Захватное устройство Советский патент 1977 года по МПК B23Q3/06 B21J13/08 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве за.чвата заготовок . погрузочно-разгрузочных приспособлений.

Известно захватное устройство, содержащее основание и подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смещенные друг относительно друга на часть щага основную и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе 1.

Недостатком известного захватного устройства является недостаточная to4HOCTb работы.

Целью изобретения является повышение точ.чости работы устройства.

Для достижения этой цели основная гребенка выполнена подвижной относительно втулки в осевом направлении и подпружинена относительно основания.

На фиг. 1 показано устройство для захвата, общий вид; на фиг. 2 - устройство с захваченной им деталью; на фиг. 3 - устройство, зафиксированное в разжатом положении; на фиг. 4 - основная гребенка; на фиг. 5 - дополнительная гребенка; на фиг. 6 - промежуточная втулка.

Устройство содержит корпус / с захватом 2. Концы захвата 2, размещенные внутри корпуса, стянуты пружиной 3. На корпусе / закреплен упор 4. Через центральное отверстие корпуса / проходит подвижный шток 5, закрепленный на основании 6.

Конец штока 5 в виде диска взаимодействует со скосами внутренних концов рычагов захвата 2. Корпус / подпружинен относительно основания 6 пружинами 7. Механизм фиксации размещен между корпусом / и основанием 6, на котором закреплена втулка 8 механизма фиксации.

Ось втулки 5 параллельна оси щтока 5. Внутри втулки 8, перпендикулярно ее оси, подвижно смонтированы основная кольцевая круговая зубчатая гребенка 9 и неподвижная в осевом направлении дополнительная круговая зубчатая гребенка 10. Между гребенкой 9 и основанием 6 установлена пружина сжатия

//. С одной стороны гребенки 9 выполнены шесть зубьев 12 с одинаковым шагом и односторонним скосом. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 10. С одной стороны гребенки 10 выполнены четыре попарно расположенных зуба 13 с тем же, что

и у зубьев 12, шагом, и односторонним скосом, направленным в сторону, противоположную скосу зубьев 12. Вершины этих зубьев направлены в сторону гребенки 9 и смеш,ены на половину шага относительно зубьев 12 Между парами зубьев 13 гребенки 10 выполнены два сквозных прямоугольных паза 14, параллельных оси гребенки 10. С другой стороны гребенки 10 между пазами 14 выполнены два зуба 15 с двусторонним скосом. Внутри втулки 8 неподвижно установлена промежуточная втулка 16, которая входит своим выступом 17 в паз 18 гребенки 10. В пазы 19 втулки 16 входят выступы 20 гребенки 9. Таким образом втулка 16 определяет минимальное расстояние между гребенками 9 и 70 и смешение их зубьев на половину шага.

На корпусе / закреплен соосно со втулкой 8 шток 21 механизма фиксации, на котором установлен поворотный фиксатор 22 с винтом 23, служаш;нм одновременно осью поворота фиксатора 22.

На фиксаторе 22 выполнены два противоположных радиальных зуба 24 с двусторонним скосом.

Для захвата детали устройство подается к ней механической рукой (на чертеже не показана), к которой оно прикреплено основанием 6. При этом рычаги захвата 2 находятся в разжатом положении, зафиксированном механизмом фиксации. При соприкосновении упора 4 с деталью перемеш,ение корпуса 1 прекращается, а основание 6, преодолевая усилие пружин 7, продолжает перемешаться к детали. При этом зубья 24 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 гребен кн 10 и входят в контакт с зубьями 12 гребенки 9, которые заставляют фиксатор 22 повернуться на половину своего шага.

Механическая рука останавливается и начинает перемеш,аться в обратном направлении. При этом корпус 1 остается неподвижным под действием пружин 7, а основание 6 со штоком 5 перемещается вместе с рукой. В это время фиксатор 22 выходит из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и входит в контакт с зубьями 13 гребенки 10, которые заставляют фиксатор 22 повернуться на полтора шага зубьев 13 гребенки 10, после чего зубья 24 фиксатора 22 оказываются в пазах 14 гребенки 10 и перемещаются в пих до окончания захвата детали и начала перемещения корпуса /.

Диск штока 5 воздействует на скосы внутренних концов рычагов захвата 2, заставляя их поворачиваться и захватывать деталь. После захвата корпус 1 вместе с захваченной деталью начинает перемещаться вместе с рукой.

После переноса - в нужное место деталь устанавливается на опору, при этом упор 4 останавливает движение корпуса 1, а основание 6 продолжает движение к детали вместо со штоком 5. Под действием пружины 3 внутренние концы рычагов захвата 2 сближаются, а наружные разжимаются. Фиксатор 22 входит в пазы 14 гребенки 10, проходит через них и входит в контакт с зубьями 12 гребенки 9, которые поворачивают его на половину своего шага. Движение руки прекрашается, и она отходит от детали. Основание 6 движется вместе с рукой, а корпус 1 остается неподвижным до тех пор, пока фиксатор 22, выйдя из зацепления с зубьями 12 гребенки 9 и войдя в контакт с зубьями 13 гребенки 10, не повернется на

половину их шага и войдет с ними в зацепление, что соответствует фиксации разжатого положения рычагов захвата 2. После этого начинает перемещаться корпус /. В случае поворота фиксатора 22 относительно пазов /-/

гребенки 10 после выхода из них при захватывании детали фиксатор 22 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 75 гребенки 10.

Если упор 4 соприкасается с деталью

раньше расчетного момента в результате, например, неточности монтажа оборудования, на котором базируется деталь, фиксатор 22 после поворота на половину шага зубьев 12 гребенки 9 и зацепления с ними останавливает перемещение гребенки 9 к детали.

Основание же 6 продолжает перемещаться к детали благодаря тому, что гребенка 9 выполнена подвижной относительно втулки 8, и сжимать пружину 11. Тем самым осуществляется компенсация неточности монтажа.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее основание н подпружиненный относительно него корпус со смонтированным в нем захватом, механизм фиксации захвата, содержащий втулку, смонтированную на основании, и размещенные во втулке и смешенные друг относительно друга на часть шага основную и дополнительную кольцевые круговые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом,

а также поворотный фиксатор, выполненный с двумя зубьями двустороннего скоса и установленный на штоке, смонтированном на корпусе, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы, основная

гребенка выполнена подвижной относительно втулки в осевом направлении и подпружинена относительно основания.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

руководящие материалы ОМТРМ 3442-008-

64 «Транспортные и нормативные устройства

загрузочных приспособлений, ЦИНТИ М..

1964 г., рис. 15.

ФигЛ

%,J

О иг. 2

7-

ful f

Vui.S