегося диска 1 и первую кассету 3 164 лодводят под направляющий лоток 5. После включения целевого механизма 6 и подачи радиодеталей 4 на направляющий лоток 5 устройство для укладки радиодеталей 4 переключают на автоматнческий режим работы. При заполнении кассеты 3 радиодеталями 4 до верхнего уровня фотореле 26 подает сигнал для включения однооборотной муфты (не показана), находящейся на приводном механизме 9. Вращением вала 10 приводного механизма 9 через кулачок 13 и рычаг 17 сообщается движение укладчику 27, KOTopi выталкивает заполненнзто кассету 3 из паза 2 вращающегося диска 1 и укладывает ее в блок 23 кассет 3, и подаватель 21 при помощи кулачка 12 и рычага 16 подает пустую кассету 3 из накопителя 22 в паз 2 вращающегося диска 1. После этого вращающийся диск 1, вращаясь под действием кулачка 11, через рычаг 15 вал 19, зубчатый сектор 20 и храпо- . вый механизм 21, подводит пустую кассету 3 под направляющий лоток 5. Вращение вала 10 прекращается, а положениёЪращающегося диска 1 с кассетой 3 под направлянщим лотком 5 фиксируется фиксатором 24. В это . время ограничитель 25 открывает направляющий лоток 5 и радиодетали 4 свободно поступают в кассету 3. После заполнения кассеты 3 срабатывает фотореле, включается однооборотная муфта (не показаны), и повторяется . Предлагаемое устройство имеет более прюстую конструкцию, более щирокие технологические и эксплуатационные возможности, что позволяет-осуществить комплексную автоматизацию при сборочных процессах радиодеталей.

2f

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АДЕКЩТА11ЕЙ В КАССЕШ. содержащее транспортер с гнездами для кассет со сквозными каналами для радиодеталей, накопитель пустых кассет с подавателем их в гнезда транспортеjpaj ншфавляюпщй лоток для радиодеталей, установленный над транспорте-, рому выталкиватель заполненных кассет, кинематически соединенные с приводным механизмом периодического дей ствия, и фиксатор транспортера, отличающееся ем, что, с цепыо расширения эксплуатационных возможностей, транспортер выполнен в виде вращакицегося диска с радиальными гнездамиI геометрическая ось вращения которого перпендикулярна направляющему лотку для радиодеталей.