Автоматическое устройство для изготовления радиодеталей Советский патент 1977 года по МПК B23K3/06 H05K3/34 

Изобретение отноеится к области найки, в чаетности к устройствам для изготовления радиодеталей.

Известно устройство д;1я изготовотения радиодеталей, содержащее иоворотный стол с гнездами для выводов, механизм подготовки выводов к пайке, ванны для облуживания и флюсования 1.

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеснечнвает достаточной производительности процесса пайки, так как не обеспечивается соосность прп установке выводов в резисторы, поскольку диаметр отверстий в резисторах больше, чем у выводов.

Для повышения производительности процесса пайки и обесиечения COOCHOCTII выводов ири установке их в резисторы механизмом подготовки выводов к пайке снабжен приспособлением для формования, выполненным из двух подвижных губок, образующих двухступенчатый канал, со стороны большего диаметра которого и соосно ему размещен боек с приводом от ударного механизма, а над приспособлением дляформования и соосно его каналу установлены направляющая трубка, механизм подачи проволоки с клиновым зажимом, ири этом поворотный стол выполнен с четным числом равномерно расположенных по его периметру отверстий, кромки которых совместно с кромками направляющей трубки выполнены

режущими, ооразуя механизм оорезк выводов, а устройство снабжено узлом пайки.

Для стабильной ориентации иолон епия выводов ири пайке узел иайки содержит два поворотных приспособления, па каждом из которых закреплена трубчатая подпружиненная коисоль, внутри которой размещен фиксированный от поворота толкатель с клиновым зажимом, на свободных концах консолей расположены поворотные токоподводы с роликами, .между которыми размещен клиновой зажим, при этом с одной стороны ролика установлена жесткая пластина, а с другой стороны - пружина.

Для получепия соосности отверстия стола с отверстием направляющей трубки при его повороте иа щаг иоворотный стол снабжен роликом, закрепленным на основанпн, а каждое отверстие поворотного стола пмеет вертикальную оиорную иоверхиость, взаимодействующую с роликом прп рабочем положении стола, причем стол снабжен тормозным прпспособлепием.

На фиг. I показана кпнематпческая схема основных узлов устройства; на фпг. 2 - схема захвата выводов из поворотного стола п подвод их к месту пайки; на фиг. 3 - ванна для

ч 1ДКОГО ПрИИОЯ.

Система прямленпя проволок состоит 3 иодпруж иен 1ого упора 1, } аправляющей Трубки 2, клинового зажима и механизма формирования. Клиновый зажим состоит из двух клиновых иоловин - губок 3 и 4 (фиг. 1). Половина 4 укреилена на иодвижной каретке и может двигаться возвратно-иоступательно. Обе иоловины охватывают клин 5, который при перемещении всего зажима вверх наталкивается на подпружияенный упор 1 и сжимает клиновые половины 3 и 4 с определенным усилием. Механизм формования состоит из двух поворотных рычагов 6, которые управляются (открытие, закрытие) клином 7. Каждый рычаг имеет двухступенчатое полуотверстие. При закрытом механизме образуется двухступенчатое отверстие, меньший диаметр которого соответствует диаметру проволоки и зажимает ее. Большое отверстие соответствует диаметру отформованного конца. Снизу в него входит боек 8 с приводом от ударного механизма (не показан). возвраш,ает боек в исходное полоЛСение. Оба рычага 6 ограничены упором 9, который воспринимает формуюш,ий удар. Оба рычага имеют возмол ность перемеш,ения вниз, что необходимо при ходе поворотного стола 10 для окунания выводов в ванны 11 и 12 соответственно с припоем и флюсом. Пружина 13 возвраш,ает рычагп 6 в исходное положение до упора 9. Поворотный стол 10 имеет возможность возвратно-поступательного перемегцения вверхвниз и поворота на шаг от шагового устройства, состояш,его из рычага 14, храповика 15, штырей, которые выполняют роль зубьев храпового колеса, тормоза 16, необходимого для исключения инерционности стола при повороте и точной подстройке соосности, и ролика 17. Стол поворачивается на величину, немного превышающую шаг. Причем это превышение должно быть больше суммарной ошибки на приводе шагового устройства. При ходе стола вниз соответствующая данному отверстию стола опорная площадка наталкивается на ролик 17, и отверстие точно устанавливается соосно направляющей трубки 2 за счет небольшого доворота стола в сторону, обратную прямому перемещению на шаг. Оба поворотных устройства 18 (фиг. 2) одинаковой конструкции имеют возможность поворота на 90°. В одном крайнем положении происходит захват выводов 19, расположенных в диаметрально противоположных отверстиях поворотного стола 10. В другом крайнем положении (внизу) оба поворотных устройства подводят выводы к торцам резистора 20. Поворотное устройство 18 (фиг. 1) содержит рычаг 21, на котором укреплена трубчатая пружинящая консоль 22, внутри которой проходит фиксированный от поворота толкатель 23 с клиновым зажимом на одном конце и вилкой на другом. Через рычаг 24 толкатель 23 связан с рычажно-кулачковым приводным механизмом (не показан). Па свободном конце трубчатой консоли 22 укреплен якорь 25, вокруг которого распололсены электромагниты 26 вибрационной системы вращения вывода. Па якоре 25 укреилена ось 27 с сидящи.ми на ней дву.мя поворотными рычага.ми-токоподводами 28 с электрода.ми 29, между которыми раз.мещается вывод. Каждый токоиодвод 28 снабжен роликом 30, между которыми входит клин толкателя 23, а снаружи ролики охватывает клиновое устройство, имеющее со стороны одного ролика жесткую пластину, а со стороны другого - иружииу 31. При движении иоворотного устройства вверх для захвата вывода рычаг 21 наталкивается на упор 32 и останавливается, а рычаг 24, продолжая свое движение, тянет за собой толкатель 23 и клиновое устройство, охватывающее ролики, закрывает токоподводы 28 и зал имает вывод. Положение, соответствующее зажатому выводу, фиксируется фиксатором (не показан), а пружина 31 обеспечивает необходимое усилие зажима вывода между электродами 29. Резисторы подаются из бункера в зону пайKii специальным механизмом подачи (не показан). Ванна с жидки.ч припоем предназначена для набора дозы припоя на конец вывода при окунании последнего :в ирипой. Пабор дозы припоя зависит от темцературы припоя и его уровня, так как окунаемый вывод всегда опускается на одну и ту Лсе высоту. Поэтому ванна снабл ена терморегулятором с автоматической системой стабилизации заданной температуры и уровня припоя. С целью иоддержания припоя на заданном уровне ванна снабжена поплавком 33, на котор01М покоится через игольчатый стерл ень 34 рычаг 35. Стержень 34 входит в гнездо поплавка 33 и центрирует его относительно стенок ваниы. Па конце рычага и на корпусе ванны расположен контакт 36, который при опускании уровня ирипоя замыкает электрическую цепь п включает привод подающих припой 37 роликов 38. При заполпении ванны иостуиающим с бобины припоем поплавок 33, поднимаясь с припоем, размыкает цепь, и подача припоя прекращается. Устройство имеет один приводной распределительный вал. Устройство работает следующим образом. С бобины проволока 39 (фиг. 1) через отверстие подпружиненного упора 1 между губками 4 и 3 клинового , через направяющую трубку 2 и одно из отверстий поворотного стола 10 попадает в канал механизма формования 6. Ударный механизм (не покаан) через боек 8 осаживает конец вывода, бразуя шляпку, равную диаметру отверстия езистора. с раскрытыми губками 3 и поднямается до упора охватывающего клина в иодпрул цненный упор 1. Губки 3 и 4, цроолл ая , входят в клин 5, зажимают роволоку и уже весь клиновой зажим вместе проволокой и подпружиненным упоом 1 перемеи аются на заданную величину, ыравнивая проволоку путем обжатия в губах и вытял ки, так как другой конец проволоки с отформованной шляпкой зажат в механизме формования 6. После этого механизм формования раскрывается и поворотный стол 10 делает поворот на шаг, обрезая при этом вывод. Далее стол совершает двпжение вниз, подстраивая соосность очередного отверстия стола отверстию направляюш,ей трубки 2 и одновременно окуная ранее отформованные выводы в припой и флюс, после чего возвраш,ается в исходное положение.

Клиновой зажим с зажатой между губками 3 и 4 проволокой перемещается вниз, подавая ее через направляющую трубку 2 и соосное отверстие поворотного стола 10 в механизм формования.

Цикл изготовления вывода повторяется.

Длина вывода обеспечивается регулирующим упором 40, который ограничивает ход охватывающего клина 5. При дальнейшем перемещении губки 3 и 4 расходятся под действием пруж1ш (не показаны).

Оба поворотных устройства 18 (фиг. 2) захватывают подготовленные для пайки выводы 19 (т. е. с дозой припоя и офлюсованные) из диаметрально противоположных отверстий стола и подводят их к торцам резистора 20, поданного к месту пайки механизмом подачи (не показан).

После пайки электроды 29 поворотных устройств 18 раскрываются, механизм, подающий резистор, также раскрывается, и готовое изделие падает в бункер.

Формула изобретения

1. Автоматическое устройство для изготовления радиодеталей, преимущественно для припайки выводов к резистору, содержащее поворотный стол с гнездами для выводов, механизм подготовки выводов к пайке, ванны для облуживания и флюсования, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности иайки, механизм подготовки выводов к пайке снабжен приспособлением для формования, выполненным в виде двух подвижных губок, образующих двухступенчатый канал, со стороны большего диаметра которого и соосно ему размещен боек с приводом от ударного механизма, а над приспособлением для формования и соосно его каналу установлены направляющая трубка и механизм подачи проволоки с клиновым зажимом, при этом поворотный стол выполнен с четным числом равномерно расположенных по его периметру отверстий, кромки которых совместно с кромками направляющей трубки выполнены режущими, образуя механизм обрезки выводов, а устройство снабжено узлом пайки.

2. Автоматическое устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью стабильной ориентаиии положения выводов при тгайке,

лзел пайки содержит два поворотных приспособления, на каждом из которых закреплена трубчатая подпруя-синенная консоль, внутри которой размещен фиксированный от поворота толкатель с клиновым зажимом, «а свободных

концах консолей расположены поворотные токоподводы с роликамтт, которыми размещен клиновой зажим, при этом С одной стороны ролика установлена жесткая пластт на, а с дпугой стороны- пружина.

3. Автоматическое устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью получения соосности отверстия стола с отверстием направляющей трубки при его повороте на шаг, поворотный стол снабжен роликом, закрепленным на основании, а каждое отверстие поворотного стола илГеет вертикальную опорную поверхность, взаимодействующую с роликом при рабочем положении стола, причем стол снабжен тормозным приспособлением.

Источники информации, иринятые во внимание ппи экспертизе;

1. Авт. св. Х° 177955, кл. Н05К 13/06, 1965. 0 7/.

10

Продень n/junop