Устройство для укладки заготовок лесоматериала в пакеты Советский патент 1977 года по МПК B65G57/03 

новлены кожухи 10 с передними 11 и задними 12 скосами.

Привод конвейера вынолнен в виде двухштокового гидроцилиндра 13 и замкнутой на него трособлочной системы 14.

Эта же трособлочная система 14 синхронно с телескопической рамкой 8 перемещает по направляющим 15 оттяжные звездочки 16, компенсирующие длину тяговых органов конвейера. На штоке 17 гидроцилиндра 13 закреплен упор 18. В накопителе 1 установлена платформа 19 с направляющими 20, расположенными в пазах а.

Платформа 19 связана с трособлочной системой 21, замкнутой на двухштоковый приводной гидроцилиндр 22 платформы с подвижными блоками 23, 24 на концах щтоков.

Следящая система управления содержит кулачок 25 с регулируемым углом наклона.

Кулачок 25 связан с золотником 26 управления гидроцилиндром 22 платформы через двуплечий рычаг 27, щарнирно закрепленный на кривощипе 28, насаженном жестко на вал 29, связанный с приводным рычагом 30, на который воздействует упор 18.

На валу 29 установлена электромагнитная муфта 31, одна половина которой имеет свободную посадку на валу 29 и несет зубчатый венец 32, зацепляющийся с рейкой 33, жестко соединенной кронштейном 34 со щтоком гидр о цилиндр а 22.

Под рамкой 8 в крайних положениях установлены конечные выключатели 35 и 36.

Устройство также снабжено конечными выключателями 37-39.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, перед загрузкой накопителя 1, телескопическая рамка 8 конвейера находится в крайнем правом положении, почти касаясь 10 упорной стенки 4. Платформа 19 находится в крайнем верхнем положении, немного не доходя до нижней кромки кожуха 10. Конвейер включается, и первые заготовки, поданные на верхнюю рабочую ветвь поштучно, группами или сплощным слоем перемещаются до упорной стенки 4 и удерживаются ею. При этом тяговые органы пробуксовывают под заготовками, непрерывно поджимая их и за счет этого выравнивая заготовки, поданные на тяговый орган с перекосом. Трение тяговых органов о заготовки создает силу, стремящуюся сдвинуть телескопическую рамку влево. Эта сила возрастает по мере увеличения количества заготовок на конце телескопической рамки. Для того, чтобы рамка могла смещаться при небольщой силе от трения всего о несколько заготовок, в полостях цилиндра создается при помощи редукционного клапана (на чертеже не показан) соответствующая разность давлений, компенсирующая значительную часть сил сопротивления перемещению рамки с трособлочной системой. Кроме того, заготовки, попавшие между упорной стенкой 4 и передним

скосом И кожухов 10, создают распорное усилие, которое также стремится сместить рамку влево.

Таким образом, после подхода к упорной стенке 4 нескольких заготовок и по мере их дальнейшего поступления телескопическая рамка начинает постепенно отходить влево, а заготовки по кожуху (без сброски) сползают на платформу 19 и формируются в слой. При этом в дальнейшем упор поступающих заготовок осуществляется непосредственно в формируемый слой.

По окончании формирования слоя, в конце хода, рамка 8 нажимает на конечный выключатель 37, который выключает привод конвейера и одновременно переключает редукционный клапан (не показан).

С этого момента дальнейщее перемещение телескопической рамки происходит только под воздействием силового цилиндра 13. При этом упор 18 входит в контакт с рычагом 30 и поворачивает вал 29 следящей системы с кривошипом 28 и двуплечим рычагом 27. Один конец двуплечего рычага (толкатель) скользит по поверхности кулачка 25 и, отклоняясь от первоначального положения, воздействует другим концом на золотник 26, переводя его в рабочее положеиие.

Однако доступ рабочей жидкости в полость цилиндра 22 блокируется последовательно установленным золотником преселективного управления (не показан), поэтому и платформа 19 не перемещается.

Во время поворота вала 29 электромагнитная муфта 31 выключена, и полумуфта с зубчатым венцом 32 остается неподвил ной.

Дойдя до крайнего левого положения, телескопическая рамка 8 воздействует на конечный выключатель 36, который отключает золотник управления цилиндром 13 - рамка останавливается; включает электромагнитную муфту 31 - венец 32 жестко сцепляется с валом 29; включает золотник переселективного управления - открывается доступ масла в цилиндр 22.

После этого цилиндр 22 через трособлочную систему 21 начинает опускать платформу 19 с заготовками, а с помощью жестко с ним связанной рейки 33 через венец 32 и муфту 31 начинает поворачивать вал 29 следящей системы в обратную сторону.

Опускание платформы 19 и синхронный с ним поворот вала 29 следящей системы происходит до тех пор, пока двуплечий рычаг 27 не займет своего исходного положения и не поставит золотник 26 в нейтральное положение. Это соответствует перемещению платформы по высоте строго на один установленный шаг. При этом в конце хода срабатывает конечный выключатель 37, который выключает золотник преселективного управления - блокируется запирание полости цилиндра 22; выключает электромагнитную муфту - подготавливается следящая система для следующего цикла; включает привод конвейера - начинается подача заготовок; включает золотник управления цилиндром 13.

После этого телескопическая рамка 8 быстро движется из левого крайнего положения в правое крайнее положение, достигнув которого воздействует на конечный выключатель 38. Конечный выключатель 38 переключает золотник управления цилиндром 13 на обратный ход через редукционный клапан, цосле чего начинается формирование следующего слоя заготовок.

Регулирование шага перемещения платформы 19 производится изменением угла наклона кулачка 25, что может быть осуществлено в любой момент оператором или автоматически от датчика высоты заполнения слоя.

Таким образом, процесс набора пакета может идти полностью автоматически по мере подачи заготовок до заполнения кармана-накопителя. При этом платформа 19, опустивщись в нижнее положение, нажимает на конечный выключатель 39, который подготавливает к остановке пакетирующее устройство. Остановка его для выгрузки пакета происходит после окончания формирования последнего слоя, когда телескопическая рамка придет в крайнее левое положение и нажмет на конечный выключатель 36.

После выгрузки пакета оператор возвращает платформу и телескопическую рамку в исходное положение, и процесс формирования пакета повторяется в автоматическом режиме.

При необходимости на свободных боковых сторонах кармана- накопителя можно установить устройства для выравнивания торцов заготовок.

Формула изобретения

Устройство для укладки заготовок лесоматериала в пакеты, преимущественно круглых короткомерных брусков, содержащее поперечный конвейер, включающий выдвижную в горизонтальной плоскости рамку, трособлочную систему с гидроцилиндром, связанным с конвейером, механизм компенсации изменения длины тягового органа конвейера с оттяжными звездочками, перемещающимися на общей оси по направляющим, накопитель с передней и задней стенками, внутри которого з становлена подвижная в вертикальной плоскости

платформа с трособлочной системой, и следящую систему управления, отличающееся тем, что, с целью обеспечения равномерной укладки заготовок без свободного их падения и повыщения качества формирования пакета,

задняя стенка накопителя снабжена дополнительной упорной стенкой, расположенной против выдвижной рамки поперечного конвейера, гидроцилиндры конвейера и платформы выполнены двухщтоковыми, с подвижными блоками, установленными на концах и запакованными тяговыми канатами трособлочной системы, а следящая система управления содержит кулачок, золотник управления гидроцилиндром платформы, двуплечий рычаг, упор, приводной рычаг, кривощип, вал, электромагнитную муфту с зубчатым венцом и рейку, при этом кулачок воздействует на золотник управления гидроцилиндром платформы через двуплечий рычаг, щарнирно закрепленный на кривощине, связанный с приводным рычагом и упором, закрепленным на штоке гидроцилиндра конвейера, а электромагнитная муфта с зубчатым венцом взаимодействует со щтоком гидроцилиндра платформы. S 9 11 10