Устройство для автоматического управления подвижным объектом Советский патент 1984 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов и может быть использовано для управления перемещением различных подвижных объектов: лифтов, подъемников, манипуляторов и т. п. Известно устройстводля управления лифтом, содержащее стабилизированный источник переменного тока, этажные датчики, соединенные с переключателем, и перемкнутые между собой стабилитроны, и командные элементы, соединенные с переключителем через диоды и стабилитроны 1. Однако данное устройство требует тщательного подбора одинаковых ио характеристике стабилитронов, что усложняет изготовление, наладку и, таким образом, отрицательно сказывается на эксплуатаци онной надежности устройства в целом. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является устройство для автоматического управления -подвижным объектом, содержащее переключатель с тремя щетками и полем неподвижных кoнтaктoв датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты со щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой «Пуск, а выход - с исполнительным механизмом 2. Однако известное устройство не формирует команды на уменьщение скорости перемещения при подходе объекта к заданному адресу, что необходимо для точного останова при высоких скоростях перемещения или больщой массе объекта. Цель изобретения - повышение точности и надежности управления. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического управления подвижным объектом, содержащее исполнительный механизм, блок управления перемещением, запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку «Пуск, переключатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключень1 к первым входам запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой «Пуск, а выход - с исполнительным механизмом, снабжено запоминающим элементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подключен к четвертому входу блока управления перемещением, при этом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ. Кроме того, первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит исполнительный механизм 1, блок 2 управления перемещением, датчики положения 3 -З объекта, запоминающие элементы - ВПЕРЕД 4, НАЗАД 5 и МАЛАЯ СКОРОСТЬ б, соединенные с блоком управления перемещением, переключатель 7 со щетками 8-10 и полем неподвижных контактов 11 -П, число которых равно числу положений объекта, причем вторая щетка 8 подключена к неподвижному контакту 11 адресуемой позиции и к отключающим входам запоминающих элементов 4-6 через собственные замыкающие контакты, соответственно, 12-14, а первая и третья щетки 9 и 10 перекрывают соседние контакты 11 и подключены, соответственно, к элементам ВПЕРЕД и НАЗАД и через контакты 15 и 16, соответственно (элементов) ВПЕРЕД и НАЗАД, блока управления перемещением - к элементу МАЛАЯ СКОРОСТЬ. Блок 2 управления перемещением по сигналам запоминающих элементов 4-б и командной кнопки «Пуск 17 управляет исполнительным механизмом (с задержкой t, достаточной для срабатывания элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ). Устройство работает следующим образом. Направление перемещения объекта зависит от направления перемещения щеток 8-10 адресного переключателя 7 от прежнего его положения и определяется в момент перемещения, щеток. Запоминающий элемент МАЛАЯ СКОРОСТЬ включается после нажатия кнопки «Пуск сразу (перед включением исполнительного механизма), если объект адресуется на соседние позиции (т. е. объект перемещается только на малой скорости) или в момент прохождения объектом позиции, соседней с адресуемой, если объект адресуется на более дальние позиции. В случае, представленном на чертеже, щетка 9 перекрывает два неподвижных контакта, а щетка 10 - три неподвижных контакта. Следовательно, объект перемещается на малой скорости за две позиции до останова при перемещении вперед . (вверх) и за три позиции при перемещении назад (вниз). При необходимости уменьщения скорости объекта за одну позицию до останова щетки 9 и 10 не,должны перекрывать неподвижных контактов 11, так как в случае, представленном на. чертеже, щетка 9 должна соединяться с контактом 11 , а щетка 10 - только с контактом 11. Предположим, объект находится над датчиком положения 3 , переключатель тоже находится в положении 3 - включенный датчик положения 3 через соответствующий неподвижный контакт 11 сое-; динен со щеткой 8, запоминающие эле- . менты 4-6 отключены. Пусть переключателем 7 задается адрес 3 .- в момент перемещения щетки 9 через контакт 11 сигнал от датчика положения 3 включает запоминающий элемент ВПЕРЕД 4. При нажатии кнопки «Пуск 17 объект перемещается вперед. При срабатывании датчика положения сигнал через контакт П , щетку 9 и контакт 15 включает запоминающий элемент МАЛАЯ СКО.РОСТЬ 6, объект переходит на малую скорость. При срабатывании датчика положения 3 сигнал через контакт,IP и щетку 8 отключает элементы 4 и 6. О.бъект останавливается. Предположим, объект находится над датчиком положения 3, а переключаteлeм задается адрес 3. В момент перемещения щетки 10 через контакт 11 сигнал от датчика положения 3 включает за поминающий элемент НАЗАД 5. При нажатии кнопки «Пуск 17 замыкается контакт 16 элемента «Назад блока перемещения, сигнал от датчика положения 3 через контакт 11, щетку 10 и контакт 16 включает запоминающий элемент МАЛАЯ СКОРОСТЬ 6. Объект на малой скорости перемещается назад. При срабатывании датчика положения 3 сигнал через контакт П и щетку 8 отключает элементы 4 и 5. Объект останавливается. Использование предлагаемого устройства по сравнению с известном упрощает конструкцию, .повыщает надежность работь устройства и обеспечивает возможность его промыщленного применения без дополнительных работ по наладке, Предлагаемое устройство позволяет путем увеличения основной скорости перемещения объекта повысить производительность работы устройства и благодаря наличию малой скорости повысить точность его останова.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ, содержащее исполнительный механизм, блок упрвления перемещением, запоминающие элементы ВПЕРЕД и НАЗАД, кнопку «Пуск, переключатель с тремя щетками и с полем неподвижных контактов, а также датчики положения объекта, соединенные через неподвижные контакты с щетками переключателя, причем первая и третья щетки подключены к первым входам запоминающих элементов 3 3 J 5 3 3 3 ВПЕРЕД и НАЗАД, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам блока управления перемещением, третий вход которого соединен с кнопкой «Пуск, а выход - с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управ; ления, оно снабжено запоминающим эл ементом МАЛАЯ СКОРОСТЬ, выход которого подкл)чен к четвертому входу блока управления перемещением, при этом вторая щетка переключателя соединена через собственные замыкающие контакты с вторыми входами запоминающих элементов ВПЕРЕД и НАЗАД и с первым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ, а первая и третья щетки переключателя соответственно соединены через замыкающие контакты элементов ВПЕРЕД и НАЗАД блока управления перемещением с вторым входом запоминающего элемента МАЛАЯ СКОРОСТЬ. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первая и третья щетки переключателя одновременно соединены с несколькими неподвижными контактами. 3 3