Устройство для укладки в пакет металлических чушек Советский патент 1980 года по МПК B65G57/16 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ В ПАКЕТ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ЧУШЕК

Изобретение относится к промьгаленно му транспорту к пакетоформирующим машинам. Известно устройство для укладки в па кет металлических чушек, содержащее раму, приводной подающий конвейер, м&ханизм формирования ряда чушек, включа ющий в себя кантсжатель, приводной сталкиватель и поворотный в вертикальной плоскости от привода стол-накопитель, механизм переноса и укладки ряда в пакет, снабженщ.1й рычажнь1М захватом, подъемно-опускной стол и отводящий конвейер Недостстками этого устройства являются сложность конструкции механизма формирования ряда, наличие и нем индивидуальных приводов каждого узла, сбой в оцкам из которых приводит к оопомicBM и. даже остановкам всего устройства. Кроме этого нечеткое срабатъюайне одного из приводов исключает зацепление смежных чушек и Нарушает целостность ряда и пакета. Цель изобретения - упрощение конструкшга за счет уменьшения количества п|:жводов. Для этого устройство снабжено общим приводом дли подающего конвейера, сталкивателя и стола-накопителя, содержащим кулисно-шатунный механизм, закрепленный на раме, кулиса которого соединена с подающим конвейере, а шатун - со сталкивателем, коробчатый корпус, в боковых стенках которого выполнены фигурные пазы, перё&рываемые управляе(ътыми переводными стрелками и расположенные в корпусе поворотный кулачок с фигурными пазами, соединенный со столом-накопители, и соединенный со сталкивателем псйЗун, взаимодействующий с фигурньплс пазами поворотного кулачка и коробчатого корпуса. На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - кинематическая связь Стола-накопитепя, на фиг. 3 - то же, при верхнем положении птола-накопителя, на фиг. 4 - то же,

..-..--- .,g.

при нижнем nonpkefjfmi стопа-накопитепя, нКфиг. 5 - взаимддёйсгеие некантсжа ной чушки с датчиком, на фиг. 6 - то же, при скантдванной чушке.

Устройство для укладки мёта пШчёских чушек в пакет представляет собой пространственную раму 1, на которой смонтированы механизм 2 формирсюания рада, включающий в себя подаюший конвейер 3 с утапливаемыми упорами 4, кантователь 5, стапкиватепь 6, стол-накопитель 7, механизм 8 тГёрёй6с й укладйи ряда пакета, подъёмно бпусШой стол 9 и отводящий конвейер 10. Привод подающего конвейера 3 состоит из шестеренчатых колес 11, на ведомом . колесе с одной стороны, закреплен камень 12 кулисы 13, а с другой - палец шатуна 14, ш&рнирно связанного сО сталкнвателем 6. Кулиса 13 через звено 15 шарнирно соединена с подающим конвейером 3. Сталкиватель 6 и .стол-накопитель 7 тягами 16 и 17 (соответственно) связаны с коробчатым корпусом 18, который имеет центральный 19 и дополнитель ные 20 и-21 пазы, управляемые переводные стрелки 22 и 23, Тяга 16 соединена с ползуном 24, на концах которо. го установлены пальцы 25. В корпусе 18 тШЖГуетШйШттен поворотаый Kyjia- чок 26, соединенный тягой 17 со стодсм-накопителем 7. Псюоротный кулачок 26 снабжен фигурными пазами (центратп ный 27 и два паза 28 и 29), распопо- f женных под углом, причем центральный паз 27 поворотного кулачка 26 совпадает с центральным пазом 19 корпуса 18 при исходном положении сталкивателя 6,

Управляемые переводные стрелки 22 и 23 кинематически рычагами 30 и 31 связаны с ярмом электромагнитов 32 и 33 и одновременно с пружинами 34 и 35 возврата.

Кроме этого на укладчике в зоне кантсвателя 5 устансжлен электрический датчик 36, а в зоне вновь поступающих чушек установлен электрический датчик 37. Укладываемые чушки 38 имеют заплечико 39.

Укладчик работает следующим образам. .„......„.,„, .,„,.„,--:.-.„-,,..-.

.Металлические чушки поступают периодически с разливочного конвейера. Подающий конвейер 3 перемещает чушки с одной позиции на другую упорами 4. При этом ведомое колесо 11 совершает один полный оборот, а подаюший конвейер 3 и сталКиватель 6 совершают ход туда и обратно.

Бели в кантователе 5 находится скантованная чушка, она своим заплетиком |39 зажимает электрический датчик 36. который подготавливает включение магнита 32. Затем вновь поступающая на укладчик чушка 38 нажимает датчик 37, который включает магнит 32, а он рычагом 31 пс орачивает стрелку 23 так, что палец 25 заходит в нижний паз 20

и разворачивает кулачок 26, при этом, стол-накопитель 7 отклоняется вверх.

Если в кантователе 5 находится некантсванйая чушка, заплечико 39 не достает датчика 36 и при поступлении очередной чушки 38 к датчи1ог 37, последний дает команду магниту 33, который рычагом ЗО поворачивает стрелку 22, к палец 25 заходит в верхний паз 21, , рачивая кулачок 26 так, что стол-накопи

тель 7 уходит вниз. Бели срабатывает датчик 36 (чушка окантована), то во всех случаях при поступлении очередной чушки 38 к датчику 37 срабатывает магнит 32 и стол-накопитель 7 идет

вверх, если не срабатывает датчик 36 (чушка неск нтсжана), то при поступлении очередной чушки 38 к датчику 37 срабатъшает магнит 33 и стол-накопктель 7 откланяется вниз. Пружины 34 и 35 возврата возвращают стрелки 23 к 22 в

исходное положение при обесточенных магнитах 32 и 33.

--. . -:-, л--

При обратном ходе сталкивателя 6 палец 25 ставит псеоротный кулачок 26 в исходное положение (стол-накопнтель

7- горизонтален), происходит зацепление смежных чушек 38, а дальнейшим движеви@л сталкиватель 6 перемешает сцепленив чушки на стрп-накопитель 7, После

образования полного ряда чушек механизм

8перемешает ряд не подъемно-опускной стол 9, последний опускается на высоту ряда. После обрМ1Сйва1ШЯ полного пакета подъемнс -опускной стол 9 опускает его

на отводяший конвейер 10, с которого по мере накопления пакеты убираются вилочным погрузчиком.

Формула изобретения

Устройство для укладки в пакет металлических чушек, содержащее раму, привод- ной подающий конвейер, механизм формирования радя чушек, включаюший в себя каИтове тель, приводной сталкиватель и поворотный Б вертикальной плоскости от привода стол-накопитель, механизм переноса и укладки ряда чушек в пакет, снабт

женный рычажным захватом, подъемвоoiqrcKHOfl стол, в отводящий .конвейер, отличаютееся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет уменьшения количес-геа приводов, оно снабжено приводом для подающего конвейера, сталкивателя и стрла-накоп11теля, содержащим кулисно-шатунный механизм, закрепленный на раме, кулиса которого соединена с подающим конвейе ром, а maiyH - со сталкивателя, коробчатый корпус, э боковых стенках которого выполнены фигурные пазы, перекрываемые управляемыми пёреводиКййгй стрёЯкй ми и расположенные в корпусе поворотный кyлaчбk с фигурными пазами, соединенный со столом-накопитёлем, « соедайенный со сталкивателам , взаимодействующий с фигурными пазами поворотного кулачка и коробчатого корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I, Авторское свидетельство СССР №521202, кл. В 65 G 51/16, (прототип).

3

i7 /

зГ

j

i wAcCJa gTV.

Фиг. 5

У//7 /////

иг.5

///////////