Устройство для укладки в тару штучных предметов Советский патент 1976 года по МПК B65B5/10 

может подниматься, опускаться и поворачи ваться с помощью направляющего элемента 12, который работает синхронно с поворотом матрицы. На колонне 11 закреплены два жестко связанных рычага 13 и 14, которые снаб жены захватами 15, вьшолненными с возможностью шарнирного поворота в вертикальной плоскости. Захваты несут всасыва ющие головки 16, соединенные с источником пониженного давления. Привод захватов 15 осуществляется от пневмоцилиндра 17, который крепится на базовой плите 18, связанной с рычагами 13 и 14. Шток 19 пневмоцилиндра 17 соединен с подвижной плитой 20, смонтированной с возможностью вертикального перемещения между неподвижными элементами 21. В нижней части каждого элемента 21 установлена на шарнире пластина 22, на которой расположена всасывающая головка 16 со шлангом 23 для соединения с источником вакуума. Кроме того, пластины 22 шарнирно соединены со звеном 24, шарнир но соединенным с подвижной плитой 20 пе лей 25. Тара 26, перемещаемая вдоль конвейера 27, устанавливается на поворотном сто ле 4, где фиксируется элементом 28, управляемым пневмоцилиндром 29. Возможна установка двух идентичных матриц 5. Устройство работает с 1сдующим образо Предметы 3, например пакеты, имеющи форму тетраэдров, поступают на бесконечный конвейер 1, подхватываются носителями 2 и транспортируются к матрицам 5. Вследствие переключения подвижных напра ляющих рычагов 8, например, влево предметы 3 прижимаются к левой стороне неподвижных направляющих 1О, отклоняются от траектории конвейера и попадают в сво бодную ячейку 6 левой матрицы 5. Каждая матрица имеет шесть ячеек, выполненных так, что в каждой из них может разместит ся один предмет. При этом обращенная вверх грань предмета размещается в горизонтальной плоскости. Перемещение подвижных направляющих рычагов 8 синхронизировано с перемещени ем конвейера 1 и поворотом матрицы 5 так, что свободная ячейка 6 подходит для каждого нового предмета 3. Когда матрица заполнена предметами, рычаг 13 поворотом вокруг колонны 11 устанавливается над матрицей 5 и опускается вместе с захватом 15. Всасывающие головки 16 приводятся в контакт с верхни ми сторонами предметов 3, После этого всасывающие головки 16 соединяются с источником вакуума и пакеты прочно присасываются к ним. Затем рычаги 13 и 14 поднимаются и поворачиваются вокруг колонны 11 так, что рычаг 13 оказывается над тарой 26, установленной на поворотном столе 4, а рычаг 14 - над второй матрицей 5, расположенной симметрично первой относительно конвейера 1. Во время поворота рычага 13 от накапителя до тары 26 в результате взаимодействия подвижной плиты 20, соединенной со щтоком 19 пневмоцилиндра 17, и шарнирно связанных с ней пластин 22 с всасывающими головками 16 предметы поворачиваются, занимая в пространстве положение, соответствующее их положению в таре 26. Когда захваты рычага 13 находятся над тарой 26, всасывающие головки отключаются от источника вакуума, предметы отделяются от них и падают в тару соответствующим образом ориентированные, Пос- ле этого тара 26 пневмоцилиндрами 19 поворачивается на угол 30°, обеспечивая тем самым плотную укладку предметов следующего ряда. В это время всасывающие головки 16 захвата 15 рычага 14, находящегося над левой матрицей 5, подключаются к источнику вакуума, предметы присасываются к ним и начинается следующий цикл перемещения предметов из накопителя в тару 26. После заполнения полная тара 26 удаляется конвейером 27, а на поворотном столе 4 устанавливается пустая тара. Формула изобретения 1.Устройство для укладки в тару щтучных предметов, например пакетов, имеющих форму тетраэдров, содержащее бесконечный конвейер с носителями для предметов, накопитель предметов, ориентатор пред метов, механизм для перемещения предметов от накопителя к таре и поворотный стол для тары, отлич ающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, накопитель состоит из по меньшей мере одной матрицы, имеющей секторные ячейки и укрепленной с возможностью периодического поворота относительно вертикальной оси. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что матрица имеет шесть ячеек пирамидальной формы. 3.Устройство по п.п. 1 и 2, о т л ичающееся тем, что накопитель состоит из двух матриц идентичной конструк ции.

27

Фаг. 2

Фиг.З