Способ управления многодвигательным электроприводом Советский патент 1976 года по МПК H02P5/46 

пройних колебаний, на сигнал, пропорциональный .натяжению, основано на следующих предпосылках и соображениях. Как известно уширение при прокатке горячего листа можно представить в виде -I I ,)C,.h . . /ii R где CB - коэффициент, учитывающий влияние ширины полосы; /ZQ - толщина полосы до входа в валки; Л -толщипа полосы на выходе из валков;Aft - обжатие полосы; YO- нейтральный угол; R - радиус рабочих .валкОВ; J1 - коэффициент трения; а - удельное .натяжение полосы; Оф - фактическое со.противление дефорК, п - коэффициенты. Основным возмущением, действующим на процесс уширения полосы в очаге, можно считать температуру поло.сы. Существуют два вида колеба.ний температуры полос: колебания температуры от полосы к полосе и изме..нение температуры вдоль .полосы. Первая составляющая может быть значительной, особ.енно в первых клетях. Анализ чувствительности членов первой части уравнения (2) к изменению темлерату.ры показывает, что при удельном натяжении лолосы в промежутке, больщем 0,15 -, второ.й чле-н выраж.ения (2) имеет большую чувствительность, чем первый. При работе же системы автоматического регулирования толщины полосы чувствительностью первого члена выражения (2) к изменению температуры вдоль полосы можно пренебречь по сравнению с чувствительностью второго члена. Это связано с тем, что перемещение нажимных винтов при изменении температуры компенсирует изменения параметров первого члена выражения (2). Поэтому ущирение полосы при изменении температуры .металла вдоль полосы можно представить в виде Изменение ущирения от профиля к профилю и от полосы :К полосе .не фиксируется этим выражением. Поэтому при наличии инфор1мации только о величине (3) необходимо .запомнить сигнал, пропорциональный выражению (3) на переднем конце полосы, и затем сравнить его с текущим значением этого .сигнала. И.З выражения (3) сл.едует, что при указанных условиях стабилиза-ция натяжения а не исключает появления разнощирияности при изменении 0ф,. Поэтому ла непрерывных станах, о борудованных системами стабилизации натяжения с использованием датчиков, установленных в промежутках стана, разнощиринность остается значительной. Разнощирин.ность можно значительно уменьшить, если стабилизировать «е удельное .натяжение 0, а величину, .пропорЦиональную выражению. (3). При введении пробных колебаний Af/ определенной частоты и небольшо.й амплитуды в задание системы р.егулирования скорости дв.игателя .с той же частотой изменяются динамический момент дв.игателя ДЛ1 д, скорость дв.игателя А«, натяжение полосы между клетями АГ. Эти изменения натяж.ения вызывают изменение момента .сопротивления на валу двигателя АМт. Следовательно, результирующее п.риращение момента AM определяется суммой двух моментов АМ АМд -ьАМт. Изм.енение пробных кол.ебаний ;момента A/WT можно представить в виде АЛГт -R АГ, где R - радиус рабочих валков клети. Амплитуда пробных колебаний натяжения АГ зависит от пробных колебаний скорости валков Aft и от изменения опережения металла А5. Изменение опережения AS при изменении натяжения полосы связано с измененим критического угла про.катки который, в свою очередь, зависит как от натяжения, ак и от сил трения в оча.ге деформации. Потому в соответствии с формулой для критиеского угла , . , 4/..,,: де YT -составляющая критического угла от натяжения; h -толщина полосы на выходе из кл.ети; сг - удельное натяжение; т ф- удельные касательные силы трения; R- радиус валков. Приращение критического угла равно для робных колебаний лh,.h, Дт,|, -4 Ч-- --.Г- W Как видно из выражения (4), приращение Avr зависит от величины удельного натяжения а и сил трения Тф. Исходя из известной зависимости опережения полосы от параметров прокатки С (- 1 Y i i- -(,ом Ti), можно определить ампл.итуду пробных колебаний опережения AS с использованием выражения (4)