но пропорционально квадрату скорости захвата изменением абсолютного рассогласования скоростей вращения валков обратно пропорционально скорости захвата.
На чертеже схематически изображено устройство для реализации предлагаемого способа лыжеобразования слитка.
Оно имеет потенциометр 1, задаюищй сигнал, пропорциональньш рассогласованию скоростей, сопротивление 2, входное для задающего сигнала, усилитель-сумматор 3 нелинейный операционный с выходом 4, датчик 5 скорости верхнего валка, потенциометр 6 для коррекции сигнала рассогласования скоростей, потенциометр 7 сравнения, выпрямитель 8 сравнения, сопротивление 9 входное для корректирующего сигнала, сопротивление 10 в цепи обратной связи усилителя-сумматор а 3, блок 11 отключения лыжеобразования, датчик.12 тока, сопротивления 13 и 145ограничивающие триоды 15 и 16, конденсатор 17, сопротивления 18 и 19 соответственно регулирующее и ограничивающееу стабилитрон 20, сопротивления 21 и 22 соответственно разрядное и помехозащитное, диоды 23 для отстройки от динамических токов.
Устройство работает следующим образом.
При наименьщей скорости захвата задающее напряжениеиз,пропорциональное рассогласованию скоростей вращения валков Дол с потенциометра 1 через сопротивление 2 входное подключено ко входу усилителя-сумматора 3, выход 4 которого подключен ко входу регулятора скорости электродвигателя нижнего валка (на чертеже не показан). Благодаря этому скорость Шц этого валка превышает скорость верхнего валка соь, в связи с чем обеспечивается необходимое лыжеобразование.
Указанное рассогласование скоростей Асо, установленное для наименьщей скорости захвата, имеет наибольщее абсолютное значение.
При увеличении скорости захвата напряжение на выходе дат1шка 5 скорости и потенциометра 6 становится выще эталонного напряжения Uj на выходе потенциометра 7, подключенного ко входу выпрямителя 8 сравнения.
В связи с этим через сопротивле1ше 9 на вход усилителя-сумматора 3 поступает сигнал, полярность которого встречна полярности независимого сигнала рассогласования Дш. В приведенном примере в нелинейном операционном усилителе-сумматоре 3 осуществляется алгебраическое суммирование следующих сигналов: независимого сигнала управления, пропорционального рассогласованию скоростей вращения валков Дсо для наименьщей скорости захвата, встречно паправленпого сигнала, пропорционального скорости захвата соз но равного по величине, при минимальной-скорости захвата, значению Асо.
Причем благодаря наличию в составе усилителя-сумматора 3, не показанного на чертеже нелинейного элемента прямолинейно зависящий от скорости захвата соз сигнал, поступающий с датчика 5 скорости, деформируется в специальный сигнал горбообразной формы, дающий в сумме снезависимым сигналом управления, подключенным к входному сопротивлению 2 усилителя-сумматора,3, требуемый гиперболический закон изменения рассогласования скоростей вращения валков Aw.
На чертеже прямая а представляет собой
независящий от скорости сигнал рассогласования АО, подаваемый на сопротивление 2 входное усилителя-сумматора 3 с потенциометра ; прямая Ь представляет собой направленный встречно первому сигналу и зависящий от скорости захвата сигнал,
поступающий на сопротивление 9 входное усилителя-сумматора 3 с выхода датчика 5 скорости; кривая с представляет собой деформированную имеющимся в усилителе-сумматоре 3 нелинейным элементом кривуюЪ ; криваяd представляет собой
искомую результирующую гиперболическую зависимость между абсолютной разностью скоростей вращения валков Aw и скоростью захвата сиз , подаваемой с выхода 4 усилителя-сум Етора 3 на вход не показанного не чертеже регулятора скорости электродвигателя нижнего валка.
В данном устройстве после осуществления лыжеобразования сигнал рассогласования скоростей отключают.
В рассматриваемом примере для этих целей
сопротивление 10 обратной связи уси;штеля-сумматора 3 подключено к выходу блока 11 отключения лыжеобразования, выполненного и действующего также, как и в прототипе.
При появлении в силовой цепи прокатного
электродвигателя тока, на выходе датчика 12 тока появляется напряжение, попадание которого на сопротивления 13 и 14 триодов 15 и 16 задерживается на необходимое для соверщения ль жеобразования время с помощью конденсатора 17, сопротивлеНИИ 18 (регулирующего) и 19 (огранитевающего) и стабилитрона 20.
Для разряда конденсатора 17 и подготовки схемы к следующему пропуску служит српротивлепие 21 разрядное, а для защ11ты от помех- сопротивление 22 помехозащитное; диоды 23 необходимы для отстройки от динамического тока.
После захвата заготовки, появления якорного тока прокатного электродвигателя и заряд, ко:
денсатора 17 триоды 15 или 16 открываются и щунтируют сопротивление 10 усилите ля-сумматора 3, в связи с этим, после заверщения лыжеобразования, выходное напряжение этого усилителя и рассогласования скоростей двигателей становится равным
нулю.
Таким образом, предлагаемый способ при его реализации позволяет повысить четкость и эффективность процесса лыжеобразования, что, в свою очередь, приводит к повыщению надежности работы стана в
I целом.
Формула изобретения
Способ лыжеобразования слитка на реверсивном стане горячей прокатки с индивидуальным приводом валков, путем установки разности скоростей вращения нижнего и верхнего валков клети до момента захвата слитка и доведе ния указанной разности скоростей вращения до нуля после окончания процесса лыжеобразования, отличающийся тем, что, с целью повыше1шя надежности работы стана, автоматически уменьшают абсолютное рассогласование скоростей вращения валков при скорости захвата выще заданного значения и увеличивают это рассогласование при скорости захвата ниже заданного значения, причем относительное рассогласование скоростей вращения валков регулируют автоматически обратно пропорционально квадрату скорости захвата изменением абсолютного рассогласования скоростей вращения валков обратно пропорционально скорости захвата.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1.Слежановский О. В. Электропривод реверсивных станов горячей прокатки, Металлургиздат, 1961, cip. 248-158 (аналог).
2.Авторское свидетельство СССР №402402, М.кл. В 21 В 37/00, 09.03.71 (прототип).
