Колесно-шагающий движитель Советский патент 1976 года по МПК B62D57/02 

(54) КОЛЕСНО-ШАГАЮЩИЙ ДВИЖИТЕЛЬ связан с солнечной шестерней 5, одна полумуфта 9 - с корпусом 3, другая 10 - с рычагом 2. Колесно-шагающий движитель работает следующим образом. Движение в колесном режиме осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 10 в таком положении, ког да геометрическая ось ходового колеса 1 соияадает с осью вращения рычага 2 в ко пусе 3. В этом случае при вращении вала привода 4 вращение ходовое колесо 1 начинает вращаться совместно с рычагом 2 как единое целое, обеспечиавая передвиже-i ние в обычном колесном движителе. Движение в режиме колесного шагания осуществляется при блокировке центрального диска 8 и полумуфты 9 в таком поло жении, когда рычаг 2 перпендикулярен продольной оси транспортного средства, а геометрическая ось ходового колеса 1 сов падает с осию вращения рычага 2 в Kof пусе 3. В этом случае при вращении вала привода 4 вращения ходовое колесо 1 и рычаг 2 вращаются с угловыми CKOpocTsiми, равными по величине, но противоположными по знаку, а геометрическая ось ходового колеса 1 совертгает продольные возвратно-поступательные перемещения относительно корпуса транспортного средства. Перемещение корпуса транспортного средства в режиме колесного шагания гфи совместной работе всех механизмов движителя может осуществляться следующими способами: -непрерывное перемещение при вращении всех валов приводов 4 вращения с со ответствующими переменныкш угловыми скоростями; -прерывное передвижение, когда после довательно все колеса при неподвижном корпусе включением соответствующих приводов вьшосятся в направлении движения. 6 а затем одновременным включением всех приводов в том же направлении корпус транспортного средства переносится относителыно ходовых колес. Применение изобретения позволяет при сравнительно простой конструкции обесп&чить высокую проходимость транспортному средству, осуществляя колесный ход на твердом грунте и колесно-шагающий в условиях бездорожья. Формула изобретения 1.Колесно-щагающий движитель, ходовое колесо которого шарнирно прикреплено к концу рычага, поворотно установлеяного другим концом к корпусу транспортного средства, содержащий привод вращения рычага и колеса, имеющий солнечную шестерню, зацепленную через паразитное колесо с установленным на рычаге сателлитом, жестко соединенным своей осью с ходовым колесом, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции, ходовое колесо расположено эксцентрично оси сателлита, а солнечная щестерня снабжена блоком сцепления для соединения ее попеременно с корпусом и рычагом. 2.Движитель по п. 1, о т л и ч а ющ и и с я тем, что блок сцепления состой из двухсторонней муфты, включающей центральный диск, связанный с солнечной шеотерней, и две полумуфты, одна из которых соединена с корпусом, а другая - с рычагом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: Патент США №3842926 по кл. 18О-8, 1974 г. Заявка СССР № 2112271/27-11 от ОЗ. 1975 г. того же заявителя, по которой принято решение о вьщаче авторского свидетельства.

WM

в

Фиг. /

Ц) (. 2