Многоканальное устройство для программного управления Советский патент 1977 года по МПК G05B19/18 G05B19/418 

(54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ рают згд}1цую программу, т.е. ту, время обработки которой больше. Во второй ведомой прогриммс каждый переход отделяется от другого командой Останов. В кадрах ведущей программы технолог-программист добивает команды Пуск, каждая из которых разрешает отработку одного перехода ведомой программы. Пробивая команды Пуск программист, руководствуясь данными чертежа, выбирает такие участки ведущей программы которые допускают выполнение очередного перехода ведомой программы. Составленные таким образом программы вставляют в считывающие устройства блоков ввода 1 и 2. В силу симметрии устройства управления ведущая и ведомая программы могут быть вставлены в любой из блоков ввода. Допустим, ведущая программа вставлена в блок ввода 1. В соответствии с этим кнопками предварительной установки (на схеме не показаны) триггер 9 устанавливается в единичное состояние, а триггер 10 - в нулевое. Затем осуществляется пуск ведущей программы. Каждый кадр ведущей программы через блок 1 поступает в блок управления 3, где отрабатывается. При этом с выхода блока 3 командные импульсы по каналам X, У поступают в схемы управления приводами станка. По окончании отработки очередного кадра программы блок 3 вырабатывает сигнал окончание отработки, который , пройдя через элемент И 1 открытый еди1шчным сигналом триггера9.и схему ИЛИ 5 поступает в блок ввода 1 и включает отработку следующего кадра. Цикл работы продолжается. При этом работает только один инструмент управляемый ведущей программой. Так продолжается до тех пор, пока в ведущей программе не встретится кадр с командой пуск. Этот сигнал, не оказывая никакого влияния на канал ведущей программы, поступает на единичный вход триггера 10 и элемента ИЛИ 6 канала ведомой программы. Триггер устанавливается в единичное состояние, а сигнал с выхода элемента ИЛИ 6 поступает на вход блока 2 в качестве сигнала пуск отработки. По этому сиг налу вводится и начинает отрабатываться первый кадр ведомой программы. По окончании его отработки блок управления 4 формирует сигнал окончание отработки, который, пройдя через элемент И 8, открытый единичным сигналом триггера 10, и элемент ИЛИ 6, поступает в блок ввода 2 и включает отработку следующего кадра, и т.д. Теперь оба суппорта работают одновременно, до тех пор, пока в ведомой программе не встретится кадр с командой останов, которая поступает на нулеход TiiMrrep; iu n . OCTCjHj U-;t; . vJ.iCMCHltlО епь сигнала ококчаш-ю охраое тработка ведомой iiporpaMMh от период, пока с выхода блока ввода I на еликичный вход триггера 10 и вход элемента ИЛИ 6 яе поступит следующий сигнал пуск. Таким образом осуществл.яется управление одновременной обработкой детали даумя инструментами, работающими в общей зоне. При этом соударения инстру.ментов исключаются, так как сигналы пуск поступают в канал ведомой программы только тогда, когда рабочая зона, необходимая инструменту второго суппорта, не занята инструментом первого. В силу симметрии устройства управлегшя любой из каналов может быть ведущим или ведомь м. Простой инст эументов суппорта, управляемого ведомой программой, иа общую производительность станка влияний не оказьшает, так как она опре.деляется временем отработки ведущей программьь Объем дополнительного электронного оборудования системы ничтожно мал и не достигает 0,05%. При наличии большого -шсла управляемых рабочи.х органов, число каналов может быть ско.лько угодно увеличено. Формула I о о р с т е н и я Многоканальное устройство для программного управления, содержащее в каждо.м канале управления последовательно соединенные блок ввода программы и блок управления исполнительным органом, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, оно содержит в каждом канале управления последоватсльио соединенные триггер, элемент И и эле.мент ИЛИ, выход которого подключен ко входу блока ввода программы данного ка1;ала упрг-.,, причем одни входы элемента И и триггера сосдинень с выходами блока управ енин истюл.зктельпым органом и блока ввода программы соответстог ыо, а лругие входы элемента ИЛИ н триггера - с выходом блока ввэда программы другого какала управлеИсточники информа1щи, принятые во вш1мание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР N1 454535 М.кл. G 05В 19/18 от 1973г. 2. Программное управление станками, М. Наука, 1975 г., стр. 76-81.

1

.J

-аН

I

и.

fu

7