Автооператор для питания рабочих позиций станков заготовки Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам для питания рабочих позиций станков заготовкам.

Известен автооператор, содержащий поворотный захват и управляющий механизм, копирное устройство которого имеет ролик.

С целью повышения точности ориентирования заготовки с эксцентрично расположенной технологической базой управляющий механизм выполнен в виде подпружиенного кольца, несущего ролик копирного устройства и установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси.

На фиг. 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.

В захвате автооператора закрепляется заготовка ), устанавливаемая на шпинделе обслуживаемого станка 2, и.меюп;его боковые жесткие фиксаторы 3. Захват состоит из кулачков 4, охватывающих упор 5, на который опирается пружина 6 поршня 7, фасонной поверхностью действующего на кулачки 4 и установленного в корпусе 8, выполненном с возможностью перемещения и поворота в стакане 9 и подпружиненном пружиной 10, опирающейся на подшипнпк 11, установленный на грибок 12, образующий шток с уплотнением 13. Управляющий механизм выполнен в виде кольца 14 (см. фиг. 2) с закрепленны.м на не.м роликом 15, пружина 1R подпру2

жинивает кольцо И. В радиусных пазах установленгэ винты 17, ограничивающие врапюпие кольца вокруг продольной оси корпуса 8 вследствие взаимодействия 15 с

винтовой канавкой, выполненпой на корпусе 8. Стакан 9 закреплен иа рычаге 18 винтами 19. Пружина 16 закреплена винтами 20.

. BTOonepатор работает следующим образом.

При поступательном движеиии автооператора к шпинделю стайка 2 заготовка 1 унирается в фиксатор 3 и останавливается. Рычаг 18, стакан 9 и кольцо 14 продолжают двигаться к шпинделю. Ролик 15 скользит по

винтовой канавке корпуса 8 и заставляет его поворачиваться вместе а зажатой заготовкой вокруг оси шпинделя. При этом 10 сжимается. Корпус 8 поворачивается до тех пор, пока боковой фиксатор 3 ие окажется

против базового отверстия заготовки. После чего заготовка под действием пружины 10 заскакивает на фиксатор. Вращение заготовки и корпуса 8 прекращается, но рычаг 18 автооператора продолжает постзпателыю двигап.ся к П1пиидел о. Ролик 15 скользит по liHHTonoii апавке 1СИОдпижиого корпуса 8, п результате чего кольцо 14 начинает поворачиваться вокруг осп шпппделя в сторону, противоположную Брап1,епию корпуса 8. Угол

поворота кольца зависит от произвольного по