Устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна Советский патент 1977 года по МПК E02F3/48 

1

Устройство относится к области управления и контроля.

Известно измерительное устройство для записи траекторий движения ковша драглайна, включающее датчики длин канатов, выходы которых нодключены к регистрирующему прибору, и обеспечивающее запись функциональных зависимостей траекторий движения ковша 1.

Известно устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна, включающее установленные на лебедках нодъема и тяги сельсины-датчики с подключенными к ним сельсинами-приемниками и самописец 2.

Недостатком описанных устройств является сложность и громоздкость пересчета, который необходимо выполнять вручную для каждой точки траектории с целью нерехода от получаемой системы координат (длины канатов) к реальным координатам ноложения ковша относительно стрелы (например, в декартовых координатах, одна ось которых направлена вдоль оси стрелы, а другая - по нормали к оси стрелы). Сложность и громоздкость пересчета вызвана сложным характером зависимостей реальных координат от длин канатов.

С целью упрощения записи координат траекторий движения ковша в реальных координатах устройство снабжено системой преобразования углов новорота подъемной н тяговой

лебедок в реальные координаты положения ковща, выполненной в виде шарнирно соединенных штанг, каждая из которых установлена на подшипнике скольл ения в крестовине,

установленной на валу барабана с возмол ностью вращения вокруг его осп, и соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с помощью гибких связей, одни концы которых закреплены на штанге, а другие - на

барабане, причем самописец шарнирно соединен со штангами.

На чертеже показано описываемое устройство,i Бесконтактные сельсины-датчики 1, 2 измерения углов поворота подъемной 3 и тяговой 4 лебедок соединены с валом последних. Сельсины-приемиики 5, 6 расиоложены в устройстве и соедииеиы с сельсинами-датчиками ио индикаторной схеме. На роторе 7 каждого

сельсина-приемника расположен вал 8. На верхней части вала находится барабан 9 с встречно запасованными троспкамп 10, 11. Днаметры барабанов 9, 12 соответствуют в масштабе диаметрам барабанов лебедок.

В нижней части каждого вала установлены соответствеиио крестов ны 13, 14, каждая из которых может вращаться вокруг оси соответствующего вала. В крестовинах установлены па подшиинике скольжения соответственно

3

штанги 15, 16. Штанга 15 ycraiioBJiciia в крестовине 13 на подшиннике cкOv ьжeния 17.

Каждая штанга соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с помощью тросиков 10, И н 18, 19. Один конец каждого тросика закренлен на конце соответствующей штанги, а другой - на соответствующем барабане, прнчем оба барабана жестко насажены на роторе соответствующего сельсина-нрнсмиика. Одни концы штанг соединены шарниром 20, на котором укреилен самописец 21.

Работает устройство следующим образом.

Сельсины-датчики 1, 2 фиксируют соответственно углы поворота подъемной 3 и тяговой 4 лебедок, пропорциональные изменению длин канатов. Сельсины-приемники 5, 6 воспроизводят эти углы. Штанги 15, 16 через тросики и барабаиы получают возвратно-поступательное движение н в то же время каждая штанга совершает вращательное движение вокруг оси соответствующего вала так, что шарнир 20, соединяюии1Й концы этих штанг, иовторяет сиихроино траектории движения ковша драглайна, которые записываются самописцем 21.

Для оценки изменений траекторий ковша во времени можно применить известные устройства, превышающие запись траекторий с задаваемыми интервалами времени.

Предложенное устройство обеспечивает оперативную запись траекторий движения ковша непосредственно в реальных координатах прямо на экскаваторе, не требуя сложных и громоздких пересчетов или специальных вычислительных устройств, и упрощает запись траекторий движения ковща в реальных координатах.

Формула изобретения

Устройство для записи координат траекторий движения ковша драглайна, включающее установленные на лебедках подъема и тяги

сельсины-датчики с нодключенными к ним сельсинами-приемниками и самописец, отличающееся тем, что, с целью упрощения записи координат траекторий движения ковша, устройство снабжено системой преобразования углов поворота подъемной и тяговой лебедок в реальные координаты положения ковша, выполненной в виде шарнирно соединенных штанг, каждая из которых установлена на подшипнике скольжения в крестовине,

установленной на валу барабана с возможностью вращения вокруг его оси, и соединена с ротором соответствующего сельсина-приемника с иомощыо гибких связей, одни концы которых закрецлены на штанге, а другие - на

барабане, причем самописец шарнирно соединен со штангами.

Источники информации, иринятые во внимание при экспертизе

1. Сборник «Горные машины и автоматика, М., ЦНИЭИуголь, вып. 4, 1970, с. 35-36.

2. Сборник «Добыча угля открытым способом, М., ЦНИЭИуголь № 8, 1972, с. 19-20. (прототип).