Комбинированная самонастраивающаяся следящая система Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

сигнал рассогласования оирсдслепиого знака (фазы), под действием которого исполнительный элемент 12 поворачивает ось масштабного элемента 8 до тех пор, нока сигнал на входе усилителя 11 не станет равным нулю. При этом напряжение t/2, снимаемое с выхода масштабного элемента 8, будет ноддерживаться постоянным, следовательно, точность системы будет неизменной при уходе крутизны датчика скорости 7.

Аналогичный процесс происходит в системе и при изменении крутизны выходной характеристики задатчика скорости 9.

Точность системы при изменении крутизны выходных характеристик задатчика и датчика скорости повышается но меиьнгей мере в три раза.

Формула изобретения

Комбинированная самонастраивающаяся следяш,ая система, содержащая последовательно соединенные задатчик положения, элемент сравнения, сумматор, первый усилитель.

первый исполнительный элемент, выход которого через датчик обратно связи кинематически соединен с другим входом элемента сравнения и через датчик скорости и масштабный элемент связан с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с задатчиком скорости, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены последовательно соединенные

сумматор по модулю, второй усилитель, второй исполнительный элемент, выход которого кинематически связан с масгптабным элементом, выход которого соединен с первым входом сумматора по модулю, второй вход которого связан с выходом задатчика скорости.

Источники информации, нринятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № 3287615, кл. 318-28, 1966.

2. Авт. св. oVo 280613, G 05В 13/00, 1969.

3. Бесекерский А. В. и др. Теория систем автоматического регулирования. М., «Наука, 1966, с. 341, рис. 9.12 (прототип).

, I „I

Jij -jn I.rli;,; .X